第四章统计过程控制Whatpreventsperfection?Processvariation…波动是质量的天敌本章主要内容4.1质量变异及其统计规律4.2统计过程控制概述4.3过程能力分析4.4控制图学习目标掌握质量控制的数理统计学基础知识理解质量波动理论及产生原因掌握过程能力和过程能力指数的概念掌握过程能力指数的计算、分析和评价熟练掌握控制图的原理、种类、设计及判断准则4.1质量变异及其统计规律本节主要内容一、什么是质量变异?二、质量变异的原因三、质量变异的分类四、质量变异的统计规律五、抽样分布与中心极限定理六、质量变异与过程状态4.1质量变异及其统计规律一、什么是质量变异?在生产制造过程中,能生产出绝对相同的两件产品吗?生产实践证明,无论用多么精密的设备和工具,多么高超的操作技术,甚至由同一工人,在同一设备上,用相同的工具、相同材料来生产同种产品,其加工后的产品质量特性(如:重量、尺寸等)总是有差异,这种差异就称为质量变异或质量波动。公差制度实际上就是对这个事实的客观承认。4.1质量变异及其统计规律二、质量变异的原因(为什么会出现质量变异现象?)(一)按原因的不同来源分类可分为:操作人员(Man)、设备(Machine)、原材料(Material)、操作方法(Method)、环境(Environment)——人、机、料、法、环,简称4M1E;有的还把测量(Measurement)加上,简称5M1E。ISO9000族国际标准则分得更细,除去上述因素外还加上计算机软件,辅助材料与水、电、公用设施等,反映了时代的进步。4.1质量变异及其统计规律(二)按原因的影响大小与作用性质分类1.偶然原因(偶然因素、随机因素:randomcause)偶然因素具有4个特点:①影响微小;②始终存在;③逐件不同;④不易消除。偶然因素的例子很多,如机床开动时的轻微振动、原材料的微小差异、操作的微小差别等。随着科技的进步,有些偶然因素的影响可以设法减少,甚至基本消除。但从整体来看是不可能完全加以消除的。因此,该因素引起产品质量的变异与波动是不可避免的,故对于该因素不必予以特别处理。4.1质量变异及其统计规律(二)按原因的影响大小与作用性质分类(续上)2.异常原因(异常因素、系统因素:systemcause)异常因素也有4个特点:①影响较大;②有时存在;③一系列产品受到同一方向的影响;④易于消除或削弱。异常因素的例子也很多,如由于固定螺母松动造成机床的较大振动,刀具的严重磨损,违反规程的错误操作等。异常因素对产品质量影响较大,可造成质量过大的异常波动,以致产品质量不合格,因此,在生产过程中异常因素是注意的对象。只要发现产品质量有异常波动,就应尽快找出其异常因素,加以排除,并采取措施使之不再出现。4.1质量变异及其统计规律三、质量变异的分类(一)正常变异(正常波动)正常变异是指由偶然原因(偶然因素、随机因素)引起的质量变异。一般不予特别处理。(二)异常变异(异常波动)异常变异是指由异常原因(异常因素、系统因素)引起的质量变异。应特别关注,一旦发现,应加以排除。在实际生产制造过程中,正常变异与异常变异总是交织在一起的,如何加以区分?(很重要的一项工作)4.1质量变异及其统计规律四、质量变异的统计规律10.249.9410.009.999.859.9410.4210.3010.3610.0910.219.799.7010.049.989.8110.1310.219.849.5510.0110.369.889.2210.019.859.6110.0310.4110.1210.159.7610.579.7610.1510.1110.0310.1510.2110.059.739.829.8210.0610.4210.2410.609.5810.069.9810.129.9710.3010.1210.1410.1710.0