第六章间 歇运动机构讲解

第六章间歇运动机构一、槽轮机构的结构及工作原理121O2O工作原理：拨盘的连续运动转换为槽轮的单向间歇运动。拨盘槽轮定位盘定位弧锁止弧张角槽轮机构的特点：结构简单、工作可靠适用于分度、转位等步进机构槽轮每转动一次和停歇一次构成一个运动循环。二、槽轮机构的设计运动系数在一个运动循环中，槽轮的运动时间在一个间歇周期中所占的比例。)z2(220201020122z2)2z(KK22tt110112211O2O0120221槽轮槽数和拨盘圆销数的选择O1GO2Gz为槽数，K为均布的圆销数2、设计槽轮时应注意的事项：1）、运动系数应大于零，故槽轮的槽数z应大于或等于3；2）、运动系数将随着z的增加而增加；3）、对于K=1的单销外槽轮机构，0.5。若要求0.5，应增加圆销数K。4）、槽轮必须有停歇时间，所以1。拨盘的圆销数K与槽轮槽数z的关系应为2zz2K2~1K6z时，3~1K4z，5）、当要求拨盘转一周的时间内，槽轮K次停歇的时间不相等，则可将圆销不均匀地分布在主动拨盘等径的圆周上。若还要求拨盘转一周过程中槽轮K次运动时间也互不相等时，则还应使各圆销中心的回转半径也互不相等。z2)2z(KK22tt110112多销的槽轮机构211O2O3槽轮机构的基本尺寸计算已知参数：z、K、a计算:圆销回转半径R、圆销半径r、槽顶高A、锁止弧半径R、外凸锁止弧张角R名称符号计算公式(azK已知)圆销中心的回转半径RR=asin(π/z)圆销半径rr≈R/6槽顶高AA=acos(π/z)槽底高bb≤a-(R+r)或者b=a-(R+r)-(3~5)mm槽深hh=A-b槽顶侧壁厚ee=(0.6~0.8)r但不小于3mm锁止弧半径RrRr=R-r-e外凸锁止弧张开角γ1211122()2oKKZ三棘轮机构---主动件的连续往复摆动转换为棘轮的单向间歇运动齿式外棘轮机构齿式内棘轮机构1:主动件;2:驱动棘爪;3:棘轮;4:制动爪;5:弹簧棘轮棘轮机构的分类1.齿式棘轮机构单动式棘轮机构双动式棘轮机构可变向式棘轮机构2摩擦式棘轮机构棘轮机构的特点结构简单,制造方便,运动可靠缺点:容易引起噪声,齿尖磨损传动平稳性差棘轮转角以齿距角为单位有级调整不完全齿轮机构四不完全齿轮机构--主动轮的整周连续回转转换为从动轮的单向间歇转动12凸轮式间歇运动机构