XAA27084Y-OH-CON5403调试指导书(DOC)

调试指导书（OH-CON5403）受控文件编号：XAA27084Y调试指导书更改页版本：第A版页码：第1/1页日期：2004-03-25（OH-CON5403）更改记录序号更改文件号更改内容描述更改日期签名说明：调试指导书编号：XAA27084Y版本：第A版页码：第1/20页日期：2004-03-25（OH-CON5403）1OH-CON5403控制系统概述：OH5403控制系统引用了OTIS的MCS（模块化控制系统）中的RCBII和MCB控制板作为电梯控制系统的核心，充分吸收了OTIS技术，利用OTIS高可靠性的串行通讯系统，将电梯的各个部件紧密的连在一起。驱动部分则采用意大利高精度的矢量变频技术，硬软件系统专为驱动永磁同步无齿轮主机设计。卓越的控制性能使电梯的运行更加平稳舒适，同时其流畅简洁的外观也令人赏心悦目。OH5403控制系统包括四个模块子系统：OCSS（操作控制子系统）、MCSS（运行控制子系统）、DCSS（门控制子系统）、DBSS（驱动和制动子系统）。其控制系统配置图如下：OCSSRCBIIDBSSSIEI变频器速度/加速度/负载百分比群控信号(Otis)轿召及轿显部件(Otis)厅召及厅显部件(Otis)串行链路轿厢对重负载传感器井道传感器门控系统DCSS抱闸速度反馈位置反馈MCSSMCBRS422RS422串行链路串行链路图表11.1OCSS操作控制子系统OCSS是一个管理操作功能的服务系统，其核心控制板为RCB（RingCarBoard）。OCSS的功能是：负责指令，召唤，层楼显示，地震，消防运行目的层，开、关门方向等的接受及处理。绝大多数输入、输出信号（如：指令、召唤、层楼显示、停电自拯救、地震、消防、方向灯、蜂鸣器、厅外铃、厅外灯、停止开关等）都靠一个远程站（RS）与OCSS串行传输，只需要一小组串行信号线实现该功能。在OCSS和远程站（RS）之间，靠4根电线通讯，其中两根电源线（DC30V，HL2），两根信号线（L1，L2）。OCSS有三组不同的串行信号线，分别是C/C（连接轿厢）、C/H（连接厅外）、调试指导书编号：XAA27084Y版本：第A版页码：第2页日期：2004-03-25（OH-CON5403）G/H（连接群控）。（参考图２：单梯ＯＣＳＳ系统方框简图案）每一个串行信号线最多可接六十个远程站。另外，每一个远程站有四个输入和四个输出口。图表21.2LMCSS：运行控制命令子系统LMCSS是一个管理运行功能的服务系统，其核心控制板为运行控制板MCB。LMCSS的位置，指示在图1的中央。LMCSS接收从OCSS来的服务层楼运行命令，另一方面监视电梯的安全装置，计算距离和传输恰当的速度模式（速度和加速度）给DBSS。当LMCSS登记到轿厢已经到达要服务的目的层楼时，它给出一个安全确认信息（速度检查、门区等）并响应来自OCSS的开、关门方向。LMCSS然后将开、关门方向信号传送给DISS。另外当断电时，LMCSS能依靠锂电池来维持其内部的信息数据，如：轿厢位置。因此当再上电时，LMCSS不需要执行校正运行去重新建立预先已存在的信息。1.2.1LMCSS运行控制功能在LMCSS中管理着有关运动控制的四种模式：运动控制模式、运动逻辑状态、运动驱动状态以及曲线发生器状态。可以使用服务器操作M-2-1-1观察这四种状态的变化。a)运动控制状态有：iNRD没有准备好，无法运行iiNOR正常模式iiiREC恢复运行模式（返平层）ivINI初始化运行模式调试指导书编号：XAA27084Y版本：第A版页码：第3页日期：2004-03-25（OH-CON5403）vRLV再平层模式viINS检修运行模式viiLRN井道自学习模式viiiEST紧急停止b)运动逻辑状态有：iSHD停止状态iiSTB待机状态iiiIST检修停止状态ivIRU检修运行状态vLST井道自学习停止状态viLRU井道自学习运行状态viiNOR正常运行状态viiiRLV再平层运行