传感器原理及应用论文

电涡流传感器的原理及应用摘要：电涡流传感器以其灵敏度高、动态响应快和测量的非接触性等优点，广泛应用于检测机械位移、振幅、及材料的物理参数等，目前该传感器被广泛应用于电力、石油、煤炭、化工、冶金等行业和一些科研单位。本文对电涡流位移传感器的工作原理、研究现状、工程应用、发展趋势及其技术缺陷等方面进行了综述，使读者对电涡流传感器的基础知识和工程应用有一定的了解。关键词：电涡流传感器；工作原理；工程应用；研究现状中图分类号：TP212.9PrincipleandApplicationofEddyCurrentSensorAbstract:Eddycurrentsensorwithitshighsensitivity,fastdynamicresponseandtheadvantagesofnon-contactmeasurementiswidelyusedtodetectmechanicaldisplacement,amplitude,andphysicalparametersofthematerial,atpresent,thesensorsarewidelyusedinelectricpower,petroleum,coal,chemical,metallurgyandotherindustries,andsomeresearchinstitutes.Inthispaper,theprincipleaspects,currentresearch,engineeringapplications,trendsandtechnicaldefectsofeddycurrentdisplacementsensorswerereviewed,allowingthereadertothebasicknowledgeandengineeringapplicationseddycurrentsensorshaveacertainunderstanding.Keywords:Eddycurrentsensor;Principle;Engineeringapplication;Researchstatus0引言电涡流现象的发现可追溯到1831年，法拉第(MichaelFaradays)发现了电磁感应现象，1879年，休斯(Hughes)记录下了当线圈靠近具有不同电导率及磁导率的金属导体时，其本身特性的变化情况，但直到第二次世界大战，电涡流效应才被实际用于金属导体材料的探测。20世纪50及60年代，美国本特利公司和德国的Rentique研究所相继研究了电涡流传感器原理，并逐步发展出了产品及仪器。目前，电涡流检测方法及传感器已经成为一种精确度高、应用广泛的传感器。上世纪60年代，冶金、航空和有色金属等行业就已经开始采用涡流来检测成型金属管材的表面缺陷，但因涡流检测技术发展不足，在分辨率和可靠性及抑制干扰等方面存在缺陷，检测仅仅局限于导电材料的表面。直到80年代后期，才取得一定突破，90年代以来，其应用领域更是扩展到航空航天、核工业、电力、石油、化工、机械、冶金等部门[1]。随着工业生产和科学技术发展对电涡流检测技术的要求日益增高，电涡流检测技术及传感器的应用将会越来越广泛。近年来，电涡流检测技术越来越多的受到无损检测工作者的青睐，同其他无损检测技术相比，它具有非接触、无污染、操作方便等特点[2]。这项基于电磁感应原理的一种新兴检测技术，通过利用麦克斯韦方程及其边界条件对处于敏感探头形成的电磁场中的被测金属导体及其周围空间区域列出方程并进行求解，对探头线圈的阻抗特性的变化与被测体各影响因素之间的关系加以确定[3]。本文对电涡流位移传感器的工作原理、研究现状、工程应用、发展趋势及其技术缺陷等方面进行了综述，使读者对电涡流传感器的基础知识和工程应用有一定的综合了解。1电涡流传感器的工作原理电涡流传感器主要由三部分组成：探头、延伸电缆、前置器，如图1-1所示。