010.0910.119.709.499.9710.189.999.899.839.559.8710.1910.3910.2710.1810.019.779.5810.3310.159.919.6710.1010.0910.3310.069.539.9510.3910.169.7310.159.759.799.9410.099.979.919.649.8810.029.919.544.1质量变异及其统计规律四、质量变异的统计规律10.510.29.99.69.34.1质量变异及其统计规律四、质量变异的统计规律在生产正常的情况下(只有正常变异),对产品质量的变异经过大量调查分析后,可以应用概率论与数理统计方法,来精确地找出质量变异的幅度,以及不同大小的变异幅度出现的可能性,即找出产品质量的统计分布。这就是产品质量变异的统计规律。(通过做直方图也可以简单直观地显示质量变异的规律性。)质量变异的统计规律主要有两大类情况。(一)计数值数据下的质量变异规律(统计分布)(二)计量值数据下的质量变异规律(统计分布)4.1质量变异及其统计规律(一)计数值数据下的质量变异规律(统计分布)计数值数据是指那些不能连续取值的、只能以整数计算的数据,又称为离散型数据。还可再分为计点型数据和计件型数据。常见的统计分布形式有:超几何分布;二项分布;泊松分布。4.1质量变异及其统计规律超几何分布超几何分布的研究对象是有限总体无放回抽样。超几何分布概率计算公式为:nNdnDNdDCCCdP)(中的不合格品数中的不合格品数中抽取的样本的大小从总体(产品批量)N:Dn:N:n:dN其中:4.1质量变异及其统计规律二项分布二项分布的研究对象是总体无限有放回抽样。主要用于具有计件值特征的质量特性值分布规律的研究。根据概率论与数理统计推断的基本原理,当N≥10n时,可以用二项分布逼近超几何分布。根据贝努利定理,二次分布的概率计算公式为:dnddnqpCdP)(npqnp:其均值与标准差分别为pqpndn-1,::::即合格品率不合格品率中的不合格品数样本大小其中:4.1质量变异及其统计规律4.1质量变异及其统计规律泊松分布泊松分布研究的对象是具有计点值特征的质量特性值,例如布匹上出现的疵点的规律、机床发生故障的规律。当二项分布的n很大而p很小时,泊松分布可作为二项分布的近似。泊松分布的概率计算公式为:其中:参数λ为随机变量x出现的平均数;e为自然对数的底,等于2.71828。泊松分布的均值与方差分别为:!)(xexpx4.1质量变异及其统计规律4.1质量变异及其统计规律(二)计量值数据下的质量变异规律(统计分布)计量值数据是指可以连续取值的数据数据,又称为连续型数据。常见的统计分布形式是:正态分布。正态分布是应用最广泛的一种统计分布。可作为二项分布与泊松分布的近似。4.1质量变异及其统计规律设x为一随机变量,若x的概率密度函数为:则称x服从正态分布。由于正态分布广为使用,常常采用一个专门记号x~N(µ,σ2)表示x是正态分布的,其参数为均值µ与方差σ2。正态分布4.1质量变异及其统计规律μμ’正态曲线随着平均值μ变化正态分布曲线呈钟型,以x=μ为对称轴,左右对称。μ描述了正态分布数据的集中趋势。它也是正态分布的位置参数。标准差σ描述了正态分布数据的离散程度。它也是正态分布的形状参数,值越大,曲线越扁平,值越小,曲线越瘦高。正态曲线随着标准差σ变化σ=0.4σ=1.0σ=2.54.1质量变异及其统计规律正态分布的“3σ原理”4.1质量变异及其统计规律五、抽样分布与中心极限定理统计量(statistic)是用来描述样本特征的概括性数字度量,它是根据样本数据计算出来的一些量,是样本的函数,不依赖任何未知参数。常用统计量:样本均值(x)、样本标准差(s)、样本比例(p)等。统计量的分布称为抽样分布。