赫格隆液压马达培训课件

OurDriveisyourPerformance.产品及性能整套液压驱动系统五种液压马达：马拉松，维京，金牌CA，CB，CBP液压动力站控制系统OurDriveisyourPerformance.最大与最小马达金牌：CA50-20转速：0-280转/分最大工作压力：350bar输出扭矩：7000Nm最大功率：205重量：203kg马拉松：MB4000转速：0-12转/分最大工作压力：输出扭矩：1400kNm最大功率：1580kW重量：10750kgOurDriveisyourPerformance.液压马达的内部结构1.凸轮环2.凸轮滚子3.柱塞4.锁紧盘5.缸体/带空心轴6.缸体/带花键7.前壳体8.缸体滚子轴承9.油口块10.配油盘11.轴向轴承A进油口或出油口A口C进油口或出油口A口D壳体泄油口OurDriveisyourPerformance.液压马达的内部结构凸轮环工作原理凸轮环柱塞液压油进口和出口凸轮滚子CB560锁紧盘或花键安装方式油缸体OurDriveisyourPerformance.液压马达工作原理独特的径向柱塞凸轮曲线设计FT=FRxtanαT=FTXRFR=柱塞底部液压力FN=法向反作用力FT=切向力T=扭矩•对称设计–液压力在径向总是平衡的•相对固定的柱塞滚子对冲击载荷不敏感•静压轴承提供更长的使用寿命CamrollerCamrollerFR=PxAP=柱塞底部压力A=柱塞底部有效面积OurDriveisyourPerformance.液压马达工作原理赫格隆公司的液压马达为径向柱塞式马达。金牌马达和马拉马达为壳体固定，油缸体/空心轴旋转，维京马达为壳体旋转，油缸体固定。与轴固定在一起的油缸体安装在壳体中的轴承上。偶数个柱塞均布于油缸体的柱塞孔中，配流盘实现对工作柱塞的准确配流。当液压力作用在柱塞底部时，柱塞通过凸轮滚子将力传递到凸轮环的斜面上，因凸轮环与壳体固定在一起，而壳体固定，所以凸轮滚子将凸轮环的反作用力传递到柱塞上，反作用力在垂直于柱塞中心线方向上的分力对柱塞产生扭矩，因此油缸体和柱塞一起产生旋转，同时扭矩正比于系统压力。维京马达的工作原理与此相同。OurDriveisyourPerformance.CompactCB,MotorDataCB280CB400CB560CB840柱塞数量1x162x162x163x16柱塞直径(mm)75757575柱塞行程(mm)24,917,77524,924,9最大排量(cm³/rev)17600251003520052800额定扭矩(Nm/Bar)280400560840最大速度(rev/min)58755332最高压力(Bar)350350350350重量,花键/锁紧盘(kg)705/8001060/11601115/12901445/1620空心轴直径(mm)180200260260空心轴公差+0,036+0,072+0,081+0,081+0,0+0,0+0,0+0,0壳体腔液压油容积(Litre)15211925OurDriveisyourPerformance.安装方式锁紧盘花键扭力臂+冷却孔OurDriveisyourPerformance.花键方式马达的安装1.清洗被驱动轴花键以及马达内花键；2.在被驱动轴上安装中心定位轴，拧紧扭矩450Nm；3.拆卸马达后端盖，卸下轴承保持架中间的内六角堵头；4.安装马达到被驱动轴上；5.在定位轴后端面距保持架10mm时，从中心孔灌注满液压油；6.安装特殊的螺钉，拧紧扭矩385Nm7.安装后端盖，拧紧扭矩80Nm。注意：在安装马达的过程中，要使起吊绳保持张紧。OurDriveisyourPerformance.从被驱动轴上拆卸花键方式马达1.通过较低的泄漏口排掉壳体中油液，卸掉马达的油管和扭矩臂上的相关联接如：支承座油缸和支撑杆；2.起重吊索保持张紧；3.取下端盖和卸掉轴承保持架上的特殊螺钉；4.