智能机器人系统构成

智能机器人系统构成第一节智能机器人系统组成第二节设计一个自动感应风扇通常把能“感觉”、会“思考决策”、会“动作”的机器系统称为智能机器人。1.机器人的基本定义：机器人是一种可编程的，能执行某些操作或移动动作的自动控制机械2.机器人应具有的三个特征：有身体：根据不同的应用需要，有一定的形状结构；有大脑：有程序控制，能自动工作；能动作：有行为功能，能自动执行一定的动作一、机器人的定义二、智能机器人的结构组成外界信息感觉器官传感器大脑大脑肢体控制器执行装置人机器人人的五官有哪些？眼睛耳朵口（舌头)鼻子皮肤视觉：光电管、图像传感器听觉：话筒味觉：味觉传感器嗅觉：气体传感器触觉（皮肤）：温度传感器、压力传感器机器人的五官是由什么构成的？机器人是如何来思考的？信息转化分析判断下达命令感觉器官大脑外四肢外界信息传感器微电脑运动动力系统三、机器人是如何来思考的？3、机器人的灵魂—微电脑机器人工作过程主要包括三项内容：输入：该信息来自机器人的传感器。程序：你想让机器人遵循的一种规则或指令。输出：机器人的运动，通常包括马达（运转）、灯和声音。机器人的大脑也如同人的大脑一样的工作，先对接收到外界信息进行分析、判断，然后做出决策，这一工作过程就是机器人智能的体现。三、机器人是如何来思考的？控制部分――主板和控制面板主板控制部分主要是指我们在和机器人进行交流时，对它进行直接操作的部件。控制部分主要由以下两个部分组成：主板和控制面板。1.主板主板是机器人的大脑，它由很多电子元器件组成。跟人的大脑一样，它在控制身体的运动时，要完成接收信息、处理信息、发出指令等一系列过程。机器人的大脑有记忆功能，这主要由主板上的内存来实现。至于“大脑”的分析、判断、决策功能则由主板上的众多芯片共同完成。三、机器人是如何来思考的？2.控制面板位于机器人背部的控制面板，是机器人的按钮和接口集中的地方。感官部分―传感器感官部分是机器人用来同环境进行交流——采集环境信息的一组器件，我们称之为传感器。上用到的传感器有以下5种：碰撞传感器，红外传感器，光敏传感器，话筒，光电编码器。1.碰撞传感器机器人的碰撞传感器能够检测到360°范围内的碰撞，使机器人遭遇到碰撞之后，能够转弯避开，或作出其它反应。三、机器人是如何来思考的？什么是程序流程图？答：在日常生活中，存在着各种各样的由图框和线条表示事物先后关系的图表，这些图表现象直观，易于理解，这种图表就称为流程图。四、设计程序流程图1、顺序结构做完一步再做下一步。举例：风扇转到1秒，停止。灯泡亮1秒，灭掉。请在诺宝中编写程序，并观看运行效果。诺宝RC编程软件主要包括三个操作界面：1、流程图编辑界面；2、仿真界面；3、C语言源代码编辑界面。菜单栏工具栏流程图生成区C语言代码显示区模块库状态栏菜单栏工具栏状态栏仿真演示区诺宝RC编程软件主要包括三个操作界面：1、流程图编辑界面；2、仿真界面；3、C语言源代码编辑界面。2、选择结构红外传感器能够和人眼一样“看见”前方的障碍物，然后通知“大脑”作出反应。红外传感器共包含两种器件：红外发射管和红外接收模块。红外接收模块位于机器人的正前方，两只红外发射管紧靠在红外接收模块的两侧，它们共同组成了机器人的“眼睛”。红外发射管可以发出红外线，红外线在遇到障碍后反射回来，红外接收模块接收到被反射回来的红外线以后，发出电信号给机器人主板，这样机器人就“看见”东西了。的“眼睛”能够看到前方10cm80cm，90°范围内的障碍物，障碍物面积须在210mmx150mm以上。如果障碍物太小太细、或者在可视范围以外，它可就没法看到了。红外传感器举例：一个四处巡逻、负责报火警的机器人的工作流程图开始机器人到处巡逻发现火灾机器人停下并报警结束否是活动1\自动风扇机器人程序流程图.JPG尝试使用图形化编程软件,设计一个自动感应风扇