电涡流传感器探头主要由框架和安置在框架上的线圈组成；延伸电缆为连接探头与前置器的信号传输线；前置器主要实现信号的发生、信号的变换、信号的提取和信号的处理功能。电涡流传感器检测基于涡流效应（金属导体置于变化磁场中，导体内就会产生呈漩涡状流动的感应电流的现象，称之为电涡流效应），涡流的形成必须具备两个条件：存在交变磁场；被测对象处于交变磁场中。前置器中信号发生部分产生高频振荡电流通过延伸电缆流入线圈，在探头端部线圈中产生交变磁场，与在交变磁场下的被测金属导体共同组成了电涡流传感器系统。图1-1电涡流传感器的构成依据电涡流效应在被测对象上产生磁场反作用于探头线圈引起相关参数的变化，将非电量转换为对应相关参数的电量变化从而达到探测的目的。其电涡流的工作原理如图1-2所示。当线圈中通有交变电流I1时，由于电流的变化，在线圈周围就会产生交变磁场H1，由于电磁感应定律可知，当被测对象靠近探头线圈，处于磁场作用范围内时，金属体表面层中就会感应出电流，由于此电流为闭合电流（称电涡流I2），它又产生一个与H1反向磁场H2，阻碍外磁场H1的变化。从而导致线圈中阻抗Z、电感量L及品质因数Q发生变化，这种变化就反映了被测体的电涡流效应的作用。图1-2电涡流工作原理涡流的大小与被测对象的电阻率ρ、磁导率μ、尺寸因子r、励磁电流I、电流角频率ω、导体与线圈间距离x等参数有关。如果控制某些参数不变，使上述参数中某一参数是其他参数的单一变量，就构成了测量不同变量（参数）用的一种涡流式传感器[4]。由于电涡流传感器的测量范围广，灵敏度高，结构简单，抗干扰能力以及可以非接触测量等优点，广泛用于工业生产和科学研究的各个领域。表1.1给出了电涡流传感器测量的参数，变化量及特征。表1.1电涡流传感器在测量中的应用特征被测参数变换量特征位移，厚度，振动x1、非接触连续测量2、受剩磁影响表面温度，电解质浓度，材质判别，速度（温度）ρ1、非接触连续测量2、对温度变化进行补偿应力，温度μ1、非接触连续测量2、受剩磁材料影响探伤x,ρ,μ可以定量测量2电涡流传感器的研究发展上世纪50年代，欧美等发达国家对多种形式探头线圈在检测不同形状工件时工作状况的进行分析研究，并成功计算出了探头的阻抗特性，以此结果研制出了第一台涡流仪器[3]。近年来，电涡流检测技术在我国受到越来越多的重视并开始迅速发展，并以多元化多方向的形式向多个研究方面发展。以清华大学和南京航空航天大学为代表的大专院校以及若干科研单位，其电涡流检测技术在人工神经网络技术和三维缺陷阻抗图等研究方面取得了很大进展[2]。而在涡流检测技术的其他发展方向上，例如涡流探伤、电涡流传感器等，我国也进行了深入研究，并同时取得了较为理想的成果。随着电涡流检测技术的发展，其主要研究方向的各个方面都得到了长足的发展，这些技术包括多频涡流检测技术、阻抗平面显示技术、深层涡流技术和远场涡流检测技术。（1）电涡流检测探头设计的理论研究。探头是电涡流传感器的关键器件，对于探头的研究一直是电涡流传感器技术发展上的重中之重。而目前有关探头的设计理论尚不充分，制造探头多凭经验或实验数据进行。因此对探头各项参数进行理论分析，得出最优化探头参数将成为以后电涡流传感器设计研究中极其重要的课题[5]。（2）由电涡流效应可知，具有电磁性能的金属表面会产生电涡流效应，可通过对此效应与材料表面性能间关系的研究分析，来对金属表面质量做出评价。因此可将电涡流效应用于金属探伤，包括对金属材料的裂纹扩展、开裂、加工中的磨削烧伤和残余应力的研究等。目前电涡流探伤技术越来越多的得到人们的关注，并可望得到突破性的进展[6]。（3）由于天然气、石油、煤炭、电力等工程建设的大力发展，目前对于金属管道的无损检测受到越来越多的重视，并使得人们在这项无损检测项目上投入更多的精力及技术，对检测的灵敏度及精确度要求也越来越高，尤其是金属管道内部缺陷的检测。而远场涡流技术对内部缺陷的检测灵敏度是很高的，对各种长距离管道检修都很有效，因此在我国，远场涡流技术的研究和应用将会得到长远的发展，并会有更为广泛的应用[5]。