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单击此处编辑母版副标题样式维修保级培训加工中心营业部售后服务科2020/3/52售后服务科培训教室1.主轴主轴外部组件2020/3/53售后服务科培训教室1.主轴主轴内部结构图2020/3/54售后服务科培训教室1.主轴主轴拉刀机构与弹刀量调整主轴卡紧/松开确认传感器主轴卡紧/松开油缸及油管进口2020/3/55售后服务科培训教室1.主轴主轴拉刀机构与弹刀量调整油缸由a缸体、b活塞、c缸盖、d感应法兰组成。动作原理：两路液压油使活塞上下运动，活塞向上运动，缸盖限位，向下运动，主轴箱限位，通过调整感应法兰来调整弹刀量。缸盖与缸体通过螺栓连接。主轴卡紧/松开油缸及油管进口2020/3/56售后服务科培训教室1.主轴液压单元：只用于刀具卡紧/松开，所以不需要定期更换油品HYDRAULICPUMPMOTOR液压站控制电路图：562002403000SPINDLE主轴卡紧/松开和油气润滑电路图:5620024010402020/3/57售后服务科培训教室1.主轴主轴油气润滑注意：开机后，必须进行暖机运行。HEADLUBEPUMP主轴油气润滑电路图:5620024034002020/3/58售后服务科培训教室1.主轴主轴冷却单元该单元为整体外购件根据环境温度自动调节油箱温度。CHILLERUNIT主轴冷却单元：5620024033022020/3/59售后服务科培训教室1.主轴加工冷却单元主要有贯通冷却和标准冷却，标配单回路、可选择双回路（两个泵）。FLOODCOOLANT大流量冷却：562002402502FLOOD&THROUGHCOOLANT大流量及贯通冷却：5620024025202020/3/510售后服务科培训教室1.主轴加工冷却单元主要有贯通冷却和标准冷却SOLENOIDOUTPUT冷却回路电磁阀：5620024010502020/3/511售后服务科培训教室1.主轴主轴典型装配工艺及精度检测主轴跳动确认刚性试验轴承清洗轴承及隔套热装预紧套热装端盖配磨测量刀杆夹紧力2020/3/512售后服务科培训教室1.主轴主轴典型装配工艺及精度检测动平衡数据显示动平衡试运行温升检测联轴节内孔跳动2020/3/513售后服务科培训教室1.主轴主轴典型装配工艺及精度检测配键油缸和主轴垂直度油缸和主轴平面度主轴锥孔跳动主轴变位量主轴弹刀量确认振动检测2020/3/514售后服务科培训教室1.主轴典型问题1.机床长期使用后，拉刀杆叠簧疲劳变形，造成刀柄在主轴内有晃动，切削振刀，可更换拉刀杆。2.由于弹刀量不足或过大，造成刀具弹刀或拉刀不到位，调整弹刀量。3.机床开机后，未暖机运行，直接高转速运行，造成主轴烧死，必须进行暖机运行。4.主轴异音，共振、护罩产生声音，伺服电机和伺服放大器电流声。5.主轴不能定向，主轴未锁紧。6.主轴旋转，停止指令后不能立即停转，惯性旋转。主轴预紧套可能松动。需要更换主轴。7.撞机后的精度检测，恢复。主轴锥孔精度修复。用砂纸将高点去除，利用检棒检测精度。2020/3/515售后服务科培训教室2.刀库与机械手VCN与VTC刀库与机械手组件2020/3/516售后服务科培训教室2.刀库与机械手VCN刀库2020/3/517售后服务科培训教室2.刀库与机械手VTC刀库2020/3/518售后服务科培训教室2.刀库与机械手VCN刀库组件刀套通过气缸驱动，利用连杆机构实现刀套水平和垂直位置的转换。气缸感应开关位置与气缸速度、缓冲调整。刀库小操作面板为手动控制。TOOLHOLDER刀套控制：562002401831MAGAZINEOPERATINGPANEL刀库操作面板：5620024018212020/3/519售后服务科培训教室2.刀库与机械手刀库气路图2020/3/520售后服务科培训教室2.刀库与机械手VCN与VTC刀库机械原点刀库机械原点由装配调整完成，通过治具确认。可能出现的问题：无2020/3/521售后服务科培训教室2.刀库与机械手刀库电气原点设定刀库通过伺服电机（HC-SF52BK-S2）驱动旋转，编码器反馈到位,刀库电气原点通过MR-J2设定。MAGAZINESERVOMOTOR刀库伺服电机：562002401811可能出现问题：1.MR-J2伺服放大器内电池电压低，造成刀库原点丢失，更换电池后需要重新设定原点。2020/3/522售后服务科培训教室2.刀库与机械手VCN与VTC刀库门组件刀库门通过气缸驱动，实现开闭。