状态ixREC恢复运行状态（返平层）c)运行驱动状态iINA待机状态iiPRU准备运行状态iiiLBK打开抱闸ivMOV轿厢运动vTRA基于时间的减速运动viTRF基于时间的减速运动到平层（初始化运行找位置时）viiSTP楼层到达的初始状态viiiDBK关闭抱闸ixRES复位运行命令d)曲线发生器状态iIDL空闭状态iiAJI处于进入加速的Jerk中iiiACO处于常量加速度中ivAJO处于退出加速的Jerk中vVCO高速段viDJI处于进入减速的Jerk中viiDCO处于常量减速度中viiiDJO处于退出减速的Jerk中调试指导书编号：XAA27084Y版本：第A版页码：第4页日期：2004-03-25（OH-CON5403）ixVCR爬行过程中xFST最终的停止过程中xiFIN结束过程中1.2.2位置检测功能a)依据PVT产生的脉冲，计算电梯的速度、方向及当前位置。b)根据每层的平层插板来检测电梯绝对位置，并修正当前轿厢位置。c)计算在运行方向上可能停的层楼。d)检测在顶、底层强迫减速的位置（NTSD）1LS/2LS和顶、底层紧急停止距离（ETSD）SS1/SS2。1.2.3安全管理功能a)紧急停止（根据安全回路监视）。b)开、关门的安全管理（根据电梯有关门区的计算）。c)管理减速距离及在顶、底层的减速点。d)每一运行速度的安全管理。e)计算在顶、底层强迫减速的位置（NTSD）1LS/2LS和顶、底层紧急停止距离（ETSD）SS1/SS2。1.2.4保养和安装时检修参数输入功能a)由服务工具去监视电梯运行参数。b)由服务工具去建立电梯运行的参数。c)保养时的故障和失控记录。d)根据安装时的学习运行，自动建立有关每层层楼高度参数的功能。1.2.5终端层楼强减功能（NTSD：终端层楼正常停车装置）（见图3）图表3LMCSS监视NTSD，使电梯在终端层楼强迫减速。调试指导书编号：XAA27084Y版本：第A版页码：第5页日期：2004-03-25（OH-CON5403）电梯到达终端层楼并在正常减速点不减速时，LMCSS将根据对1LS/2LS的监视，执行NTSD速度方式而强迫减速。1.2.6终端层楼急停装置（ETSD）LMCSS靠监视ETSD来实现电梯到终端层楼应急停车。当电梯到达终端层楼，并且LMCSS检测到SS1/SS2的信号，如果电梯速度没有减到94%以下，LMCSS将使安全回路动作，抱闸激活，并且急停有效。ETSD的减速距离与抱闸力的大小有关。1.3DCSS门控子系统DCSS是一个管理有关开、关门控制功能的服务系统。在OH5403控制系统中共有两种门控子系统配置形式，它们都可以通过串行线与LMCSS相通。具有通讯功能的DO2000门机单独构成DCSS。具有通讯功能的DISS板与MRDS门机。当LMCSS接到来自OCSS的开、关门方向信号后，给出一个开、关门的安全确认信号，然后DCSS收到这个信号并控制开门和关门。对于第二种配置形式：DISS在PC板上有三个继电器，DO、DLN和REV，主要靠这三个继电器来控制门机。所有的门机控制电路都在DOCB里。DO继电器：开门时ON，关门时OFF。DLN继电器：当DOL与DCL触点都接时ON，当触板动作或门关上时OFF。REV继电器：由DISS板上的DIP开关设置固定时间间隔（200ms~1700ms），在这间隔之后，开门时变OFF。当DO和DLN继电器变为ON和OFF时，加入防护电路的FET变OFF，使得继电器触点是预防的，为此，门电路继电器已小型化。开门输入，如：DOB、SGS及LRD（灯光射线）是直接输给DISS即使与LMCSS。串行传输时发生异常，如果IFSO输入已收到（即使开门也是安全的）开门仍然有效。1.4DBSS驱动、制动控制子系统DBSS是一个管理有关马达和抱闸控制的服务系统。在OH5403控制系统中，其核心部件是SIEIAvy变频器。在DBSS中有一块串行接口板EXP-DBSS，其功能是接收从LMCSS发送过来的速度和加速度指令并将这些指令传送给变频器的主板，另外它还将变频器接收到的编码器的信号传送给LMCSS。