农业机械学(1)课件资料

1农业机械学肥机械、田间管理机械、植保机械、排灌机械、收获机械等。2、农业机械化发展过程三个阶段初级阶段、中级阶段、高级阶段。3、精确农业系统组成：GPS、GIS（计算机控制器、传感器及监测系统、专家决策支持系统、永久性地理空间数据等）、RS(remotesensing)、电子化执行设备（电子化拖拉机、可变量投入性农1、狭义的农业机械主要是指田间作业机具，包括部分场上作业机械——耕整机械、播种施机具等）。4、耕作方法包括常规耕作法，即精耕细作法、少耕、免耕、保水耕、联合耕作法。5、化学除草剂的类型有广普性除草剂和选择性除草剂。6、农机具中常用的仿行机构有平行四杆仿行机构、单杆单点仿行机构和多杆多自由度仿行机构。7、用于植保的化学药剂施用的方法很多，主要有喷雾法、弥雾法、超低量法、喷烟法、喷粉法等。8、喷雾机一般由药液箱、搅拌器、空气室、药液泵、喷头、安全阀、流量控制阀和各种管路等组成。其中药液泵、空气室、喷嘴和安全阀等是喷雾机的主要工作部件。9、谷物收获方法有分段收获法、联合收获法和两段收获法。10、立式割台和卧式割台的最大区别是立式割台包括扶禾器，卧式割台有拨禾轮。其中立式割台的纵向尺寸小，所以其纵向操作性好。11、拾禾器的类型有弹齿式拾禾器、伸缩扒指式拾禾器、齿带式拾禾器。12、对切割器的技术要求一般包括割茬整齐、不漏割、不堵刀、功率消耗小。13、谷物茎秆的切割过程与割刀的特性、茎秆的物理机械性质、切割方式、切割速度、割刀与茎秆的相对位置等有关。14、切割方式是指割刀进入材料的方向，归纳起来主要有正切和滑切两种基本方式；正切中又包括三种方式，因其切入茎秆的方向与茎秆本身的纤维方向存在较大的差异，切割阻力和切割功率消耗也不同。其中，横切阻力最大，斜切比横切下降30%--40%，削切比横切下降60%。15、茎杆切割一般可以采用两种方式低速有支撑切割和高速无支撑切割；而有支撑切割又包括单支撑切割和双支撑切割。16、从目前收割机和联合收获机应用情况看，切割器主要有圆盘式切割器,往复式切割器和甩刀回转式切割器三种基本类型。17、往复式切割器一般由动刀片、定刀片、护刃器、压刃器、摩擦片、刀杆等组成，它分为三种基本类型即普通I型、普通II型和低割型。18、目前切割器上常用的将旋转机构转换为往复运动的机构有三种类型，分别为曲柄连杆机构、摆环机构、行星齿轮机构，其中行星齿轮机构应用最广。19、拨禾轮有普通拨禾轮和偏心拨禾轮之分，其中普通拨禾轮现已逐渐被淘汰。20、条播机的排种器类型有外槽轮式、磨盘式、离心式、气力式。21、脱粒机按照脱粒程度分为简易式脱粒机半复式脱粒机复式脱粒机22、脱粒机一般包括以下几个主要部分，脱粒装置、分离装置、清粮装置、传动装置和机架等。23、脱粒方式包括冲击脱粒、搓擦脱粒、梳刷脱粒、碾压脱粒和振动脱粒。24、切流纹杆滚筒式脱粒装置以搓擦脱粒为主、冲击为辅，脱粒能力和分离能力强，断稿率小，有利于后续加工处理，对多种作物有较强的适应能力，特别适用于小麦收获。225、切流钉齿滚筒式脱粒装置利用钉齿对谷物的强烈冲击以及在脱粒间隙内的搓擦而进行脱粒。抓取能力强、对不均匀喂入和潮湿作物有较强的适应性。26、目前常用的分离装置有：键式逐稿器、平台式逐稿器、分离轮式逐稿器，后两种现在已基本淘汰。27、收割台的功用是切割作物，并将作物运向脱粒装置。它由拨禾轮、切割器、分禾器和输送器等组成。28、收割台的类型根据收割作物的对象，可分为麦类割台、玉米割台、水稻割台等；根据对地形的适应性可分为刚性割台、挠性割台。29、谷物分选方式按照原理分筛选、气流清选、窝眼筒分选、比重分选和其他分选方式30、玉米联合收获机有自走式、悬挂式和牵引式三种机型2、名词解释1、土壤坚实度:当以一定断面形状（圆形、锥形等）的柱塞压入土壤，其压陷深度为h0时，作用在土壤上的平均压力称为土壤的坚实度p0,p0＝q0h0（kgf／cm2）2、土壤强度：在特定条件下抵抗外力作用的能力。