定向钻回拖力计算公式

穿越长度L（m）1259管径D（mm）711壁厚δ（mm）16.0入土角(α)10出土角(β)6管道埋深H（m）16.6曲率半径R（m）1066.50入土点标高（m）0.00出土点标高（m）0.001#点至2#点距离L1（m）214.212#点至3#点距离L2（m）857.113#点至4#点距离L3（m）187.68摩擦系数f1（孔外）（0.1～0.3）0.2摩擦系数f2（孔内）（0.1～0.3）0.30泥浆密度ρ1.05F1=W×L×f=(T)F2－1=（W-F浮）×L1×=(T)16.64F静浮=（W-F浮）×H×ρ=(T)F未=W×（L2+L3）×f1=(T)F2=F2－1+F静浮+F未=(T)F2-3=（W-F浮）×L2×f2=(T)F未=W×L3×f1=(T)F3=F2－1+F2-3+F静浮+F未=(T)F3-4=（W-F浮）×L3×=(T)F4=F2－1+F2-3+F3-4=(T)272.5572.55定向钻回拖力的计算根据美国奥格公司提供的计算方法如下：计算时在设计曲线上取有代表性的4个点，计算在各点的使管线向前运动所需的拉力.定向钻穿越回拖力的计算，对于正确选用钻机至关重要。以下计算的条件是孔内充满泥浆，孔壁保持完好。（管材为钢管）2)在第2点，也就是管线回拖到第一个转折点，其计算如下：每米管线悬浮在泥浆中产生的浮力F浮(kg)每米管线的重量W(kg)278.62416.681)在第1点时70.162.41未拖入管线段产生的摩擦阻力计算如下:(f2cosβ+sinβ)11.91则有在第2点产生的总回拖力计算如下:当管线回拖到第2点时，管线的深度为管线产生的净浮力计算如下：则有在第3点产生的总回拖力计算如下:60.2858.22(f2cosα-sinα)3.1672.553)在第3点，管线经过水平段后，到达第二个折点，其计算如下：35.50未拖入管线段产生的摩擦阻力计算如下:10.464)在第4点，管线头部到达第4点时，即回拖已经成功，该点受力计算如下：注：黄色部分内容按工程实际情况填写，蓝色部分为自动计算。则有在第4点产生的总回拖力计算如下:50.57结论：以上的计算过程中得出，四个点中第点处的回拖力最大为T，根据理论计算，钻机的回拖力大于T,可以满足工程需要。入土点4#点出土点3#点2#点1#点埋深H