金属塑性变形理论Theoryofmetalplasticdeformation第二十三讲LessonTwenty-Three张贵杰ZhangGuijieTel:0315-2592155E-Mail:zhguijie@vip.sina.com河北理工大学金属材料与加工工程系DepartmentofMetalMaterialandProcessEngineeringHebeiPolytechnicUniversity,Tangshan063009Lesson232020/3/62第十章应力状态分析主要内容MainContent应力状态基本概念斜面上任一点应力状态分析求和约定和应力张量主应力及主切应力球应力及偏差应力Lesson232020/3/6310.4主应力及主切应力10.4.1主应力的概念通过坐标变换可以找到只有正应力的坐标面,此坐标轴称为主轴,此应力称为主应力,该坐标面为主平面。Lesson232020/3/64Lesson232020/3/65Lesson232020/3/66主应力的求解如果取微分面ABC为主微分面,即该微分面上只有主应力而没有切应力。这时,作用在此面上的全应力就是主应力。用表示主应力,则它在各坐标轴上的投影为nSmSlSnznynxLesson232020/3/67代入到斜面应力方程中有nmlnSnmlmSnmllSzyzxznzzyyxynyzxyxxnx000nmlnmlnmlzyzxzzyyxyzxyxx整理后可得又有1222nml(*)(**)Lesson232020/3/68由上面四个方程可求出主应力及其方向余弦l、m、n。显然,前三个方程构成一个齐次方程组,显然不能有l=m=n=0这样的解。如要方程组有其他解时,必须取该方程组的系数行列式为零,即0zyzxzzyyxyzxyxxLesson232020/3/69展开此行列式,得2)(zyx3)(1zyxI)(222zxyzxyxzzyyx02222xyzzxyyzxzxyzxyzyx令)(2222zxyzxyxzzyyxI22232xyzzxyyzxzxyzxyzyxI则有032213IIILesson232020/3/610三次方程式称为应力状态特征方程。此方程的三个根就是三个主应力,而这三个主应力均为实根。由因式分解可知0321032113322123213由代数学可知,具有相同的根的方程是全等方程,因此该式与应力状态特征方程全等。有展开后得Lesson232020/3/611应力张量不变量zyxI13212222zxyzxyxzzyyxI13322122232xyzzxyyzxzxyzxyzyxI321对同一点应力状态,三个主应力的数值是一定的,而与过该点的坐标系的选择无关,不管应力分量怎样随坐标系改变。那么I1、I2、I3是不随坐标系改变的,分别称为一次、二次和三次应力常量,或称为应力张量不变量。Lesson232020/3/612主应力的特点三个主应力所作用的主微分面是相互垂直的将主应力1代入(*)式中的任何两个方程,并与(**)式联立,可以求解出主应力1的方向余弦l1、m1、n1,同理,可以求解出主应力2及3的方向余弦l2、m2、n2及l3、m3、n3。每两个主应力的方向余弦之间满足以下关系0212121nnmmll0323232nnmmll0131313nnmmllLesson232020/3/613三个主应力均为实根主应力具有极值性质三个主应力中的最大值赋给1,最小值赋给3,并按大小顺序排列1≥2≥3,则过该点任意微分斜面上的正应力中,1为最大值,3为最小值。Lesson232020/3/614主坐标系因为三个主应力两两相互垂直,若取坐标轴与主应力方向一致,则构成主坐标系,其坐标轴称为主轴。212(y)3(z)1(x)3Lesson232020/3/615在主坐标系下斜面上的应力为nnmlSmnmlSlnmlSnnn333222111000000nmlSSSnnn321321000000或232221nmln正应力321000000T为主应力张量Lesson232020/3/61610.4.2主切应力和最大切应力主切应力任意微分斜面上的切应力也有极大值和最大值。极值切应力又称为主切应力。在主坐标系下,任意微分斜面上的切应力上式中消去n,得到n与l、m的函数关系2221322232222212lnnmmln232322312322322223212mlmlnLesson232020/3/617当微分面转动时,切应力随之变化。我们所求的是,当l、m、n为何值时,微分面上的切应力取极值。由二元函数f(x,y)求极值的方法可求得微分面上的切应力的极值。020232323223123223132322312321mmlmmflmlllf232322312322322223212),(mlmlmlfnLesson232020/3/618对此方程组求解分不同情况当1≠2≠3时,1),此解指主微分面上切应力为零2)时,3)时,4)时,此种情况不可能成立。5)若方程中消去m,则有1,0nml0,0ml21021nml0,0ml21210nml0,0ml02121nmlLesson232020/3/619l=0m=0n=0Lesson232020/3/620当1=2=3时,则切应力在通过该点的任何微分面上为零。主切应力最大切应力22112232232311323113maxLesson232020/3/621l000m000n000切应力000正应力112121123222123112323222123121212121主平面和主切平面上所作用的应力Lesson232020/3/622练习已知变形体内某点的应力状态80027060027050TN/mm2试求该点的主应力大小和主应力的方向余弦。Lesson232020/3/623解:80027060027050T(1)=60MPa为一主应力。y面y向缩减应力张量的维数80272750TLesson232020/3/624080272750写出该张量的特征方程展开并求解027)80)(50(20327113022327141301302∴MPa9.95)2(MPa1.34)3(Lesson232020/3/625按大小顺序排列后,得到求1的方向余弦。将1代入到(*)式中MPa9.951MPa1.343MPa602080270275011nlnl与联立求解,因m=0,所以有1222nml1588.022nlnl解得:862.00507.0nml862.00507.0nml或Lesson232020/3/626同理可求得2、3的方向余弦23010nml010nml或507.00862.0nml507.00862.0nml或xz13Lesson232020/3/627课后作业Homework习题集P6习题19、23、26习题集P6习题36写在作业纸上,下周四交。