智能交通技术及其应用

©ZTECorporation.Allrightsreserved移动通信宽带网RFID传感器云计算图像识别定位技术信息压缩技术技术支撑©ZTECorporation.Allrightsreserved先进交通管理服务（ATMS）ITS的核心与基础，利用传感、通讯及控制等技术，实现先进交通控制中心、动态交通预测智能控制交通信号、车辆导航、电子式自助收费（ETC）、可变信息标识（ChangeableMessageSign,CMS）、最近线路导引等功能；先进用路人资讯服务（ATIS）可变资讯标识（CMS），公路路況广播（HighwayAdvisoryRadio,HAR），全球卫星定位系统（GlobalPositioningSystem,GPS），最佳路线引导、电视、广播路况报道，无线电通讯（WirelessCommunications），车辆导航，交通资讯查询。智能交通系统的研究内容©ZTECorporation.Allrightsreserved先进大众运输服务（APTS）利用ATMS、ATIS与AVCSS的技术服务，大众运输系统，自动车辆监视（AutomaticVehicleMonitoring,AVM），自动车辆定位（AVL），公车电脑排班，公车电脑辅助调度，车內、站内信息显示，双向通讯，最佳路线引导，公车资讯查询。商务车营运服务（CVOS）利用ATMS、ATIS与AVCSS的技术服务，商务车营运服务，自动车辆监视（AVM），自动车辆定位（AVL），行进间车辆测重（WIM），电子式自助收费（ETC），最佳路线引导，双向通信，自动货物辨识（AutomaticCargoIdentification,ACI）智能交通系统的服务内容©ZTECorporation.Allrightsreserved电子收付费服务（EPS&ETC）利用车上电子卡单元与路侧电子收费电源双向通讯技术实现，地面交通不停车、无票据、自动化收费（包括道路通行费、运输费和停车费）费用、余额查询。经由电子卡记账的方式进行收费。自动车辆辨识(AVI)影像执法系统(VES)交通信息管理管理（IMS）交通实时信息综合采集，包括道路条件、交通状况、服务设施位置、导游信息等。通过CMS、广播、电视等方式实现多方式交通信息发布。车载定位导航。交通、旅游和旅行者信息服务。交通信息交互式服务。车辆信息、驾驶员信息等。智能交通系统的服务内容©ZTECorporation.Allrightsreserved紧急救援管理服务（EMS）车辆故障与事故求援，应急车辆交通信号诱导（交通优先），应急车辆定位与调度管理，地理信息系统(GIS)，公路路況广播(HAR)，应急物资配置和调度，应急车辆通信，事件自动侦测，最佳线路引导，突发事件应急指挥。先进车辆控制及安全服务（ACVSS）结合传感器、电脑、通信、电子自动控制技术的防撞警示系统，自动停放车辆，车与车间－路路间通信，自动车辆检测，自动横向／纵向控制。弱势使用者保护服务（VIPS）路口行人触动及警示接近车辆，机车前方路況警示，身心障碍人士服务设施，道路设施有声标志，PDA路径引导LED个人显示设备智能交通系统的服务内容©ZTECorporation.Allrightsreserved弱势使用者保护服务（VIPS）路口行人触动及警示接近车辆，机车前方路況警示，身心障碍人士服务设施，道路设施有声标志，PDA路径引导LED个人显示设备智能交通系统的服务内容©ZTECorporation.Allrightsreserved应用方案-城市交通信号控制系统©ZTECorporation.Allrightsreserved应用方案-城市交通信号控制系统©ZTECorporation.Allrightsreserved应用方案-城市交通信号控制系统©ZTECorporation.Allrightsreserved应用方案-城市交通信号控制系统中心控制级由控制服务器集群和客户端组成。中心控制级安装有城区交通信号控制系统软件，从而实现通讯、数据存储和处理、软件启动和停止等。区域控制级是控制中心和路口信号机之间的中间渠道，一般为连接中心和路口的计算机设备。路口控制级承担接收区域控制级命令，执行与本路口相关的交通控制指令等任务。处理与之相连的车辆检测器的信息，并按照程序定时向区域控制级发送检测信息和设备故障信息。