ROS配置IP网卡信息

ROS配置IP网卡信息ROS配置IP网卡信息1.查看配置网卡输入/interface可以简写为/int进入网卡配置项再输入pri,查看网卡配置默认的网卡名都是ether1,ether2这样类似的，上面的是我修改过网卡名的修改网卡名的命令为:interfacesetnumname=newname比如我想修改序列号为0的网卡名为内网lan可以这样：set0name=lan2.添加IP地址输入命令:/ipaddress或简写为/ipadd接着输入：addaddress=192.168.0.1/24interface=lan输入pri，可以查看添加结果，如下图：删除IP地址可以用interfaceremovenum命令，如图：另外，可以输入?可以得到当前项的帮助信息。在另台机上ping192.168.0.1-t,在2个网卡里分别插上网线试下，看那个能ping通，以判断2个网卡那个是内网网卡lan，确定后就可以用访问了，当然本机IP地址也要同网段才行，如下图：如图箭头部分，下载winbox，我们就可以告别字符界面了,输入默认账号admin，空密码如下图：点击connect连接，如下图：另外，值得注意的是winbox支持MAC登陆，当没有IP地址或配置防火墙参数无法连接时，通过路由器网卡MAC地址登陆的方式远程连接到路由器，只支持一级路由器，并且网卡应该被启用。如下图：修改密码可以用/password或简写为/pass命令行改网卡mac:1./interfaceethernetsetLANmac-address=aa:bb:cc:dd:ee:ff