（4）成像技术的研究和发展。随着生产力及生产技术的不断发展，人们生活水平的提高，对于各种生产生活中的缺陷的挑剔已经打了吹毛求疵的地步。而在工业生产中，更希望得到最清晰直观的缺陷表观，而三维成像技术直接的将缺陷进行成像并对其做出更为详细的描述，这样做不仅使得缺陷检测更为方便立体而且更重要的是大大的提高了产品的质量。因此涡流检测三维成像技术必将成为今后发展的必然方向。（5）涡流/超声一体化检测技术。顾名思义，即将电涡流检测技术和超声波检测技术集成到一起形成的一体化综合检测设备，这样兼备了两者各自特有的功能，又使资源得到合理有效的利用，两者共用一套计算机系统，大大节省了成本，这种检测方法尤其适用于像外场飞机探伤检查等这种的需要同时使用多种探伤手段的情况[6]。3电涡流传感器的工程应用几乎所有的金属材料都会在其表面产生感应电涡流，因此，利用电涡流效应，不仅可以识别金属目标物体存在与否，还可以实现激励线圈平面与金属物体之间距离的精确测量。利用电涡流原理，可在不接触金属目标的情况下，准确的探测到金属物体的存在，而且不受激励线圈与被测物体之间的非金属介质的影响，是非常理想的非接触式测量传感器。由于是非接触测量工作方式，不受油污、灰尘等外界非金属因素的影响，寿命较长，在各种恶劣条件下均可使用。目前，电涡流传感器已经被广泛的应用于实现金属物体的位置、位移和接近程度的非接触测量，对一些大型的旋转机械轴的径向振动、键相器、轴向位移、胀差、偏心、轴转速以及零件尺寸的检验等进行在线检测和保护。近年来，电涡流传感器又被应用于铁路机车速度与路程的测量、磁悬浮轴承位移的测量等，不仅有精确的测量精度，而且结构简单，性能也不受天气等环境因素的影响，有较强的耐用性与可靠性。电涡流传感器的部分应用如图3-1，3-2，3-3，3-4，3-5，3-6和3-7所示[8]。图3-1偏心与振动检测图3-2测量径向跳动图3-3多传感器测量弯曲变形图3-4转速测量图3-5油管探伤图3-6金属薄膜厚度测量图3-7注塑机开合模间隙测量电涡流探头线圈作为敏感元件，其特性阻抗受到诸多因素影响，包括金属材料的尺寸、形状、厚度、距离、电导率、磁导率、表面因素等。在这些因素中，只要将其余因素固定，就可以用电涡流传感器来测量剩下的一个因素。因此可将电涡流传感器制成测量各种参量的传感器，应用领域非常广泛。但同时也带来诸多不确定因素，几个甚至仅仅一个因素的微小变化就足以影响测量结果。所以电涡流传感器多用于定性测量，即便是用作定量测量，也必须采用温度补偿、计算机线性纠正、逐点标定等措施[7]。4总结电涡流传感器以其灵敏度高、动态响应快和测量的非接触性等优点，广泛应用于检测机械位移、振幅、及材料的物理参数等，但电涡流传感器易受安装周边环境及温度的影响，有时存在着明显的温度漂移，随着时间的推移和温度的变化，电涡流传感器稳定性受到一定的影响，特别是高温区域内存在严重的测量误差，使其应用受到很大的限制。寻求一种有效的改善手段使电涡流传感器的性能得到提升，应用面更加广泛，是今后研究的重点。参考文献[1]任吉林.涡流检测技术近20年的进展[J].无损检测.1998.22(5):121-128[2]孟得东.基于电涡流式金属探测仪的特性研究[D].哈尔滨:哈尔滨理工大学，2009.3[3]于亚婷.电涡流传感器的电磁场仿真分析[D].成都:电子科技大学，2005.2[4]张红润,傅瑾新,吕泉,等.传感器技术大全[M].北京:北京航空航天大学出版社,2007,1448-1472[5]李雨润，王军，田力男.涡流无损检测技术发展[J].无损探伤，1999.(l):36-43[6]雷银照，马信山.涡流法缺陷识别的研究现状[J].无损检测，1996，18(3):81-83[7]AnlaudDevillez,DanielDudzinski.ToolvibrationdetectionwitheddycurrentsensorsinMachiningProc