第三章统计过程控制与休哈特控制图§3、1统计过程控制一、统计过程控制:(StatisticalProcessControl)简称SPC:就是应用统计技术对过程中的各个阶段进行监控,从而达到改进与保证质量的目的。SPC强调全过程的预防。SPC的作用:对于生产一线的操作者,可用SPC方法改进他们的工作;对于管理干部,可用SPC方法消除在生产部门与质量管理部门间的矛盾;对于领导干部,可用SPC方法控制产品质量,减少返工与浪费,提高生产率,最终增加利税。SPC的特点:是全系统的,全过程的,全员参加的;强调用科学方法来保证全过程的预防;用于一切管理过程。二、SPC的发展过程:它经历了三个发展阶段,即:SPC,SPCD及SPCDA。第二阶段为SPCD(StatisticalProcessControlandDiagnosis)。即:统计过程控制与诊断。SPC虽然能对过程的异常进行告警,但是它并不能告诉我们是什么异常,发生于何处,即不能进行诊断。1982年我国张公绪首创两种质量诊断理论,突破了传统的美国休哈特质量控制理论,开辟了统计质量诊断的新方向。第一阶段为SPC。它能科学地区分出生产过程中产品质量的偶然波动与异常波动,从而对过程的异常及时告警,以便采取措施,消除异常,恢复过程的稳定。第三阶段为SPCDA(StatisticalprocessControl,DiagnosisandAdjustment)。即:统计过程控制、诊断与调整。正如病人确诊后要进行治疗,过程诊断后自然要加以调整,故SPCDA是SPCD的进一步发展,也是SPC的第三个发展阶段。目前正在进行这方面的研究。三、进行SPC和SPCD的步骤:步骤1:培训SPC和SPCD。培训内容:SPC的重要性;正态分布等统计基本知识;质量管理七种工具,其中特别是要对控制图的学习;两种质量诊断理论;如何制定过程控制网图;如何制定过程控制标准等。步骤2:确定关键变量(关键质量因素)。具体又分为以下两点: ①对全厂每道工序都要进行分析(可用因果图)找出对最终产品影响最大的变量,即关键变量(可用排列图)。②找出关键变量后,列出过程控制网图。所谓过程控制网图即在图中按工艺流程顺序将每道工序的关键变量列出。步骤3:提出或改进规格标准。①对步骤2得到的每一个关键变量进行具体分析;②对每个关键变量建立过程控制标准,并填写过程控制标准表。步骤4:编制控制标准手册,在各部门落实。步骤5:对过程进行统计监控。应用控制图进行。步骤6:对过程进行诊断并采取措施解决问题。过程控制标准表所在车间控制点控制因素文件号制订日期控制内容过程标准控制理由测量规定数据报告途径控制图有无建立控制图控制图类型制定者制定日期批准者批准日期纠正性措施操作程序审核程序制定者审批者审批日期§3、2控制图原理一、什么是控制图:控制图是对质量加以测定、记录从而进行控制管理的一种用科学方法设计的图。图上有中心线(CL)、上控制界限(UCL)和下控制界限(LCL),并有按时间顺序抽取的样本统计量数值的描点序列,参见下图:CL样本统计量数值时间或样本号LCLUCL控制图示例控制图原理的解释某车间有部车床车制直径为10毫米的螺丝。为了了解螺丝的质量,从车制好的螺丝中抽出100个,测量并记录其直径数据,如下表,为找出这些数据的统计规律,将它们分组、统计、做直方图。10.249.9410.009.999.859.9410.4210.3010.3610.0910.219.799.7010.049.989.8110.1310.219.849.5510.0110.369.889.2210.019.859.6110.0310.4110.1210.159.7610.579.7610.1510.1110.0310.1510.2110.059.739.829.8210.0610.4210.2410.609.5810.069.9810.129.9710.3010.1210.1410.1710.0010.0910.119.709.499.9710.189.999.899.939.559.8710.1910.3910.2710.1810.019.779.5810.3310.159.919.6710.1010.0910.3310.069.539.9510.3910.169.7310.159.759.799.9410.099.979.919.649.8810.029.919.54将各组的频数用数据总和N=100除,就得到各组的频率,它表示螺丝直径属于各组的可能性大小。