调整吊索，手动或通过拧安装工具将马达从被驱动轴卸下；5.重新安转后端盖（如通过安装工具拆卸马达须重新安装轴承保持架，轴承保持架螺栓拧紧扭矩136Nm。）1、轴承保持架2、塑料垫片3、螺母4、安装工具OurDriveisyourPerformance.锁紧盘方式马达的安装1、在连接圈和压圈之间的锥形面以及螺栓涂上二硫化钼；2、清洗被驱动轴以及马达空心轴内表面和外表面。注意：二硫化钼绝对不能涂到被驱动轴和马达空心轴内表面，因此将您手上的二硫化钼洗干净是很重要的；3、松开锁紧盘螺栓和两个压圈，安装锁紧盘到马达空心轴上。轴上有止口，锁紧盘必须推倒位。注意：马达尚未安装到被驱动轴上时，绝对不能拧锁紧盘上的螺栓！4、安装马达到被驱动轴上。5、拧紧锁紧盘。必须遵守以下规则：一、在拧紧螺栓的过程中，要使起吊绳保持张紧；二、在拧紧螺栓时，为避免两压圈的不平行，在整个进程中需要在几个位置测量压圈之间的间隙，测得间隙的差值都绝对不能超过1mm。三、在拧紧到指定扭矩值（该扭矩值参见锁紧盘标记）的50%之前，螺栓是对角成对拧紧（12-6-3-9方向）。四、将扭矩扳手设定到指定的扭矩值，现在开始按右图顺序拧紧螺栓，每次1/4圈。一直拧紧到指定的扭矩值。在此过程中需要不断地检查压圈之间的平行度。当达到指定的扭矩值时，确认所有的螺栓都已拧紧到指定值并且不能再有丝毫拧进的可能。OurDriveisyourPerformance.从被驱动轴上拆卸锁紧盘方式马达1.通过较低的泄漏口排掉壳体中油液，卸掉马达的油管和扭矩臂上的相关联接如：支承座油缸和支撑杆；2.起重吊索保持张紧；3.取下端盖和轴承保持架以及螺栓和垫片和堵头；4.润滑安装工具螺母外面的塑料垫片，然后通过马达中心孔将安装工具拧进被驱动轴到给定的深度;5.将螺母拧进安装工具直到轴承保持架可以安装到位，安装轴承保持架，螺栓扭矩136Nm；6.按顺序慢慢松开锁紧盘螺栓，直到联接圈完全松开。在松开每个螺栓时，每次只能拧大约1/4圈，这样可以避免压圈的倾斜和卡紧以及螺栓的拉伸；7.通过拧安装工具上的螺母将马达从被驱动轴卸下；8.取下轴承保持架和安装工具。最后，重新安转轴承保持架和端盖，轴承保持架螺栓拧紧扭矩136Nm。1、轴承保持架2、塑料垫片3、螺母4、安装工具OurDriveisyourPerformance.扭矩臂的安装一、安转到马达上。在马达装到被驱动轴上之前就应该装扭矩臂到马达上。1、清洗马达表面及扭矩臂表面和罗纹孔；2、将螺栓用二硫化钼润滑；3、使用螺栓和垫片安转扭矩臂，拧紧螺栓到扭矩值（看样本）；注意：未经赫格隆公司同意不得对扭矩臂进行焊接，钻孔，研磨或其他处理。二、安装反作用点须注意：1、安装时不对中值X=±2mm；运行时X≤15mm;2、夹角α≤±25°3、焊接时必须卸下球铰轴承，焊接后进行防腐处理4、三角铁两侧各有三片垫片，开口销出有一垫片5、确保基座可以承受来自扭矩臂的作用力。OurDriveisyourPerformance.马达库存保养一、马达的放置要求当马达放置于平面上，则需以马达壳体外圆周或经过实当保护的空心轴端面来支撑。注意：当马达带有锁紧盘时，绝不能以空心轴端面来支撑，有可能损坏锁紧盘。储存时，必须以空心轴端面来支撑，且必须在安装面下加支撑。二、库存保养如果马达储藏于非恒温环境超过3个月或恒温环境超过12个月，马达必须灌满液压油，如图3.7所示放置。特别注意不能有杂质进入马达。OurDriveisyourPerformance.DenisonGoldCupPumpValveBlock(containsallvalves)BarrelBearingRockerCamAssemblyShaftBearingReplenishDrainPressureInletPressureOutletPressureInternalpartsHousingPilotPressureOurDriveisyourPerformance.TypicalClosedLoopPump斜盘无摆角=无流量输出油泵依然在旋转.OurDriveisyourPerformance.TypicalClosedLoopPump斜盘最大摆角=最大输出流量OurDriveisyourPerformance.TypicalClosedLoopPump更小的摆角=更小的输出流量OurDriveisyourPerformance.TypicalClosedLoopPump反向斜盘摆角=流量方向相反.