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门机基本机构讲解本起重机用吊钩或抓斗作业，主要用于港口码头装卸散货和件杂货。该机结构是四连杆臂架系统，货物在变幅过程中水平移动，平衡系统采用杠杆系统，使变幅平稳，并降低了变幅所需功率。本机主要包括四大机构，即起升、变幅、旋转和行走机构，四大机构全部采用交流变频器装置调速控制，整机采用GE90-30的PLC控制，使各个机构具有良好的调速性能，工作时无严重冲击和异常响声，振动小，运动平稳，工作可靠。变幅机构采用齿条变幅，结构简单，传动可靠。旋转机构采用立式行星减速器和齿轮传动。起升机构是相同的两套卷扬装置，它们可以分别动作或共同动作。起升机构起升机构一、卷扬装置起升机构有两套独立卷扬装置组成。每套卷扬装置有变频电机、联轴节、硬齿面减速器、制动器及钢丝绳卷筒组成。两套卷扬既可单独工作，也可以同时工作。起重量40t起升速度55m/min（满载）、70m/min（空载）工作级别M8钢丝绳钢丝绳40NAT6×25Fi-1670-左/右电动机型号YZP2400L1-6DMC功率250kw×2转速994r.p.m减速器型号ML3PSF120-63-123/124传动比63制动器型号YPZ2-560Ⅱ/Ed121/6-MK1S-左(右)制动力矩7100Nm×2操作方式电力液压推杆卷筒名义直径Φ1072mm起升机构性能参数表。一、减速器本机构的减速器采用的是德国SEW传动机械公司生产的硬齿面减速器，减速器的型号是ML3PSF120，传动比为63，出轴形式123/124；在使用过程中定期检查减速器的润滑油，并按本说明书要求定期进行更换。二、电动机起升机构的电动机是大连天元厂生产的变频电动机，电动机的型号为YZP2400L1-6DMC，电动机的功率为250kw，该电机具有启动平稳，冲击小等优点，保证起升机构在工作过程中的平稳性。三、制动器本起重机起升机构高速轴采用YPZ2-560Ⅱ/Ed121/6-MK1S-左(右)电动液力推杆制动器，使用时应保证有足够的变压器油。制动器应经常进行制动力矩、制动行程和间隙的调整。更换或进行重要检修后，需试吊最大额定起重量(40吨)使货物离地5分钟，以验证制动器的工作可靠性。六、升降极限限位装置升降极限限位装置位于卷筒的支承端。当达到极限位置时，其限位开关起作用断电，并使刹车制动。工作中应经常检查限位装置，使其经常处于完好状态。若发现位置漂移，应及时调整。七、钢丝绳起升钢丝绳为40NAT6×25Fi-1670-左/右，共4根，每根长度132米，钢丝绳的一头采用铝合金压制绳头，保证钢丝绳润滑良好并经常检查钢丝绳两端的固定螺栓紧固可靠，更换钢丝绳时，要注意钢丝绳的旋向，左旋的卷筒穿右旋钢丝绳，右旋的卷筒穿左旋钢丝绳。回转机构回转机构由驱动机构、回转支承及变频液压制动器组成。回转机构的性能参数表。回转速度1.2r/min工作级别M7电动机型号YZP2280S-6（立式）功率55kw×2转速985r/min工作制度40%减速器型号DVF-1140PR-71传动比71回转支承型号132.50.4000开式齿轮传动模数25mm齿圈齿数173小齿轮齿数16传动比10.8125总传动比767.6875制动器型号TYWZ500制动力矩1400N·m制动轮直径Φ500mm操作方式脚控液压一、机构组成旋转驱动机构由两套相同的传动装置组成。每套机构由立式电机、二级立式行星减速器、极限力矩联轴器和外啮合齿轮、回转支承传动装置构成。二、减速器旋转机构的减速器采用的是日本住友传动机械公司生产的减速器，型号为DVF-1140PR-71，其传动比为71；在使用过程中定期检查减速器的润滑油，并按本说明书要求定期进行更换。