电子齿轮比计算实例

1、上位机最大脉冲频率100000HZ；伺服额定转速：3000r/min=50r/s；伺服编码器分辨率：1048576；机械减速比：1/1；丝杆间距：10mm。求：①负载的最高速度？②脉冲当量（1个脉冲走的距离）③电子齿轮比解：①50r/s*10mm=500mm/s②500mm/s*1mm需要的脉冲数=1000000HZ→1mm需要的脉冲数=200个→脉冲当量=1mm需要的脉冲数/200=0.005mm注：上位机要乘以5③电子齿轮比=（伺服编码器分辨率*机械减速比）/负载旋转一周移动量=（1048576*1）/（10/0.005)=1048576/20002、伺服电机转速=(上位机发脉冲频率*60)/[电机分辨率(电机旋转1圈的脉冲数)]单位：r/min解：已知上位机设定的脉冲频率为100000(HZ)脉冲/s,丝杆螺距为20mm，1个脉冲(脉冲当量)为0.001mm。则电机转速=[(100000*60)/(20/0.001)]r/min=300r/min=[(300*20)/60]mm/s=100mm/s皮带轮直径皮带轮周长圆周长计算200KHZ脉冲2681.68140761、上位机最大脉冲频率100000HZ；伺服额定转速：3000r/min=50r/s；伺服编码器分辨率：1048576；机械减速比：1/1；丝杆间距：10mm。②500mm/s*1mm需要的脉冲数=1000000HZ→1mm需要的脉冲数=200个→脉冲当量=1mm需要的脉冲数/200=0.005mm注：上位机要乘以5100012