3、中耕机械：在作物生长过程进行松土、除草、培土等作业的土壤耕作机械。4、犁耕土壤比阻：与前进方向相反的犁耕阻力分量Rx与测力犁的耕深和测力犁的单铧幅宽乘积的比值及5、精密播种：按精确的粒数、间距与播深，将种子播入土中，称为精密播种。是穴播的高级形式。6、粒距合格率：在单位精密播种时，以1.5t＞株距＞0.5t为合格。式中t为平均粒距。若行内种子间距小于或等于0.5t者，为重播，大于1.5t者为漏播。7、正切：割刀的绝对运动方向垂直与割刀刃口的切割方式。8、滑切:割刀的绝对运动方向与割刀刃口既不垂直又不平行的切割方式。9、无支承切割:只有动刀片而无定刀片直接切割茎秆的切割称为无支承切割。10、割刀进距:割刀横向运动的平均速度Vp与机器前进运动的速度Vm的配合关系，决定了割刀绝对运动轨迹，这一配合关系我们习惯上用割刀进距（切割进距）H来表示11、梳刷脱粒:靠脱粒元件对谷物施加拉力而进行的脱粒。12、搓擦脱粒:靠脱粒元件与谷物之间，以及谷物与谷物之间的相互摩擦而使谷物脱粒。脱粒装置的脱粒间隙的大小至关重要。13、漂浮速度:将物体置于垂直向上的气流场内，当气流对物体的作用力P等于该物体的重力mg而使该物体处于相对静止的悬浮状态时气流所具有的速度3、简答题1、土壤含水率对耕作系统的影响？W↑，土垡难破碎，耕地阻力↑W↓，土垡成条，不易破碎，阻力↑。旱地适于耕作的湿度为40～60%。2、悬挂犁的牵引方式有哪些？（a）正牵引（b）斜牵引（c）偏牵引（d）偏斜牵引3、铧式犁工作前，根据作业要求，可能出现的调整项目包括哪些？（1）耕深调整（2）耕宽调整（3）偏牵引调整（4）纵向水平调整（5）横向水平调整4、圆盘耙按照直径分哪几类？重型耙（660mm）,中型耙（560mm）,轻型耙（460mm）abRKxt'35、犁铧材料的选择要求有哪些？犁铧的材料一般采用坚硬、耐磨，具有较高强度和韧性的材料，如65Mn钢或65SiMn稀土钢，刃口部分必须进行热处理。6、绘图说明滚垡犁的翻垡原理？滚垡就是假设土垡在被翻转过程中只有纯粹的翻转而没有侧移。如图2-18所示，可分为三个阶段：（a）切土：铧刃与胫刃分别沿水平面和垂直面切出土垡的地面和左侧面，其耕宽为b,耕深为a。（b）抬垡：被切出的土垡ABCD在铧面和犁胸的作用下，左边被抬升，绕右下角D点回转。（c）翻垡：土垡在回转过程中，通过直立状态，然后在犁翼作用下继续绕点D’回转，最后靠在前一行程的土垡上。滚垡的结果与土垡的宽深比k=b/a有关。如图2-19所示，土垡被翻转后的重心应落在支撑点的右方才得到稳定（图2-19a），如果落在左边，则土垡在犁通过后又重新翻回犁沟中，成为回垡或立垡7、滚垡犁稳定工作的条件是什么？为保证耕起的土垡在翻转过程中不会出现回落或稳定翻转，则宽深比k应大于1.27.或者临界覆土角δ52°8、绘图说明偏置耙悬挂点对作业效果的影响？若将悬挂点由F转到F”处，则机具相对拖拉机有个逆时针的阻力矩，结果前面耙片的偏转角变小，后边耙片的偏转角增大，最终会在b所示位置重新达到平衡。这样虽然可以耕作，但是拖拉机悬挂点一直受到一个侧向力的作用，使得耙组相对拖拉机纵轴线的偏移量增大。若悬挂点转到F‘处，则机具收到一顺时针力矩，促使前面的耙片偏角增大，后边耙组偏角变小，直到图C位置到达平衡位置，显然，这样拖拉机悬挂点也会受到一个侧向力的4作用，使得耙组相对拖拉机纵轴线的偏移量减小，有时甚至可以达到无偏置状态。从图中还可看出，前后列耙组间的纵向距离对平衡的影响。如将后列耙组向后移L距离，则合力的交点即从H移到H′。只有将牵引线也相应地从F0移到F0′，才能使耙组保持原有偏角进行工作，并获得平衡。9、绘图说明旋耕刀工作过程的轨迹方程？由于φ=ωt故x0=vmt=vmφ/ω。又因ω=u/R，所以x0=Rvmφ/u刀齿的轨迹曲线系由运动的m点所形成，故其曲线的方程式为cosRRysinRxx0cosRRysinRxx0将x0代入并整理得：此式为参数方程式，消去参变数后得:此曲线即解析几何上的摆线，亦称旋轮线(Cycloid)。