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1FUJI技術員培訓DXPE技术培训系列教材制作：尹纪兵2DXPE技术培训系列教材此資料分五部分,第一部分為機器的基本認識與比較,第二部分為CP6的日常點檢,第三部分為軟件FUJFlexa的應用,第四部分為MSX對XP241/2的控制,第五部分為零件資料的制作-SMD的介紹,第六部分為FUJICP6系列的調校由于FUJI貼片機采用脫機編程達到離線控制的目的,故而要想更好的應用FUJI機(包括CP,XP,IP,QP系列)就必須對其硬件和控制軟件進行更深一步的認識.為此本資料收录了SMD,FUJIFlexa的的英文版和技高公司工程師的資料進行全方位的介紹.最后作为技术水平的测试，本资料收录了FUJI公司的CP6二级测试试题供受训者参考3目錄DXPE技术培训系列教材一。高速机CP643的认识内容页码CP643九组伺服马达4伺服系统工作原理5I/O系统工作原理6CP643进出板系统7CP643贴装基准8电气要求9精度与速度10基板与顶针11CP643二十工作站12CP743十六工作站13CP743十一组脉冲马达14CP643二十工作站释义15工作站SENSOR与NOZZLE16贴片与NOZZLE搭配17零件影相处理18置件平台的移动19顶针20主控箱各卡及其作用21二。高速机日常点检内容页码点检项目23抽风道与相机清洁24真空气压检查25置件平台清洁与版本确认26顶针模板检查27按键组合功能28三。高速机调校CAM箱机构拆装30切刀机构拆装31制动器校正32各站制动器调整方式33各工作站调整34—46四。FUJIFlexa应用菜单简介49—51传程式52查看PROPER53—54程式的组成55—57PARTDATA中的SHAP58—63JOB的使用64--82内容页码五。MCX对XP的控制程式及程式的管理84SEQUENCE中各项含义85SEQUENCE中有关项的操作86MARK中各项含义87FEEDERSETUP中各项含义88PANEL中各项含义89NOZZLE中各项含义90存储91PART中各项含义92六。FUJI零件资料制作简介94—95影相数据96—97VISIONTYPE98BODYCENTER99—100VISIONTYPESLIST101—102VISIONTYPE简介103--125PPattern,Result的定义126—133零件制作实例134—142Partdata与Errorcode1434FUJI實用技術培訓cp643機器認識DXPE技术培训系列教材高速機(CP643)認识5FUJI實用技術培訓cp643機器認識功能部件構成PartmountingsystemBoardconveyancePartsupplysystemVisionsystemElectricalcontrolsystemVMERackPneumaticcontrolsystemCamboxIndexunitsX-YtablePlacingheadStation1-20FeedersDevicetablesTapecutterPalletfeederPartcameraMarkcameraControlpanelControlboxServoboxConveyorBoardfunctionsCP-SERIES6FUJI實用技術培訓伺服1箱D1XD2伺服2箱YZFRQFQNC控制1箱控制2箱CAM伺服1.九組伺服馬達D1ZYNCD2PRQPRX伺服放大器X:x-axismotorY:y-axismotorC:CAM-axismotorZ:z-axismotorD1:d1-axismotorD2:d2-axismotorFQ::fineQ-axismotorFRQ:fineQreverse-axismotorNC:Nozzlechange-axismotor7FUJI實用技術培訓九組伺服馬達:X,Y,CAM,Z,D1,D2,FQ,FRQ,NC,對應九個ServoAMP(伺服放大器)伺服系統工作原理:cp643機器認識CPU伺服卡伺服放大器伺服馬達Finalpositioningdata(最終位置)Convertsdigitaltoanalog(轉換成數字模擬信號)Binarydatapositioningfeedbackloop(位置循環反應)Speedfeedbackloop(速度循環反應)Pulsegeneratororencoder(脈沖發生器或讀碼器)IN-BSGBWVU200V主電源線路控制電源2.伺服系統工作原理DXPE技术培训系列教材8FUJI實用技術培訓I/O系統工作原理:cp643機器認識CPU.BOARDINTERFACEBOARD(操作界面)SERVOPCBS(伺服卡三張)MainmachineI/OLoaderI/OSERVOI/O(三張伺服I/O卡)SENSORS(感應器)Relayssolenoidslamp(繼電器)LoadersensorsLoadersolenoidsmoteor(進板繼電器及馬達)ZerosetandsensorServoampRelaycontrolcircuitsI/OINPUTI/OOUTPUTLOADI/OINPUTLOADI/OOUTPUTSERVOCARDINPUTSERVOCARDINPUTSERVOCARDOUTPUT3.I/O系統工作原理DXPE技术培训系列教材9FUJI實用技術培訓2.進板時間:進一塊板時間1.4S,進兩塊板時間0.7S,因PCB最大為356*457進兩塊時間隔為15—17mm故可進兩塊的最大尺寸為(457-17)/2=220mmX-ytable112876543151111119101211131315151.carrier氣缸.2.PCB通過.3.第二塊板到位.4.第一塊板減速.5.基板到位6.第二塊到位.7.第一塊板未端.8.