AC800M编程手册中文版

©ABB-1-0401023CJSControlITControlBuilderM培训教材©ABB-2-0401023CJS目标学会使用ControlBuilderM（IEC61131-3标准）和ControlModules的编程ThismeansthatthefocusisontheControlBuilderfunctionalityandbenefitsratherthanonhowtoprogram61131-3©ABB-3-041023CJS启动控制器©ABB-4-0401023CJS升级固件确认控制器固件版本，使之与ControlBuilder版本一致用编程电缆连接控制器和PCAC800M用COM4AC800C用COM0升级(SerialFirmwareUpgrade)点击Connect，然后按Reset按钮直到控制器R灯闪烁点击Upgrade，直到看到完成信息©ABB-5-0401023CJS设置IP地址控制器的IP地址要与程序中的设置匹配用CommandPrompt和ipconfig命令来检查PC的IP地址©ABB-6-0401023CJS设置控制器的IP地址从ControlBuilder菜单中启动启动IPConfig工具确认Settings/ComPort端口要与串行电缆连接的端口一致点击Connect，然后按Reset按钮直到控制器R灯闪烁选择AdvanceMode以便设置IP地址及子网掩码键入控制器的IP地址及子网掩码©ABB-7-041023CJSControlBuilderLayout©ABB-8-0401023CJSControlBuilderLayout项目管理器窗口区域ProjectExplorerPane信息窗口区域InformationPane©ABB-9-0401023CJSControlBuilder结构Libraries–重复使用方案引入已开发的方案，或创建您自己的方案Applications–控制逻辑包括控制逻辑，数据类型，功能块Controller-控制器定义硬件结构及任务©ABB-10-0401023CJS信息栏Description显示所选目标的描述Check显示所选目标的检查结果中的错误信息Message显示在线或离线信息©ABB-11-041023CJSControllersHardwareSetup创建硬件结构©ABB-12-0401023CJSControlBuilder结构Libraries–重复使用方案引入已开发的方案，或创建您自己的方案Applications–控制逻辑包括控制逻辑，数据类型，功能块Controller-控制器定义硬件结构及任务©ABB-13-0401023CJS控制器硬件完全模拟设备结构处理器CPU,输入输出I/O总线设备fieldbuses©ABB-14-0401023CJS项目管理器中的硬件树形结构11883344556611223344556677887722©ABB-15-0401023CJS如何添加新硬件单击鼠标右键,插入需要的硬件设备©ABB-16-0401023CJS激活需要配置的选项编辑器显示可用的菜单项如:你只能在CPU下添加通讯模件然后在其下插入Profibus设备©ABB-17-0401023CJS模件帮助信息硬件配置详细文本信息可在左下角列出©ABB-18-0401023CJSAC800MCPU挂接何种设备,如何连接?如图所示:数字代表硬件的物理位置221111©ABB-19-0401023CJSAC800CCPU挂接何种设备,如何连接?88771122334455667788112233445566©ABB-20-0401023CJSPROFIBUS挂接的设备AC800CProfibusMasterProfibusSlaveonaddress18©ABB-21-0401023CJS修正位置号©ABB-22-0401023CJSSettings（设置选项）双击目标，进入设置窗口也可单击鼠标右键，选择Editor编辑对话框可在不同栏之间切换©ABB-23-0401023CJS编程工具栏使用现有设置，并关闭窗口使用现有设置检查所选项是否有错误©ABB-24-0401023CJSProjectExplorer工具栏在线离线仿真不需要物理硬件，测试程序下载程序并在线在Tools菜单下，可看到同样的选项©ABB-25-0401023CJS错误处理在仿真的过程中如果出错，会得到相应的提示选中错误项，单击鼠标右键，选择Editor选中错误项，单击鼠标右键，选择GotoErrorinProjectExplorer©ABB-26-0401023CJS仿真方式仿真仿真方式是理想的离线测试工具，用户可以不连接控制系统，运行其中的应用程序及任务如同真的在线运行一样，其性能与PC性能有关并且可以监控，或者强制变量数值©ABB-27-0401023CJSOn-linehelp在线帮助可以按F1找到相关帮助HelpaboutControlBuilderfunctionalityHelpaboutIEC61131-3HelpaboutHardwaremodules使用IndexSearchcapabilitiesFavorites也可以为用户自定义功能块编写帮助文件F1©ABB-28-0401023CJS可以在线浏览所有手册©ABB-29-041023CJSProgramEditor程序编辑©ABB-30-0401023CJSControlBuilder结构Libraries–重复使用方案引入已开发的方案，或创建您自己的方案Applications–控制逻辑包括控制逻辑，数据类型，功能块Controller-控制器定义硬件结构及任务©ABB-31-0401023CJS编程窗口变量及功能块声明控制逻辑不同的编程语言，有不同的外形风格，每个CODE代表一段控制逻辑错误信息工具栏每个Program多至100个CODE©ABB-32-0401023CJS变量控制逻辑中使用的所有变量均需要声明可以使用program中的本地变量localvariable，也可使用在Application级声明的全局变量GlobalVariables.