显然,各组频率之和为1。若以直方面积来表示该组的频率,则所有直方面积总和也为1。如果数据越多,分组越密,则直方图越趋近一条光滑曲线,在极限情况下得到的光滑曲线为分布曲线,它反映了产品质量的统计规律。9.29.49.69.81010.210.410.610.83020100171330261751螺丝直径(mm)直方图趋近光滑曲线图螺丝直径的分布就是正态分布,它的特点是中间高、两头低、左右对称并延伸至无限。正态分布可用两个参数即均值和标准差来决定。正态分布有一个结论对质量管理很有用,无论均值和标准差取何值,产品质量特性值落在±3之间的概率为99.73%,于是落在±3之外的概率为100%-99.73%=0.27%,而超过一侧,大于-3或小于+3的概率为0.27%/2=0.135%1‰。美国休哈特就根据这一事实提出了控制图。已知螺丝直径的标准差=0.26mm,样本均值X=10mm,把它作为总体均值的估计值,于是有:+3X+3=10+3*0.26=10.78(mm)-3X-3=10-3*0.26=9.22(mm)我们称+3为上控制线,记为UCL;为中心线,记为CL;-3为下控制线,记为LCL。这三者统称为控制线。规定中心线用实线绘制,上下控制界用虚线绘制。为了控制螺丝的质量,每隔1小时随机抽取一个车好的螺丝,测量其直径,将结果描点在图中,并用直线段将点子联结,以便于观察点子的变化趋势。由图看出,前三个点子都在控制界内,但第四个点子超出上控制界。表示这个螺丝直径粗了,应引起注意。CLUCLLCL891011时间根据正态分布的结论,在生产正常的条件下,点子超出上控制界的概率只有1‰左右,可能性非常小,可以认为它实际上不发生,若发生则认为生产中存在异常。例如,车刀磨损,螺丝直径将逐渐变粗,X增大,分布曲线将上移,这时分布曲线超出上控制界的可能性增大,于是认为点子出界就判断异常。用数学语言来说,即根据小概率事件原理,小概率事件实际上不发生,若发生则判断为异常。二、控制图是如何贯彻预防原则的:1、应用控制图对生产过程不断监控,当异常因素刚一露出苗头,甚至在未造成不合格品之前就能及时被发现。例如,在下图中点子有逐渐上升的趋势,所以可以在这种趋势造成不合格品之前就采取措施加以消除,起到预防作用。CLUCLLCL控制图中点子形成倾向2、在现场,更多的情况是控制图显示异常,表明异因已经发生,这时一定要贯彻下列20个字:“查出异因,采取措施,保证消除,不再出现,纳入标准。”如果不贯彻这20个字,控制图就形同虚设,不如不搞。控制图只起到及时告警的作用,真正起到预防作用的是依靠生产第一线的工程技术人员执行上述20个字,显然在控制图上只打打点是绝对起不到预防作用的。每贯彻一次这20个字就消除一个异因,使它永不出现,从而起到预防作用。由于异因只有有限多个,故经过有限次循环后(见循环图),最终可能达到这样一种状态:在过程中只存在偶然因素而不存在异常因素。这种状态称为统计控制状态或稳定状态。简称稳态。稳态是生产过程追求的目标,因为在稳态下生产,对质量有完全的把握,质量特性值有99.73%落在上下控制界限之间的范围内(一般合格品率还要高于99.73%);其次,在稳态下生产不合格品最少,因而生产也是最经济的。控制图显示异常贯彻20字调整控制界限有无异常因素有无统计控制状态稳态达到稳态的循环图三、控制图的判断准则:根据不同的用途,控制图分成两类,即分析用控制图和控制用控制图。