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一齿差渐开线行星齿轮减速器设计摘要本毕业设计的目标是设计一齿差渐开线行星齿轮减速器。本减速器属于K-H-V型。K表示行星轮，H表示转臂，V表示输出轴。由于行星轮与内齿轮齿数差为1，所以叫“一齿差”，可以实现很大传动比。行星轮少齿差行星齿轮减速器具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动平稳、效率高、传动比范围大等优点，在许多情况下可以代替多级的普通齿轮传动。但齿轮必须修正，即选定一对变位系数。设计时首先在一齿差齿轮传动的基础上进行机构的运动设计，包括几何尺寸的计算、强度校核计算等。设计时要满足几个条件，即要保证啮合率不小于1、齿顶不相碰、不发生齿廓重迭干涉，然后对主要零件进行详细的受力分析和设计计算，从而进行装配结构的设计，并最终在AutoCAD环境下绘出减速器的装配图和零件图。另外，还在pro-engineer环境下实现三维建模，并对减速器传动进行相关的分析。关键词：减速器一齿差变位pro-engineerThedesignofonetoothdifferenceinvoluteplanetarygearreducer1AbstractMydesigngoalisakindofonetoothdifferenceinvoluteplanetarygearreducer.ThereducerbelongingtotheK-H-Vtype.Kstandsforplanetarygear,Hstandsfortumbler,andVstandsforoutputaxle.Thetoothdifferencebetweentheplanetarygearandtheinternalgearisone,thereforeitcanachievealargetransmissionratio.Planetarygearwithfewteethdifferenceplanetarygearreducerhastheadvantagesofcompactstructure,smallvolume,lightweight,stabletransmission,highefficiency,widerangeoftransmissionratioetc,inmanycasescanreplacethemultistageordinarygeardrive.Butthegearmustbetrimmed,thatistoselecteapairofdisplacementscoefficient.WhenIdesignit,firstofall,Idothemotiondesignofmechanismsatthebaseofonegeartoothdifferencemovement,whichincludesgeometrysizecalculationandstrengthcheckingcalculation.Thedesignmustmeetseveralconditions,wemustensurethatthecoincidenceshouldnotbelessthanone,nocollisionbetweentopgearteeth,andnoprofileoverlappinginterference,thenmakedetailedstressanalysisanddesigncalculationofthemainparts,thusdesigntheassemblystructure,andultimatelydrawninAutoCADenvironmentthereducerassemblyandmainparts.Inaddition,achievethree-dimensionalmodelinginpro-engineerenvironmenttoconductrelevantanalysis.Keywords:reduceronetoothdifferencedisplacepro-engineer目录常熟理工学院毕业设计（论文）II1.前言.....................................................................11.1课题来源..............................................................11.2产品的发展与研究......................................................11.3渐开线少齿差行星传动..................................................21.4渐开线少齿差行星传动减速器工作原理....................................31.4.1少齿差行星齿轮传动基本原理........................................31.4.2实现少齿差行星传动的条件..........................................42.传动方案的总体设计....................................................42.1拟定传动方案..........................................................42.2电机的选择............................................................52.3选择W机构............................................................52.4零件材料和热处理的选择................................................63.减速装置的设计.........................................................63.1齿轮齿数的确定........................................................63.2模数的确定............................................................73.3齿轮几何尺寸的设计计算................................................93.4偏心轴的设计.........................................................173.5销轴及销轴套的选择...................................................183.6浮动盘的设计.........................................................193.7输出轴的设计.........................................................194.主要零件的校核........................................................204.1偏心轴的校核.........................................................204.2销轴的弯曲强度校核...................................................224.3销轴套与滑槽平面的接触强度校核.......................................234.4轴承的校核...........................................................245.一齿差行星传动效率计算...............................................245.1行星机构的啮合效率计算...............................................255.2输出机构效率计算.....................................................265.3转臂轴承的效率计算...................................................27常熟理工学院毕业设计（论文）III5.4总效率计算...........................................................276.减速器的润滑与密封与固定............................................277.三维建模...............................................................277.1零件建模.............................................................277.2虚拟装配及爆炸视图...................................................33结束语....................................................................34参考文献.................................................................35致谢.......................................................错误!未定义书签。附录......................................................................36常熟理工学院毕业设计（论文）11.前言1.1课题来源本次毕业设计，我的任务就是根据老师给定设计内容，自拟课题，进行毕业设计。设计内容为一齿差行星齿轮减速器，我在设计前对目前国内外少齿差行星齿轮减速器的现状做了相关的调查，并搜集了大量资料加以分析，对本次设计的方案、结构工艺性等问题都认真考虑并不断改进。1.2产品的发展与研究现代设备要求齿轮传动应具有高可靠性与效率、大传递功率与传动比范围，结构紧凑重量轻和良好的动态特性与工艺性等。硬齿面磨削的齿轮在传递同样功率的条件下，可使传动的尺寸和重量至少减少一半以上。而在空间尺寸最小的条件下，获得大传动比的有效方法是应用行星齿轮传动，空间利用率可达9O％以上。目前，国内外的减速机构种类繁多，行星齿轮传动与普通定轴齿轮传动相比较，具有质量小、体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点，这些已被我国越来越多的机械工程技术人员所了解和重视。由于在各种类型的行星齿轮传动中均有效的利用了功率分流性和输入、输出的同轴性以及合理的采用了内啮合，才使得其具有了上述的许多独特的优点。行星齿轮传动不仅适用于高速、大功率而且可用于低速、大转矩的机械传动装置上。它可以用作减速、增速和变速传动，运动的合成和分解，以及其特殊的应用中：这些功用对于现代机械传动发展具有重要的意义。因此，行星齿轮传动在起重运输、工程机械、冶金矿山、建筑机械、轻工纺织、医疗机械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门均获得了广泛的应用。少齿差行星齿轮传动是行星齿轮传动中的一种。由一个外齿轮与一个内齿轮组成一对内啮合齿轮副。它采用的是渐开线齿形，内外齿轮的齿数相差很小，简称为少齿差传动。一般所讲的少齿差行星齿轮传动是专指渐开线少齿差行星齿轮传动而言的。少齿差行星齿轮减速器具有结构紧凑、