全局变量可以在Application中的所有Programs使用可以定义每个变量的属性如：InitialValue（初始值）I/Oaddress（I/O地址）等……©ABB-33-0401023CJS变量名长度变量名长度Variables,functions,controlmodules,functionblocks等可到32个字符长可包含字母(a-z,A-Z),数字(0-9)及下划线(_)第一个字符必须为字母或者下划线,不可以使用空格为了增强可读性，可用下划线Application,Library&Controller名称限于20个字符Task名称可到25个字符其它的一般为20个字符©ABB-34-0401023CJS局部变量双击Program可以看到变量及其属性©ABB-35-0401023CJSGlobalVariables（全局变量）双击Application可以看到全局变量及其属性©ABB-36-0401023CJS变量属性变量属性ColdRetain在热启动或冷启动状态，变量值不变Constant常量，不能更改其值Retain热启动时保持变量值，系统缺省为retain，可清空或改写其属性.InitialValue定义变量的初始值I/OAddress定义变量所要连接的I/ODescription纯文本的方式描述变量功能属性©ABB-37-0401023CJS数据类型系统数据类型:布尔型：BOOL双整型：DINT整型：INT无符号整型：UINT双字型：DWROD字型：WORD实型：REAL字符串型：STRING©ABB-38-0401023CJS数据类型系统数据类型:布尔型：BOOL0,1;双整型：DINT32位包括符号位–2147483648----2147483647；整型：INT16位包括符号位-32768----32767；无符号整型：UINT16位不包括符号位0---65536；双字型：DWORD32位string字型：WORD16位string实型：REAL32位浮点数字符串型：STRING©ABB-39-0401023CJS数据类型—结构定义使用©ABB-40-0401023CJS编程窗口包括控制逻辑每个窗口可创建一种类型的61131-3控制逻辑每个Program可编多至100个Tab鼠标右键单击Tab切换编程语言改变名称插入新的tab编程界面的风格因编程语言的不同而不同©ABB-41-0401023CJS用TAB更好地组织程序TAB:•每个TAB可以使用独立的编程语言•可以象MSExcel一样移动，重命名•TAB定义程序执行的顺序•单击鼠标右键可看到操作菜单©ABB-42-0401023CJS用数据输入助手，轻松编程不必记住所有功能块的所有参数声明你的类型，将其键入编辑器输入类型的同时，数据输入助手会随时弹出可能的参数，让你轻松编程©ABB-43-0401023CJS简单的界面–Browseforinformation简单的输入列表，选择更方便(Ctrl-J)Variable窗口Ctrl-R重复上次输入内容用浏览功能将variable指定到I/O变量窗口中Draganddrop变量即可赋值给I/O编辑器根据所输入的字母，列出可能的选项，如：键入b–编辑器会弹出bool类型©ABB-44-0401023CJS应用程序中可以使用Copy&Paste如：ExcelorWord一样可以从剪贴板Copy，Paste可能的操作实例：Variable声明StructureText和IL文本及字符串I/O指定1.1.在在ExcelExcel中定义中定义1010个个MotorMotor2.2.拷贝拷贝3.3.粘贴到粘贴到FunctionBlockFunctionBlock窗口窗口©ABB-45-0401023CJSCodepane中强大的搜索引擎StandardFind搜索字符串string跳至下一提示项Ctrl-FFindinEditor键入查找的字符串等”FindinEditor”可列出所找到的字符串所在的行点击该行即可直接跳至目标位置©ABB-46-041023CJSStructureText结构文本©ABB-47-0401023CJS语法结构(Syntax)Statement要以分号;结尾(*注释*)可以在Windowsapplication中使用COPY,PASTE赋值:=比较=©ABB-48-0401023CJS使用InsertStatement快速编程©ABB-49-0401023CJSIFstatement©ABB-50-0401023CJSFORStatement©ABB-51-041023CJSAssignI/OI/O赋值©ABB-52-0401023CJSWheretoassignI/O在ControlBuilder的Controller部分赋值选择Controller并浏览找到所需I/O双击I/O模件，弹出Settings界面，Connections界面等；©ABB-53-0401023CJS将I/O指定到信号选择I/O模件，点击browse选择I/O通道在程序编辑器中ProgramEditor可以看到并修改赋值©ABB-54-041023CJS自动生成文档Documentation©ABB-55-0401023CJS自动生成文档Documentation之前需要花大量时间记录solutions文档通常打开Word，重复输入应用程序或记录已有