频率矢量控制：为使电机在给定的速度下运行，此定向速度来自LMCSS，由矢量控制DBSS产生定向的电流所得。依靠PWM控制，PWM用载波频率去调整，送给电机的电流，并完成对电机的速度控制。在DBSS上有一个高速开关管，它用一定的载波频率变化着，结果产生一个与正弦波十分接近的输入电流波形。此载波的切换频率超过人类的听觉范围使OVF的交流电磁声消失。调试指导书编号：XAA27084Y版本：第A版页码：第6页日期：2004-03-25（OH-CON5403）2系统调试过程及方法OH5403控制系统的调试应按照以下流程图所示的步骤进行，接下来的过程将阐述各个环节的具体执行步骤及方法。开始上电前检查上电操作抱闸清洗与调节变频器调试检修运行调整轿顶光电开关和井道隔板门机调整轿厢及轿门调整导轨、导靴及安全钳调整厅门调整井道自学习初步快车调整调整负载开关平层精度调整舒适感调整预转矩及起动舒适感调整合同功能设定及确认远程站调整及检查负载能力试验完成检查井道极限开关的调整图表42.1上电前检查2.1.1检查控制柜：打开控制柜的门，检查是否有连接处松动和元件损坏，保管好随机资料，更换调试指导书编号：XAA27084Y版本：第A版页码：第7页日期：2004-03-25（OH-CON5403）已损坏的部件，紧固控制柜中所有连接处。紧固时请特别注意电源线、动力线和制动电阻的连接。2.1.2接线检查：按接线图，检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线，检查每个设备的接地线是否可靠接地。2.1.3绝缘检查：脱开接地线和HL的连接，用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值，确保绝缘电阻值在规定值之内。2.2抱闸清洗和调节2.2.1清洗抱闸a)按上锁挂牌程序，将电梯控制柜断电。b)由于轿厢的空载重量比对重轻，为确保人身和设备的安全，在拆抱闸前必须将电梯的对重完全压在缓冲器上。c)松开抱闸弹簧两端的螺母和锁紧螺母，慢慢取出弹簧，此时要注意，如果缓冲器未被完全压缩，轿厢会移动。d)拆开抱闸，清洁铁心和轴销，检查抱闸刹车皮是否干净且与抱闸臂紧固相连。e)将刹车鼓上的灰尘和铁锈清除。f)重新装配抱闸。2.2.2调节抱闸（制动臂）a)如下图所时，制动臂的压缩弹簧A动作时的压缩量为5~8mm。b)调整螺杆与制动器触头的间隙，使B≥1.0mm。c)调整螺杆与弹簧锁紧螺栓，使制动臂上磨擦片（闸瓦）与曳引轮的间隙C，保证在制动器动作时C≤0.7mm。d)调整制动器后，应保证两边的抱闸应同时打开，在打开时闸瓦不能触碰到曳引轮，关闭时应可靠制动。e)调节好抱闸后，还应调整螺杆D与抱闸检测开关触头E的间隙，保证在制动器关闭时，抱闸检测开关动作（触头被压紧）；制动器打开时，检测开关不动作（触头松开）。调试指导书编号：XAA27084Y版本：第A版页码：第8页日期：2004-03-25（OH-CON5403）图表52.3检查井道2.3.1确认对重重量是否合满足平衡系数的要求。2.3.2检查各层厅门是否安装完毕，并且已经关上。2.3.3确认限速器绳已经紧固，限速器开关已经连接。2.3.4确认导轨已上油。2.4上电操作2.4.1断开轿厢照明电源NFBL和控制回路电源NFBC以及所有空气开关CP1~CP8，并将RCBII以及LMCSS上的所有端子拔下，再将紧急电动运行盒上的运行方式旋扭打到EROR模式。2.4.2用电表确认配电箱中每相电压范围应在380V±5%，合上配电箱的主电源开关。2.4.3用电表确认NFBL的初始边电压范围220V±5%，合上NFBL开关。2.4.4合上控制回路电源NFBC，观察相序断电器是否正常。2.4.5按下表确认各空气开关初始边电压如果正常，则合上该开关。CP1CP2CP3CP4CP5CP6AC24VAC24VAV100VDC110VAC220VAC100V调试指导书编号：XA