第一塊板到位.9carrier進板到位.10.carrier待板到位11.carrier送板到位..12carrier出板到位13.stoper.14carrier狀態感應器cp643機器認識44.CP643進出板系統10FUJI實用技術培訓較之cp642,cp643可同時貼裝二塊板,貼裝高度以pcb下表面為基準,以程式中基板的厚度設置為原始值,cp642以pcb上表面為基準,厚度在X-YTable上手動調節.cp643機器認識5.CP643貼裝基準DXPE技术培训系列教材11FUJI實用技術培訓1.電氣要求:200v交流電,0.5Mpa氣壓,功率10KVA2.硬件系統:X—Y置件平台PCB進出板系統兩組70站位供料器吸嘴置件工作頭視像相機cp643機器認識6.電氣要求DXPE技术培训系列教材12FUJI實用技術培訓1.在如下條件下可達到0.09S/Part的貼片速度.(1)X-Y置件台在14.8mm範圍內移動.(2)供料器(D軸)不動.(3)貼片角度轉換在20度以內.(4)預轉為90度或-90度(5)CAM軸speed設為100%使用180度貼裝時為0.13S/PART2.精度:X-Y方向為+-0.1mm,可貼元件0603（1。0-0。5mm)至20*20mm,零件最高6mm,供料:可用0802至3216類飛達,飛達尾巴直徑為180mm或330mm或380mm3.照mark時間:0.25s/mark4.NOZZLE切換時間1個間距如1號轉至2號0.09S2個間距如1號轉至3號0.15S3個間距如1號轉至4號0.18Scp643機器認識7.精度與速度DXPE技术培训系列教材13FUJI實用技術培訓PCB尺寸要求:最大356寬457長最小50寬80長厚度0.5—4mm元件:最高6mm(nozzle長度)背面元件最高25.4mm板邊最少為3mmcp643機器認識8.基板與頂針DXPE技术培训系列教材14FUJI實用技術培訓cp643機器認識CP643二十工作站:1.取料.2.大元件檢知.3.零件預轉.4.四,七,八,九,二十,五個工作站未用.5.預轉修正.6.影相處理.10.最終角度定位11.貼片12.最終角度還原13.預轉回原.14.A頭檢知15.吸嘴離合器原點檢知16拋料17.吸嘴切換前確認18.吸嘴切換19.吸嘴切換後確認.9.CP643二十工作站DXPE技术培训系列教材1510。Cp7十六工作站St1零件用尽检知St1送料St1真空开关切换St1吸嘴取料上下St1废料带切断St2大零件检知St2置件角度预转St３置件角度预转修正St５影相处理St6零件高度及吸嘴长度检查St8最终置件角度定位St９吸嘴置件上下St９真空开关切换st10预转还原St10吸嘴离合器初始位置和啮合状态检St1１A头检知St１3吸嘴切换前确认St１3抛料St１4吸嘴位置切换St１5吸嘴切换后确认FUJI實用技術培訓DXPE技术培训系列教材1610,Cp7十六工作站及11组脉冲马达与CP643相比CP743具有11组脉冲马达，多了一个NZ（取料Z方向补正）和RQ（工作头回原），CP843则又比CP743多了一个NY（取料Y方向补正）各轴功能如下：1。D1，D2：供料平台移动。2。NZ：取料高度补正3。PQ：零件预转。4。C：CAM轴驱动5。FQ：置件角度最终定位6。X：置件平台左右移动7。Y：置件平台前后移动8。Z：置件平台上下移动9。NC：NOZZLE切换10。RQ：工作头还原各工作站功能如下：ST1：取料.送料，吸取修正（NZ马达将NOZZLE高度微调，CP843又多了NY马达）ST2：大元件檢知.置件预转ST3：預轉修正.ST4：四,七,十二,十六,四個工作站未用.ST5：影相處理.ST6：零件高度和NOZZLE长度检知ST8：最終角度定位ST9：貼片ST10：预转角度還原，吸嘴離合器原點檢知ST11：“A”头检知預轉回原.ST13：拋料及NOZZLE切换前确认ST14：吸嘴切換ST15：吸嘴切換後確認.FUJI實用技術培訓DXPE技术培训系列教材17FUJI實用技術培訓cp643機器認識11.CP643二十工作站釋義:1.取料.2.大元件檢知.3.零件預轉.4.四,七,八,九,二十,五個工作站未用.5.預轉修正.6.影相處理.10.最終角度定位11.貼片12.最終角度還原13.預轉回原.14.A頭檢知15.吸嘴離合器原點檢知16拋料17.吸嘴切換前確認18.吸嘴切換19.吸嘴切換後確認.二十工作站:備注:1.0mm以上元件定義為大元件.2.零件預轉據程式中的設定而動,可轉-90,0,90三個角度DXPE技术培训系列教材18FUJI實用技術培訓cp643機器認識12.工作站SENSOR與NOZZLEDXPE技术培训系列教材各工作站及其对应Sensor19FUJI實用技術培訓cp643機器認識貼片時真空切斷的同時有少量氣體將元件吹下.在手動調節時打開I/OY028PLACESOLON項.將CAM轉到200度調節Z軸原點NOZZLE與PCB間距為0.05-0.1mm13.貼片與NOZZLE搭配DXPE技术培训系列教材貼片時真空切斷及吹气示意图（吹气会一直开启，CAM在205时将真空切断，并吹气）20FUJI實用技術培訓cp643機器認識貼片時真空切斷的同時有少量氣體將元件吹下.在手動調節時打開I/OY028PLACESOLON項.將CAM轉到200度調節Z軸原點NOZZLE與PCB間距為0.05-0.1mm13.貼片與NOZZLE搭配DXPE技术培训系列教材貼片時真空切斷及吹气示意图（吹气会一直开启，CAM在205时将真空切断，并吹气）21FUJI實用技術培訓cp643機器認識相機:分為小視野和大視野兩種,且可使用前光(Frontlight)和後光(Backlight)兩種處理方式,前光將元件處理為白色,後光將元件處理為黑色.小視野適用于0603.0402.1608.0805.3216類元件,大視野適用于3216以上元件.14.零件影相處理narrowwideDXPE技术培训系列教材22FUJI實用技術培訓cp643機器認識X-Y置件