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第一篇第三章装载机械第一节耙斗式装载机耙斗式装载机（耙装机）是我国煤矿巷道掘进的主要装岩设备，该机具有结构简制造和维修方便，便于搬运和操作简便等特点。一、总体结构及工作过程耙装机主要由耙斗、绞车、台车和料槽等部分组成。二、主要部件的结构1.耙斗耙斗是耙装机的工作机构，分为平板齿，梳齿两种。2.绞车3.台车4.料槽由进料槽、中间槽和卸料槽等部分组成。第二节铲斗式装载机铲斗式装载机是煤矿岩巷比较常用的一种装载机，分为直接卸装式，带运输机式和带储矿仓式三类。煤矿常用的主要是直接卸装式。•铲斗式装载机又称铲装机，主要用于井下岩巷掘进工作面装载岩石，故又称装岩机。•优点：其结构紧凑，尺寸小，机动灵活，适应性强，能在弯曲巷道中工作。铲斗装载机是利用铲斗铲取岩石，然后提升铲斗将岩石卸入矿车或其他运输设备，卸载后再将铲斗放下进行第二次铲取。由于其铲装过程为间断式装载过程，故适宜装载较大块度且坚硬的岩石。一、后卸式铲斗装载机1.组成与工作原理它由工作机构、提升机构、回中机构、行走机构和操纵机构等构成。2.主要部件结构1）铲斗工作机构其结构如右图示2）提升机构3）稳定钢丝绳的工作情况4）回中机构5）行走机构第三节蟹爪式装载机一、组成：蟹爪工作机构、转载机构、行走机构、动力装置等。二、传动系统：传动蟹爪的系统传动刮板链的系统传动履带的系统传动油泵的系统三、主要优点：是连续装载，生产率高，工作高度很低，适合在较矮的巷道中使用。早期生产的蟹爪装载机，因结构和材质的原因只能用于装煤或软岩。近年米由于采用了合理的结构和优质材料，蟹爪装载机亦可装中硬以上的岩石。第四节其它装载机（补充）世界上最大的装载机•LeTourneau(勒图尔勒)的轮式装载机采用电传动的形式，并且保持当前最大的纪录。•L-2350是目前世界最大的装载机，有两款柴油机可供选择，Detroitseries-4000(16缸涡轮增压，排量65L)或CumminsQSK60(16缸涡轮增压，排量60.2L)，油箱的容量为3975L，使用当前全球最大的70/70-5782PR轮胎，最大行驶速度为16.9km/h，铲斗放下时的长度为20.16m。L-2350还推出了加长臂型，比标准型重9.1吨，斗容减少了2.3m3，动力方面没有改变。•主要技术参数：•整机质量：262.2t•最大功率：1715kW(2333马力)•铲斗容量：40.5m3(72.6t)