2-常用机械传动

常用机械传动第二章第一节带传动一、带传动概述（一）带传动的组成与类型带传动的组成1、带传动的组成带传动动态图第一节带传动一、带传动概述（一）带传动的组成与类型2、带传动的类型带的形状动态图带传动的类型平带三角带多楔带第一节带传动一、带传动概述（二）带传动的特点•由于带具有良好的弹性，因此能缓解冲击，吸收振动，尤其是三角带，无结头，运转平衡，噪音小。•有过载保护作用。过载时，可引起带在带轮上滑动，能防止机器中其它零件的损坏。•可用于中心距很大的传动。•结构简单，制造、安装精度要求较低，成本低廉。1、优点第一节带传动一、带传动概述（二）带传动的特点2、缺点•传动的外廓尺寸较大。•带与带轮之间有不规则的滑动，加之弹性伸长，不能保持准确的传动比。•要求有一定的张紧力，故对轴的作用力较大。•效率较低，带的寿命较短。应用：带传动多用于两轴传动比没有严格要求、中心距较大的机械中。传动比（齿轮）12122112ddzznni===传动比即为主动轴转速与被动轴转速之比。其中：n-转速，z-齿数，d-直径第一节带传动二、三角带传动（一）三角带的结构与型号•三角带按截面尺寸分Y、Z、A、B、C、D、E七种型号。Y型截面最小，承载能力最小；E型最大，承载能力最大。第一节带传动二、三角带传动（二）带轮的材料与结构带轮结构分为三类：1、实心式带轮：带轮直径很小时采用2、腹板式带轮：带轮中等直径时采用3、辐条式带轮：带轮大直径时采用实心式带轮第一节带传动二、三角带传动（二）带轮的材料与结构带轮结构分为三类：1、实心式带轮：带轮直径很小时采用2、腹板式带轮：带轮中等直径时采用3、辐条式带轮：带轮大直径时采用腹板式无孔带轮第一节带传动二、三角带传动（二）带轮的材料与结构带轮结构分为三类：1、实心式带轮：带轮直径很小时采用2、腹板式带轮：带轮中等直径时采用3、辐条式带轮：带轮大直径时采用腹板式有孔带轮第一节带传动二、三角带传动（二）带轮的材料与结构带轮结构分为三类：1、实心式带轮：带轮直径很小时采用2、腹板式带轮：带轮中等直径时采用3、辐条式带轮：带轮大直径时采用辐条式带轮第一节带传动（三）三角带传动张紧装置二、三角带传动1、定期张紧装置第一节带传动（三）三角带传动张紧装置二、三角带传动2、自动张紧装置第一节带传动（三）三角带传动张紧装置二、三角带传动3、采用张紧轮装置第二节链传动一、链传动概述（一）链传动组成及类型1、传动链用于一般的机械中传递运动或动力。2、起重链用于起重机械中起吊重物。3、牵引链用于运输机械中牵引运输。第二节链传动一、链传动概述（二）链传动的特点•链传动能保持平均传动比准确，传动效率较高，可达到98%。•链传动的中心距比带传动更大，中心距最大可达到8米。•在同样使用的条件下，链传动结构较紧凑。•链传动能在温度和湿度变化很大或有灰尘的恶劣条件下工作。•链条张紧力小，作用在轴上的作用力较小。1、优点第二节链传动一、链传动概述（二）链传动的特点2、缺点•链传动只能在两根平行的轴间用于同向回转的传动。•链传动运转时不能保持瞬时传动比。•链传动磨损后容易发生跳齿。•链传动不平稳，工作时有噪声。•链传动不宜在载荷变化大和急速反向传动中应用。应用：链传动主要用在要求工作可靠、两轴相距较远以及不宜采用齿轮传动的场合。第二节链传动二、套筒滚子链传动（一）套筒滚子链链条结构与型号套筒滚子链链条结构套筒滚子链实体模型•节距P：链条上相邻两销轴中心的距离。第二节链传动二、套筒滚子链传动（一）套筒滚子链链条结构与型号滚子链的接头形式第二节链传动二、套筒滚子链传动（一）套筒滚子链链条结构与型号在国标中，将链条分为A系列和B系列，最常用的是A系列。链的型号表示为：×链号排数整链链节数标准编号链节数即为链的长度，链节距P为：P=链号×25.4/16（mm）例如：08A-1×87GB1243.1-83表示：A系列、单排链、节距为P=8×25.4/16=12.7mm、87节的滚子链。第二节链传动（二）链轮结构二、套筒滚子链传动•整体式:小直径的链轮可制成整体式；•孔板式:中等尺寸的链轮可制成孔板式；•组装式:大直径链轮，采用可更换的齿圈用螺栓联接在轮芯上。第三节齿轮传动一、齿轮概述•能保证恒定的瞬时传动比，使传动准确可靠。•所传递的功率和线速度范围比较宽，它可以从很小的功率到上万千瓦，线速度可达150米/秒。