三、制动器旋转机构的制动器采用变频液压脚踏制动器，型号为TYWZ-500，可由操作者自如操作制动力矩的大小，使旋转制动平稳无冲击。制动器上的手轮是供长期制动使用。制动手轮杆上装有电气联锁行程开关。手轮旋紧时开关断电，旋转机构不能工作。四、电动机旋转机构的电动机是大连天元厂生产的变频电动机，电动机的型号为YZR2280S-6，电动机的功率为55kw，该电机具有启动平稳，冲击小等优点，保证旋转机构在工作过程中的平稳性。五、回转支承旋转机构的回转支承采用的是徐州罗特艾德回转轴承有限公司产品，其型号为132.50.4000，回转支承是用来支承门机回转部分重量和承担回转部分的倾覆力矩，同时也是门机旋转机构的一个传动部件，在使用过程中要定期对回转支承进行润滑。变幅机构变幅驱动装置由电机、制动器、减速器和齿条导向等部分组成。齿条导向兼有导向和调整齿条与小齿轮啮合状况的作用。其性能参数表变幅速度45m/min工作级别M7电动机型号YZP2280S-6功率55kw转速985r/min减速器型号4C390NE-160-13传动比160齿条传动模数32mm小齿轮齿数12齿条齿数60制动器型号YPZ2-500Ⅱ/Ed80/6-MK1S-左(右)制动力矩3930N·m制动轮直径Φ500mm操作方式电力液压推杆一、减速器变幅机构的减速器采用的是德国SEW传动机械公司生产的硬齿面减速器，减速器的型号是4C390NE-160-13，传动比为160，出轴形式13；在使用过程中定期检查减速器的润滑油，并按本说明书要求定期进行更换。二、电动机变幅机构的电动机是大连天元厂生产的变频电动机，电动机的型号为YZP2280S-6，电动机的功率为55kw，该电机具有启动平稳，冲击小等优点，使变幅机构工作时无严重冲击和异常响声，振动小，运动平稳，工作可靠。三、制动器变幅机构采用YPZ2-500Ⅱ/Ed80/6-MK1S-左(右)电动液力推杆制动器，使用时应保证有足够的变压器油。制动器应经常进行制动力矩、制动行程和间隙的调整。制动装置动作灵活，安全可靠。在使用过程中制动器应经常检查，调整制动力矩，制动行程和间隙以保证制动器的安全正常工作。四、限位装置变幅机构在变幅小齿轮轴上装有变幅行程保护开关。臂架下铰处装有幅度极限行程开关。另外，在臂架下端还装有幅度传感器。防止起重机在工作过程中出现超幅现象，该系统应经常检查，以保证起重机的安全可靠。五、齿轮、齿条的啮合间隙调整变幅机构的齿条、齿轮是一对开式传动，使用过程中由于磨损的原因，啮合间隙可能会产生变化，为保证该机构的正常工作，需要调整用调整齿轮、齿条的啮合间隙，调整工作可以通过调整变幅机构摇架上的偏心压轮来实现。行走机构行走机构为非工作机构。八轮行走台车组其中半数为驱动轮。有驱动小车、从动小车、平衡梁等组成。行走机构性能参数见表5。工作级别M4运行速度26m/min最大工作轮压31t车轮直径600mm电动机型号YZP2160L-6功率11kW×8转速945r/min减速器型号KA97-38.31传动比38.31行走机构性能参数表行走机构由变频带制动电机、减速器、开式齿轮传动带动驱动轮以驱动门机运行。为了防止大风而设置有手动防爬楔、电动防爬楔、锚定装置和防风系缆装置。每行走机构停止工作时，当司机离开门机时，应将防爬楔塞入从动轮踏面和轨道之间。当有大风预报时，应将门机开至锚定坑处，将门机锚定，并系好防风系缆，以防止大风的侵袭。臂架系统起重臂系统是四连杆结构，并有平衡系统，以使货物和臂架及平衡系统的重心在变幅过程中作水平移动的特性。起重臂、象鼻梁、大拉杆、均为铰接联接。各铰点均装有滚动轴承。臂架系统中有梯子平台，通往臂架的各铰点处和滑轮位置便于检查和维修工作，平时要经常检查结构件的铰点处焊缝和母材状况，发现有开焊、开裂或局部失稳的情况时采取相应措施。