©ZTECorporation.Allrightsreserved应用方案-城市交通信号控制系统©ZTECorporation.Allrightsreserved应用方案-特种车辆优先系统©ZTECorporation.Allrightsreserved应用方案-特种车辆优先系统©ZTECorporation.Allrightsreserved应用方案-特种车辆优先系统©ZTECorporation.Allrightsreserved应用方案-特种车辆优先系统©ZTECorporation.Allrightsreserved应用方案-特种车辆优先系统©ZTECorporation.Allrightsreserved应用方案-非现场执法系统©ZTECorporation.Allrightsreserved应用方案-非现场执法系统©ZTECorporation.Allrightsreserved应用方案-非现场执法系统©ZTECorporation.Allrightsreserved应用方案-智能停车场系统©ZTECorporation.Allrightsreserved应用方案-智能停车场系统定位技术吴继立©ZTECorporation.Allrightsreserved目录GPSA-GPS其他定位技术©ZTECorporation.AllrightsreservedGPS是一个全球系统，由24个或者更多个卫星组成。GPS用人造卫星为参照点来计算事物的位置信息。GPS提供的信息：时间及位置GPS©ZTECorporation.Allrightsreserved•第一个GPS卫星在1978年商用。•全套24颗卫星在1994年发射完成。•早期GPS主要用于军事、科学研究及技术应用领域。•GPS系统用于车辆导航，第一次在日本，1985年，随后于1990s，在欧洲及北美。•GPS发展到个人导航设备(PersonalNavigationDevice,PND)领域是在2004年。•随着智能手机的应用平台推广，GPS获得巨大市场并导致GPS设备价格的降低。GPS历史©ZTECorporation.Allrightsreserved•未完全商用的系统–GLONASS(Russia)(global)–Galileo(Europe)(global)–COMPASS(China)(global)–IRNSS(India)(onlyforIndia)GPS的未来©ZTECorporation.AllrightsreservedThesesatellitesareorbitingtheearthabout12,000milesaboveus.Satellitecirculationtimeis11h58m.Thesesatellitesaretravellingatspeedsofroughly7,000milesanhourTypically,see6-11satellitesinviewatanygiventimeGPS卫星的基本信息©ZTECorporation.Allrightsreserved基于卫星进行“三边测量法”GPS终端通过无线电波的传播时间来计算距离为了计算传播时间，GPS需要非常精确的计时除了距离，你还需要知道卫星在太空中的确切位置最后还需要考虑无线信号的传输延迟因素你需要最少4个方程式来计算你的位置信息(x,y,z,t)GPS工作原理©ZTECorporation.Allrightsreserved三边测量法原理©ZTECorporation.AllrightsreservedGPS计算原理©ZTECorporation.AllrightsreservedGPS涉及名词解释PseudoRange:伪距，非真实距离，由计算所得，存在误差TTFF：TimeToFirstFix，首次定位时间。冷启动，暖启动，热启动©ZTECorporation.Allrightsreserved目录GPSA-GPS其他定位技术©ZTECorporation.Allrightsreserved为什么需要A-GPS1.减少GPS终端启动时间和TTFF时间;2.提高GPS终端的灵敏度;3.减少能耗.什么是A-GPS:GPS辅助系统（AssistedGPS）,简写为A-GPS或者aGPS,能够在现有条件下提高GPS定位系统的启动性能。需要拥有GPS模块的手机接入。A-GPS不是:从基站进行三边测距A-GPS©ZTECorporation.AllrightsreservedA-GPS工作流程©ZTECorporation.AllrightsreservedA-GPS工作流程A-GPS手机工作步骤：1.将本身的基站地址通过网络传输到位置服务器；2.位置服务器根据该手机的大概位置传输与该位置相关的GPS辅助信息（包含GPS的星历和方位俯仰角等）到手机；3.该手机的AGPS模块根据辅助信息（以提升GPS信号的第一锁定时间TTFF能力）接收GPS原始信号；4.手机在接收到GPS原始信号后解调信号，计算手机到卫星的伪距（伪距为受各种GPS误差影响的距离），并将有关信息通过网络传输到位置服务器；5.位置服务器根据传来的GPS伪距信息和来自其他定位设备（如差分GPS基准站等）的辅助信息完成对GPS信息的处理，并估算该手机的位置6.位置服务器将该手机的位置通过网络传输到定位网关或应用平台。©ZTECorporation.Allrightsreserved目录GPSA-GPS其他定位技术©ZTECorporation.Allrightsreserved其他定位模式基于小区位置信息•不同应用可能使用不同的数据库•不是所有的小区都能提供位置信息，特别是TD小区基于WLAN热点的位置信息•服务器怎么知道热点的位置？基于三边测量术的其他定位方式……