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广州三拓识别技术有限公司广州三拓识别技术有限公司GUANGZHOUSANTUOINDETIFCATIONTECH.CO.,LTD.康耐视VisionPro操作手册V1.02013‐5‐222013522•设置IP地址•设置IP地址•获取图像•图像定位•条码检测•条码检测•结果输出（超级终端）设置IP地址设置IP地址1,手动配置电脑网卡的IP地址。如下图:2,从开始菜单/Cognex菜单下打开GigEVision Configuration Tool.VisionPro以太网相机IP地址配置软件3,配置相机的IP地址与电脑对应网卡的IP地址为同一个网段。获取图像获取图像1,启动VisionPro主程序2,双击image Source (图像来源) 打开设置对话框。3,选择“照相机”。并从相机列表里选择对应的相机。然后视频格式选择“Mono”。注明：Mono表示黑白图像。4,点击“初始化取相”，修改曝光时间为0.5ms.取消时限前面的勾。说明：”时限”即取图像超时。表示执行了取图像的命令，但在设定时间内没有获取到图像。多在外部触发模式时，等待外部电眼等触发信号时间过长而报错。5,点击左Image Source 窗口左上角的相机符号，即显示实时画面。在画面上点击右键来缩放图像等。6,若需要设置为外部电眼触发。可切换到“闪光灯和触发器”页面。选择“硬件自动”选项。图像定位图像定位1,选择“作业编辑器”窗口。点击左上角的“单次运行作业”按钮。获取一张图像。2,从窗口工具栏的“显示VisionPro工具”打开工具窗口。里面为此软件的检测算法。3,定位图像设置步骤。首先从工具窗口拖动CogPMAlignTool和CogFixtureTool到作业编辑器。并按住鼠标左键对这两个工具进行连线编程。如下图。4,双击CogPMAlignTool1，在弹出的窗口对其参数进行设置。首先点击“抓取训练图像”按钮。“训练图像”表示一张标准的图像。若相机现在拍的图像不是很理想，则重新执行拍照动作后再点击此按钮。5,切换到“Current.TrainingImage”.这个图像是刚才抓取进来的图像。6,框选图片中具有唯一特征的图案。如下图的”Canton”字母。并且将XY坐标原点移动到字符左上角。然后点击“训练”。此时，窗口左下角显示“已训练”。7,切换到“运行参数”选项。根据检测内容设置“查找概数”、“接受阀值”、“角度”范围等参数。8,切换到“搜索区域”页面。图像显示列表选择“Current.InputImage”。区域形状选择“CogRectangleAffine”。此时图像显示一个蓝色框。调整此框到搜索区域的位置。至此，图像定位设置完毕。条码检测条码检测1,从工具窗口中拖出CogBarcodeTool到作业编辑器。并连接CogFixtureTool1的OutputImage到其InputImage.2,双击CogBarcodeTool1进入条码读取设置页面。一般只需勾选“代码系统”里面的代码类型即可。目前我们接触较多的条码类型有128码、EAN码。3,切换到“结果”页面可以看到读取结果。从图像显示列表选择“LastRun.InputImage’’可显示读码结果图像。结果输出结果输出（超级终端）1,回到QuickBuild菜单。从工具栏选择“配置通讯管理器”。在弹出的窗口选择“TCP/IP”，然后在表格里右键，选择“添加/服务器”2,建立服务器后，不需要修改IP地址。若需要，可修改端口编号（默认为5001）。然后点击左边栏刚建立的服务器。3,点击“字段”空白处弹出“选择字段”对话框。4，展开VisonTool/Tools/Item[“CogBarcodeTool1”]/Results/Item[0]/OwnedDecoded。选择String然后点击“添加”按钮。5,输出结束符选择“回车符和换行符”。退出通讯管理器。切换到QuickBuild窗口。点击“在线：I/O已启用”即可。6,超级终端的主机地址设置为127.0.0.1,端口号为5001。EndEnd