分析用控制图的主要目的是:①分析生产过程是否处于稳态。若过程不处于稳态,则须调整过程,使之达到稳态(称为统计稳态)。②分析生产过程的工序能力是否满足技术要求。若不满足,则需调整工序能力,使之满足(称为技术稳态)。显然,技术稳态是个工程问题。根据统计稳态与技术稳态的是否达到可分为如表所示的四种情况:1、状态Ⅰ:统计稳态与技术稳态同时达到,这是最理想的状态。2、状态Ⅱ:统计状态未达到,技术稳态达到。3、状态Ⅲ:统计稳态达到,技术稳态未达到。4、状态Ⅳ:统计稳态与技术稳态均未达到。这是最不理想的状态。状态分类统计稳态技术稳态统计稳态是否技术稳态是ⅠⅡ否ⅢⅣ显然,状态Ⅳ是最不理想的,也是现场所不能容忍的,需要加以调整,使之逐步达到状态Ⅰ。当过程达到了我们所确定的状态后,才能将分析用控制图的控制线延长作为控制用控制图。应用控制用控制图的目的是使生产过程保持在确定的状态。在应用控制用控制图的过程中,若过程又发生异常,则应执行20字方针,使过程恢复原来的状态。(一)判断稳态的准则:在点子随机排列的情况下,符合下列各点之一就认为过程处于稳态:1、连续25个点子都在控制界限内;2、连续35个点子至多1个点子落在控制界限外;3、连续100个点子至多2个点子落在控制界限外。当然,即使在判断稳态的场合,对于界外点也必须执行20字准则来处理。(二)判断异常的准则:我们知道点子出界就判断为异常,这是判断异常的最基本的一条准则。1、点子在控制界限外或恰在控制界限上;2、控制界限内的点子排列不随机,存在异常因素。如点子屡屡接近控制界限、链、间断链、倾向、点子集中在中心线附近、点子呈周期性变化等等。一、休哈特控制图的种类及用途。见下表所示:常规的休哈特控制图数据分布控制图简记计量值正态分布均值—极差控制图X-R控制图均值—标准差控制图X-S控制图中位数—极差控制图x-R控制图单值—移动极差控制图X-Rs控制图计件值二项分布不合格品率控制图P控制图不合格品数控制图Pn控制图计点值泊松分布单位缺陷数控制图u控制图缺陷数控制图c控制图§3、3休哈特控制图1、X-R控制图。对于计量值数据这是最常用最基本的控制图。它用于控制对象为长度、重量、强度、纯度、时间和生产量等计量值的场合。二、现在简单说明各个控制图的用途2、X-S控制图与X-R图相似,只是用标准差图代替极差而已。极差计算简便,故得到广泛应用,但当样本大小n10或12,这时应用极差估计总体标准差σ的效率减低,需要应用S图代替R图。3、x-R控制图与X-R图也很相似,只是用中位数代替均值。所谓中位数是指在一组按大小顺序排列的数列中居中的数。由于中位数的计算简单,所以多用于现场把测定数据直接记入。4、X-Rs控制图多用于对每一个产品都进行检验,采用自动化检验和测量的场合;取样费时、昂贵的场合;样品均匀,多抽样也无太大意义的场合。由于它不象前三种控制图那样能取得较多的信息,所以它判断过程变化的灵敏度也要差一些。5、P控制图。用于控制对象为不合格品率或合格品率等计数值质量指标的场合。6、pn控制图。用于控制对象为不合格品数的场合。设n为样本大小,P为不合格品率,则pn为不合格品个数。7、c控制图。用于控制一部机器,一个部件,一定的长度,一定的面积或任何一定的单位中所出现的缺陷数目。如布匹上的疵点数,铸件上的砂眼数,机器设备的缺陷数或故障次数等。8、u控制图。当样品的大小不变时可以应用c控制图,而当样品的大小变化时则应换算为平均每单位的缺陷数后再使用u控制图。例如,在制造厚度为2毫米的钢板的生产过程中,一批样品是2平方米的,下一批样品是3平方米的。这时就都应换算为平均每平方米的缺陷数,然后再对它进行控制。三、应用控制图需要考虑的问题:1、控制图用于何处?原则上讲,对于任何过程,凡是需要对质量进行控制管理的场合都可以应用控制图。要求:对于所确定的控制对象---质量指标应能够定量,这样才能应用计量值控制图。所控制的过