复合轮系的传动比计算举例

复合轮系的传动比计算举例例1图示轮系中，各轮模数和压力角均相同，都是标准齿轮，各轮齿数为z123,zzzzzzn23344515192404017331500,,,,,,''r/min,转向如图示。试求齿轮2'的齿数z2'及nA的大小和方向。解：（1）齿轮1，2啮合的中心距等于齿轮2，3啮合的中心距，所以得zzzz1232'zzzz231292235118'（2）)(3)22(1A组成差动轮系，)(5)44(3A组成行星轮系innnnzzzzHHH1313231251922318343'innnnizzzzHHHH333354534111403340175017''''nnnnHHH1501734333661nnnHH（3）6331nnHnnnAH1211500217143.r/min（4）负号表明nH转向与n1相反。例2图示轮系，已知各轮齿数：322z，343z，364z，645z，327z，178z，z924。轴A按图示方向以1250r/min的转速回转，轴B按图示方向以600r/min的转速回转，求轴C的转速nC的大小和方向。解：（1）分析轮系结构：2－3－4－5－6为差动轮系，7－8－9为定轴轮系。（2）innzz979779322443①（3）917363264344253656225zzzznnnniH②由式①得:nn793436004450r/min由式②得:nnnn5626917()（4）n591250450174502647().r/min方向与轴A相同。例3在图示的轮系中，已知各轮齿数为2425zz，220z，各轮的模数相同，4n1000r/min。试求行星架的转速Hn的大小和方向。解：（1）求其余各轮齿数：因为1242rrr所以124275zzz，2423zzzz，330z，且13zz（2）求4Hi：3113311zninz2344334232HHHzgznninnzgz4141143HHHnnzinnz（3）求各转速：由上面三式得13nn433()()2HHnnnn413()HHnnnn所以33Hnn代入上两式得4332HHHnnnn所以45Hi（4）求Hn：441000r/min200r/min5HHnniHn的方向与4n相反。例4在图示轮系中，已知各轮齿数为201z，362z，182z，603z，703z，284z，145z，nA60r/min，nB300r/min，方向如图示。试求轮5的转速nC的大小和方向。解：（1）7014355353zznnnniHHH（2）62018366012233113zzzznni（3）300,10660613BHnnnn701430030010355zzn14245005nn51750表示n5和n1反向。例5在图所示轮系中，设转速n1为19r/min，已知各轮齿数为z190,z260,zz2330'，z324'，z418，z515，305z，z6105，z835，z732，试求转速n7。解：（1）122'3定轴轮系，3'455'6H行星轮系，87定轴轮系。（2）32213213zzzzinn3132（3）48105)1(536554365428683863zzzzzzzzzznnnni485748105118638383inni（4）3532877887zznni)5748(32353235387nnn353225.26)23(57481nr/minn7和n1同方向。例6图示轮系中，蜗杆z11（左旋），蜗轮z240，齿轮zz222020''',,zz331530,,'zzzz445540404020,,,''。试确定传动比iAB及轴B的转向。解：(1)2''-3-3'-4-H为差动轮系，1-2为定轴轮系，1-2-2'-5-5'-4'为定轴轮系。(2)34224423nHHHzznninnzz①1212122112nzznzznni②145252145214524114nzzzzzznzzzzzznni③(3)联立式①、②、③得1164ABHHniin(4)452452404042020zznnzz代入式①得：nnH285B(H)和轮2同向，均为方向。