ATCCOVER刀库门：562002401922MAZAZINEDOORINTERLOCKDIAGRAM刀库门联锁：562002303300可能出现的问题：1.刀库门开闭速度过快或过慢，开闭声音过大，通过调整气缸进气量和缓冲来克服。2.刀库开闭确认信号不到位，检测并调整气缸上安装的传感器。2020/3/523售后服务科培训教室2.刀库与机械手VCN与VTC机械手结构完全相同（标注配置:MASBT40；选项配置：ISOCAT40）机械手由伺服电机驱动，通过减速器和凸轮箱实现伸出与退回动作，凸轮箱内精密的凸轮曲线控制机械手伸出、旋转和退回。机械手大拇指的动作通过零件19、20、27和28配合完成：当机械手180伸出时，制动块19在弹簧20的推动下向上移动，制动块上的斜面使大拇指27伸出，顶入刀柄的槽中，锁紧刀柄，定位销26起导向作用；机械手52收回时，将制动块压下，大拇指在弹簧28的作用下缩回，松开刀柄。可能出现问题：1.弹簧疲劳损坏，大拇指动作不良。2.机械手卡在刀柄中无法取出，利用其结构特点将大拇指松开。3.如果主轴锁紧传感器[SQ11]不亮，[机械手0度]则点不亮；如果[机械手0度]点不亮，则Y、Z轴不能移动。2020/3/524售后服务科培训教室2.刀库与机械手VCN与VTC机械手机械原点与电气原点机械手电气原点由MR-J2设定。ATCMOTORCONNECTIONDIAGRAM机械手电机连接：562002303600ATCSERVOMOTOR机械手伺服电机：562002401910机械手机械原点即机械手回转中心，位置由动力定位销保证，机调时，需要利用百分表确认机械手平行与垂直，客户现场不需要调整。同一平面上两端的平行两端内侧同一位置的垂直2020/3/525售后服务科培训教室2.刀库与机械手换刀原点机械确定VCN确认Z轴，VTC确认Y和Z轴。调整治具利用治具确认机械手与刀库刀套位置是否正确，该位置通常不会变化利用治具确认机械手与主轴位置是否正确，将正确位置的机械坐标写入参数M52020/3/526售后服务科培训教室2.刀库与机械手典型问题1.放大器电池电压低导致刀库或机械手电气原点丢失………设定电气原点。2.换刀过程中，突然停电或按下复位键、紧急停止按钮，导致机械手位置错误………利用菜单键复位机械手位置。3.刀具卡在机械手中，无法取下………利用大拇指机构解决。4.刀库门或刀套动作过快或过慢，动作过程中有异音……..调整气缸。5.在主轴弹刀量正确的情况下，换刀不顺畅……..调整换刀原点。2020/3/527售后服务科培训教室3.进给轴进给轴结构2020/3/528售后服务科培训教室3.进给轴X、Y、Z进给轴，伺服电机驱动，编码器反馈，行程开关检测，采用脂润滑。XAXISSERVOMOTOR伺服电机：562002401102YAXISSERVOMOTOR伺服电机：562002401202ZAXISSERVOMOTOR伺服电机：5620024013022020/3/529售后服务科培训教室3.进给轴进给轴结构底座立柱工作台滑鞍2020/3/530售后服务科培训教室3.进给轴导轨安装水平和扭曲确认光电准直仪确认导轨直线度2020/3/531售后服务科培训教室3.进给轴进给轴结构正负端丝杠座轴承预压主轴在水平方向和垂直方向与Z轴的平行副端丝杠座正端丝杠座丝杠正负端跳动确认丝杠预拉伸确认丝杠高度与水平确认丝杠螺母安装面与导轨安装面垂直度2020/3/532售后服务科培训教室3.进给轴A线精度确认主轴与工作台平行度测量YZ垂直度XZ垂直度轮表XY垂直度工作台基准槽与X向平行水平与扭曲电子水平仪确认工作台面水平2020/3/533售后服务科培训教室3.进给轴行程开关更换后的确认X、Y行程确认Z行程确认确认栅格偏移量N11确认开关是否有效踏带确认确认GRID2020/3/534售后服务科培训教室3.进给轴典型问题1.进给轴移动异音a.滑动护板移动干涉或移动过程中滑道中有铁屑。b.润滑不良：润滑管路破裂、润滑油质量存在问题。c.丝杠轴承故障，注意保养…….定期清理，不能积屑或积水。2.机床开机后，无法返回参考点，出现软限位报警…….利用参数取消软限位，机床正常后，回复原始参数(M14)。3.原点开关的维护，保养…….清理开关安装部位，检测开关是否松动或失效。4:原点调整方法1：三位数机：a：机械手原点设定b:刀库原点设定c：工作台原点恢复2：两位数机：a:刀库原点调整2020/3/536售后服务科培训教室谢谢！