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Dalsa采集卡如何与数字相机配合工作1硬件配置目前DALSA公司数字工业相机主要有两种接口类型，CamLink接口（S2、S3、P3、P4、HS等系列）和GigEVision接口（SG、Genie系列），不同的接口类型有不同的硬件需求。CamLink接口相机：由于CamLink接口采集卡有CamLinkBase、Medium和Full三种类型，首先要根据相机的型号来选择正确的采集卡类型，然后根据采集卡再来选择合适的板卡插槽,目前DALSA采集卡系列中有PCI-X、PCIEx1、PCIEx4、PCIEx8等4种接口类型，在工控机选型的时候也需要注意选择带有对应插槽的主板。目前一般的工控机主板都带有PCIEx16的插槽，可以向下兼容PCIEx1、PCIEx4、PCIEx8三种插槽。2软件安装DALSA采集控制软件目前最新版本为SaperaLTSDK7.30，其最新版本能够在WINXP/7/8(32/64-BIT)等操作系统通用，点击安装包按照安装向导点击下一步即可完成SDK软件包安装。安装过程中需要提供系列号：53679226040171355609，如果没有系列号就是一个60天的试用版本。根据相机的接口类型需要另外安装对应的驱动程序，下载链接如下，需要用户简单注册一个ID即可。3软件使用3.1CamLink采集卡配置对于CamLink接口相机，在采集卡的驱动程序安装完成之后，根据选型相机的工作模式需要对采集卡进行固件刷新，选择对应的CamLinkBase、Medium或Full模式。进入采集卡驱动程序目录点击FirmwareUpdat选择Manual，如图1，点击StartUpdat，等待返回成功即可。3.3相机的命令参数说明DALSA的CamLink接口线阵相机图像采集与相机控制是分开进行的，二者互不干扰。SaperaLT主要进行相机图像采集，相机的工作参数主要是通过超级终端来发送命令对相机进行串口通讯控制。一般情况下相机能够直接通过DALSA采集卡与相机进行串口通讯，但是DALSA也提供了将采集卡虚拟为标准COM端口的功能，部分DALSA线阵相机产品（P4系列）或其它品牌CameraLink接口相机需要将采集卡虚拟为标准串口才能与相机通讯，见图3.3.1。选择com口虚拟图3.3.1CameraLink采集卡虚拟标准串口选择一个COM口，注意不能与工控机自带的串口冲突，点击SaveSettingsNow，关闭窗口，重启电脑完成设置。超级终端的连接与使用一．打开超级终端开始所有程序附件通讯超级终端二．设置超级终端1.新建连接：备注：连接“名称”可任意，本例中连接名称为“tr36”2.选择端口：备注：COM1和COM2为硬件端口。与相机连接时选用X64-CL_iPro_1_Serial_0/1。当电缆连接在采集卡外端（距离主板远的端口）时，选择X64-CL_iPro_1_Serial_0；当连接在采集卡内端时，选择X64-CL_iPro_1_Serial_1。3.设置端口：首先“还原为默认值”（默认状态见下图），之后根据相机参数设置连接的传输位数，即“每秒位数”。4.设置属性：文件属性（或“属性”快捷键）设置ASCⅡ码设置选中“本地回显键入的字符”，使得用户输入的命令可见。5.测试是否连接成功：设置完毕后，在输入区按下Enter回车键，出现OK即表明与相机连接成功。三．进行相机通讯：Dalsa相机常用命令集：H帮助命令，列出当前相机可使用的所有命令及其说明；GCP获取当前相机基本参数，如型号、序列号、状态等；SSF设置相机采集速度，即行频（单位：Hz赫兹）；SET改变相机曝光时间（单位：μs微秒）；SEM设置相机工作模式：SEM2为freerun模式，SEM6为外触发模式；WUS写入相机当前设置，断电重启后可恢复断电前设置；RFS恢复相机出厂设置。OMS选择相机输出图像位数。备注：其他相机命令及说明请参考相机手册或使用帮助命令“H”查阅。通过超级终端发送命令SEM0给相机（P4，部分相机系列为SEM2），让相机处于FreeRun模式，再进入SaperaLT进行设置：在DEVICE选择对应的采集卡工作模式，可以在Configure里面选择对应相机的型号，也可以选择手动进行参数配置，以下主要讲解手动参数配置；在BasicTiming里面可以设置相机类型、芯片宽度、位数和TAP数等。TAP数的设置非常重要，相机只有在正确的TAP数下工作才能有完美的图像输出，具体请查看相机的UserManual。图3.4.1在AdvancedControl和ExternalTrigger里面保持触发为关闭状态。在ImageBufferandROI里面可以设置图片的高度：经过以上配置，点击GRAB，相机进行RREERUN模式采集工作。