•齿轮传动结构紧凑，体积小。•传动效率高，一般效率可达η=0.94-0.99。•工作可靠，寿命长。1、优点第三节齿轮传动一、齿轮概述•对制造及安装精度要求较高，制造工艺复杂，成本高。•当两轴间距离较大时，采用齿轮传动较笨重。3、分类2、缺点直齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮人字齿圆柱齿轮内啮合齿轮齿轮与齿条啮合直齿圆锥齿轮螺旋齿轮齿轮传动分类第三节齿轮传动二、直齿圆柱齿轮1、齿顶圆da、齿根圆df齿轮上的轮齿顶端所在的圆称为齿顶圆，其直径以da表示；两轮齿的槽底面所在的圆称为齿根圆，其直径以df表示。第三节齿轮传动二、直齿圆柱齿轮2、齿槽（齿间）相邻轮齿之间的空间称为齿槽或齿间。第三节齿轮传动二、直齿圆柱齿轮3、齿距pk、齿厚sk、齿间宽ek（pk=sk+ek）在齿轮的任意圆周上，量得的齿槽弧长称为该圆周上的齿槽（间）宽，以ek表示。一个轮齿两侧齿廓间的弧长称为该圆周上的齿厚，以sk表示。相邻两齿同侧齿廓对应点间的弧长称为该圆周上的齿距，以pk表示。第三节齿轮传动二、直齿圆柱齿轮4、分度圆d、模数m为了便于计算齿轮各部分的几何尺寸，在齿顶圆和齿根圆之间，我们规定一个圆作为测量和计算的基准，这个圆称为分度圆，其直径用d表示。对于标准齿轮，在分度圆上的齿厚s和齿槽宽e相等，即s=e。第三节齿轮传动二、直齿圆柱齿轮4、分度圆d、模数mzpdzpdpp==或ppm=模数：分度圆直径d=mz第三节齿轮传动二、直齿圆柱齿轮4、分度圆d、模数m•齿轮模数的大小，不仅反映轮齿的大小，而且影响分度圆直径的大小。当齿轮齿数相等时，模数较大者，不仅轮齿较大，分度圆直径也较大。第三节齿轮传动二、直齿圆柱齿轮4、分度圆d、模数m•齿廓在分度圆的压力角称为分度圆压力角，简称压力角，以α表示。我国规定的标准压力角为20°。第三节齿轮传动二、直齿圆柱齿轮4、分度圆d、模数m•在直齿圆柱齿轮传动中，模数和压力角都已标准化，切制模数相同而齿数不同的齿轮，只要用一把齿轮滚刀即可，而且，具有相同模数的齿轮可以互换啮合。第三节齿轮传动二、直齿圆柱齿轮轮齿上齿顶圆和分度圆之间的径向距离称为齿顶高，以ha表示。分度圆与齿根圆之间的径向距离称为齿根高，以hf表示。齿顶圆与齿根圆之间的径向距离称为齿高，以h表示。5、齿顶高ha、齿根高hf、齿高h（h=ha+hf）第三节齿轮传动二、直齿圆柱齿轮5、齿顶高ha、齿根高hf、齿高h（h=ha+hf）规定：齿顶高ha=ha*m；齿根高hf=ha+c=(ha*+c*)m。式中ha*为齿顶高系数；c为一轮齿顶与另一轮齿根之间的径向间隙称为顶隙，c=c*m，c*称为顶隙系数。第三节齿轮传动二、直齿圆柱齿轮5、齿顶高ha、齿根高hf、齿高h（h=ha+hf）我国齿形标准中规定齿顶高系数和顶隙系数为：正常齿ha*=1；c*=0.25。短齿ha*=0.8；c*=0.3。第三节齿轮传动二、直齿圆柱齿轮5、齿顶高ha、齿根高hf、齿高h（h=ha+hf）•若一齿轮的模数、分度圆压力角、齿顶高系数和顶隙系数均为标准值，且其分度圆上齿厚与齿槽宽相等，则称为标准齿轮。第三节齿轮传动二、直齿圆柱齿轮一对模数相等的标准齿轮，由于其分度圆齿厚与齿槽宽相等，故正确安装时，两轮的分度圆相切。因此，一对标准齿轮正确安装的中心距即标准中心距为：)(22121zzmrra+=+=•标准中心距第三节齿轮传动三、斜齿圆柱齿轮由于一对轮齿是斜着接触的，所以在运转时会产生轴向推力，需要加用止推轴承，或用两个螺旋方向相反的斜齿圆柱齿轮组合在一起。斜齿圆柱齿轮传动用于两轴平行的传动，同时啮合的齿数比直齿轮多，每个轮齿单位面积受到的压力小，传动也比较平稳，适宜于高速大功率传动。第四节蜗杆传动蜗杆传动由蜗杆与蜗轮组成，常用来传递空间两交错轴（不平行又不相交）间的运动和动力，两轴投影线的交角一般为90°。一、蜗杆传动类型圆柱蜗杆传动圆弧面蜗杆传动蜗杆传动主要有圆柱蜗杆传动、圆弧面蜗杆传动和锥蜗杆传动3类。第四节蜗杆传动一、蜗杆传动类型第四节蜗杆传动二、蜗杆传动特点1、传动比大2、传动平稳3、承载能力大4、有自锁作用1、效率低2、蜗轮材料贵（合金钢）3、不便于互换优点：缺点：思考题1、三角带的型号？2、带轮结构的种类？3、概念：传动比、齿轮分度圆和模数