抽样分布提供了样本统计量长远而稳定的信息,是进行推断的理论基础,也是抽样推断科学性的重要依据。4.1质量变异及其统计规律中心极限定理一个任意分布的总体当样本容量足够大时(n≥30),样本均值的抽样分布逐渐趋于正态分布。nx从均值为,方差为2的一个任意总体中抽取容量为n的样本,当n充分大时,样本均值的抽样分布近似服从均值为μ、方差为σ2/n的正态分布。xx4.1质量变异及其统计规律六、质量变异与过程状态当过程仅受偶然原因(偶然因素、随机因素)影响时,会有正常变异,这种情况下,我们认为过程处于统计控制状态(简称受控状态)或稳定状态;当过程中存在异常原因(异常因素、系统因素)的影响时,会出现异常变异,这种情况下,我们认为过程处于统计失控状态(简称失控状态)或不稳定状态。4.1质量变异及其统计规律如果仅存在变异的偶然原因,目标值线随着时间的推移,过程的输出形成一个稳定的分布并可预测。预测时间范围目标值线如果存在变异的异常原因,随着时间的推预测移,过程的输出不稳定。时间范围过程控制:消除过程中的特殊原因,建立稳定的状态时间目标找出原因采取纠正措施4.2统计过程控制概述本节主要内容一、过程、过程控制、统计过程控制二、SPC的起源与发展三、SPC的特点四、SPC的两大任务4.2统计过程控制概述一、过程、过程控制、统计过程控制(一)过程过程:“一组将输入转化为输出的相互关联或相互作用的活动。”(ISO9000:2000)——设计过程、制造过程、服务过程、管理过程等。4.2统计过程控制概述(二)过程控制简单地说,过程控制(ProcessControl)就是维持过程处于稳定状态的活动。输入4.2统计过程控制概述(三)统计过程控制统计过程控制(StatisticalProcessControl,简称SPC),是一种借助数理统计方法的过程控制工具。SPC是利用质量变异的统计规律性对过程进行分析控制的。应用它可以对过程进行分析评价,根据反馈信息及时发现异常因素、系统因素出现的征兆,并采取措施消除其影响,使过程维持在仅受偶然因素、随机因素影响的受控状态,以达到控制质量的目的。4.2统计过程控制概述二、SPC的起源与发展SPC最早是由美国贝尔实验室专家休哈特于上世纪20年代提出。迄今为止,SPC的基本原理同休哈特提出的原理并无本质上的区别。目前在欧美包括国内的港台地区,SPC在制造企业中已基本普及运用。鉴于SPC在质量管理中的重要性,国际标准化组织(ISO)也将其作为ISO9000族质量体系认证的一个重要要素。同时,它也是6Sigma质量管理的核心手段。4.2统计过程控制概述三、SPC的特点1.SPC强调预防,防患于未然是SPC的宗旨;2.SPC是全系统的,全过程的,强调全员参与,不是只依靠少数质量管理人员;3.SPC强调用科学方法(主要是统计技术,尤其是控制图理论)来保证全过程的预防;4.可判断过程异常并及时告警;5.最终发展为SPD(StatisticalProcessDiagnosis,统计过程诊断),SPD既有告警功能,又有诊断功能;4.2统计过程控制概述四、SPC的两大任务一是判断过程运行状态是否稳定,可利用控制图进行测定和监控;二是判断稳定的过程能力是否满足技术要求,可通过程能力分析(计算过程能力指数)来实现。SPC可以对波动进行预测和控制,但并不能消除波动。4.3过程能力分析本节主要内容一、过程能力的概念二、过程能力指数的概念三、过程能力指数的计算四、过程不合格品率的计算五、过程能力的判定六、提高过程能力指数的途径七、过程性能指数概述4.3过程能力分析一、过程能力的概念能力数量能力质量能力4.3过程能力分析一、过程能力的概念过程能力(processcapability,PC)或称为工序能力,是指过程处于受控或稳定状态下的实际加工能力。通俗地说,它是过程稳定地生产合格产品的能力,即满足产品质量要求的能力。如何衡量(度量)过程能力?(定量分析