油泵旋转方向依然相同.OurDriveisyourPerformance.TypicalClosedLoopPumpMaximumoppositeangle=Maximumoppositeflow.OurDriveisyourPerformance.OurDriveisyourPerformance.赫格隆液压驱动系统的构成1.液压动力站，将电能转换成液压动力以供马达；2.液压马达，输出扭矩，将液压动力转换成机械能；3.液压管路，将液压动力站与液压马达连接，用于系统输送液压动力；4.控制系统，即液压动力站内SPIDER控制器，对液压系统进行控制和检测。OurDriveisyourPerformance.动力站主要元件1、液压泵2、电机3、控制系统，Spider控制器（可选）4、水冷冷却器（可选）5、油液过滤器（泄油）6、油液过滤器（回油）7、空气滤清器8、水阀（可选）9、接线盒10、吸油管指示器11、液位开关12、温度传感器13、油液加热器（可选）14、蓄能器（可选）15、液位计16、油箱排油阀17、油盘泄油堵头18、补油压力表19、工作压力表OurDriveisyourPerformance.常用的标准开环回路示意图使用方向控制阀来实现液压马达的正反转定量液压马达马达的回油全部回到油箱需要很大的油箱，从而使得整个系统的体积很大。液压系统总效率可达50%左右；OurDriveisyourPerformance.常用的标准闭环回路示意图双向轴向柱塞变量泵定量液压马达，可以实现正反转。20-25%的工作流量被补油泵输入的冷油置换出来,使主回路强制冷却。容积调速系统：使用比例阀控制液压泵的斜盘倾角的变化，从而控制液压泵输出流量的变化，马达的转速N=Q/q,因而控制液压马达的转速。液压系统高度集成化，总效率可达70-80%；OurDriveisyourPerformance.赫格隆闭式回路系统的优点赫格隆闭式回路系统的优点与开式液压系统相比，闭式系统有如下优点：重量轻能量损失小，总效率高结构紧凑空间尺寸小，容易布置低噪音，无污染防水、防尘，抗恶劣环境OurDriveisyourPerformance.OurDriveisyourPerformance.就地控制下马达的启动和停止操作•启动操作顺序1、启动主电机2、按START键启动液压马达3、按INCREASE键加速或DECREASE键进行调速•停止操作1、按DECREASE键减速2、按STOP键停止液压马达3、等待所有泵的排量输出为零，5分钟后停电机OurDriveisyourPerformance.冷却水阀开启条件自动开：1、任意一台主泵Readytouse*；2、油箱温度到达设定温度（40℃）手动开关该冷却水阀不带电时可以用5mm的内六角扳手开或关，并且可以在顶部的看到阀的开关状态。Readytouse：即动力站处于待命状态；需满足两个条件：1、主泵开机；2、在主泵启动5秒内补油压力达到10barOurDriveisyourPerformance.风冷电机开启条件自动开：1、任意一台主泵Readytouse*；2、油箱温度到达设定温度（40℃）Readytouse：即动力站处于待命状态；需满足两个条件：1、主泵开机；2、在主泵启动5秒内补油压力达到10barOurDriveisyourPerformance.控制器Spider操作和使用说明书Spider是一集成控制系统，包含多种功能，如马达转速、扭矩的控制，两马达的