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参数主轴伺服电机驱动器摇床伺服电机驱动器备注PA9195驱动器型号PA1120001500-2200位置环增益PA142000速度环增益PA2510编码器输出分频PA261脉冲输出方向PA271脉冲输入方向PA311625脉冲输出分子PA32116脉冲输出分母PA382000电流环增益PA4130电流环积分增益慈顺东能伺服驱动器参数设置表