10、脱粒机械的工作原理被割谷物经脱粒机械的喂入口进入由脱粒滚筒和凹版组成的脱粒间隙进行打击和搓擦后，短脱出物通过栅格状凹版进入由清选筛和风机组成的清粮装置进行清选。长脱出物则进入分离装置进行茎秆与籽粒的分离，长茎秆被排出机外，而籽粒等短脱出物则通过分离装置上的筛孔进入下方的清粮装置进行清选；在风机和清选筛的联合作用下，颖壳等细小轻杂物被吹出机外，干净的籽粒经由籽粒收集装置进入集粮装置。11、为什么外槽轮式排种器的长度必须大于种子长度的1.52倍？槽轮最大工作长度可根据条播机最大设计亩播量并参照槽轮最高转速来确定。槽轮实际工作长度必须保证种子能正常流动。当L1.52种子长度时，则种子流动不畅，容易局部架空，影响排种均匀性；且排种过程，其破碎率会急剧上升。一般L=30～50mm。12、改善外槽轮式排种器作业效果的措施有哪些？⑴将排种器排种舌做成斜线状；⑵将排种器由直槽改为螺旋槽。13、保证种子落入型孔的水平圆盘式排种器的线速度的限制条件？要使种子稳定地填充到型孔中，则：14、绘图说明齿轮泵的工作原理和特点图5-17是齿轮泵的工作原理，工作中相互啮合的一对齿轮旋转，药液从吸液口进入齿轮的齿槽内，随着齿轮一起旋转，达到出液口时，排出。这种泵的工作压力比较大并且均匀，但()2pdgVAd)cos1()sin(RyuvRxm)cos1(Ry)sin(Rx5排量比较小。15、谷物收获的农业技术要求1．适时收获，尽量减少收获损失；2.保证收获质量；3.禾条铺放整齐，秸秆集堆或粉碎；4.要有较大的适应性16、绘简图说明侧方铺型立式割台收割机的组成和工作原理工作原理：收割机工作时，输送带和切割器由拖拉机动力输出驱动工作，分禾器将行内谷物茎秆集束引向切割区，并在扶禾星轮的后向扶持作用下被切割器切割，随即靠向立式输送带被其传送到一侧放铺。17、卧式割台的工作原理：工作原理：收割机工作时，拨禾抡、输送带和切割器由拖拉机动力输出驱动工作，分禾器将行内谷物茎秆集束引向切割区，并在拨禾轮的后向推送扶持下被切割器切割，随即倒向输送带（也可能是螺旋搅龙）被传出。由于茎秆是在水平状态下被输送的，因此输送平稳，且拨禾轮对倒伏作物具有一定的扶起作用。但机构纵向尺寸大，不利于拖拉机前置配置，故很少在小型拖拉机上使用。618、绘图说明滑切比正切省力的原因分析结果表明，滑切与正切相比，滑切进入材料时的实际刃口角γ/比正切时的刃口角γ变小了，这也是滑切比正切省力的原因之一。19、为什么收割机的动刀片多用梯形刀片？无论使用什么样的切割器，都必须满足滑切的要求，而能否保证割刀直线运动下的滑切，割刀的几何形状非常关键。目前，比较理想的几何形状是梯形和三角形，而梯形更具合理性。因为三角形一旦出现磨损，将影响割刀刃口的长度，进而最终影响割刀的切割质量.梯形动刀片比三角形动刀片使用寿命长，工作质量高，是目前最常用的结构形式。20、切割过程茎杆不从动静刀片间滑出的条件是什么？21、绘图说明茎秆被切割过程的三种情况：722、扶禾器的主要作用:扶禾装置主要用于收割机或联合收割机割台上，用以引导茎秆、扶持切割、并清扫割台，防止已割茎秆在割刀上堆积而造成堵刀。\23、拨禾轮的主要作用:拨禾轮主要用于卧式收割机或联合收割机割台上，用以引导茎秆、扶持切割、并清扫割台，防止已割茎秆在割刀上堆积而造成堵刀。24、脱出物抛离键面的基本条件使脱出物能产生抛物体运动的基本条件是抛射速度和抛射角度。脱出物做抛物体运动的速度大小，只要k≥cosβ，脱出物就能抛起，但抛起的方向不能确定。ωt=β是最早抛起的条件。故ωt=π/2是最晚抛起的条件。25、玉米收获机摘棍抓取茎秆的条件（1）能抓取茎秆设两摘辊为圆柱形断面，当茎秆在喂入机构的作用下与摘辊接触时，则摘辊对茎秆端部便产生支反力N和抓取力T，摘辊能抓取茎秆的条件是Tx＞Nx即Tcosα＞Nsinα而T＝Nμj式