机械原理填选

1题目部分，(卷面共有97题,468.0分,各大题标有题量和总分)一、填空题(23小题,共64.0分)1．(2分)速度比例尺的定义是，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。2．(2分)在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。3．(4分)在移动副摩擦中，总反力是和的合力。4．(5分)机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。5．(3分)具有、、等三个特征的构件组合体称为机器。6．(2分)机器是由、、所组成的。7．(2分)机器和机构的主要区别在于。8．(2分)从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。9．(2分)运动副元素是指。10．(2分)构件的自由度是指；机构的自由度是指。11．(2分)两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留了个自由度。12．(2分)机构中的运动副是指。13．(2分)机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。14．(2分)在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。15．(2分)平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。16．(2分)当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。17．(5分)计算机机构自由度的目的是____________________________________________________________________________________________________________________________________________________。18．(2分)在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。19．(5分)计算平面机构自由度的公式为F，应用此公式时应注意判断：A、铰链，B、自由度，C、约束。20．(5分)在图示平面运动链中，若构件1为机架，构件5为原动件，则成为级机构；若以构件2为机架，3为原动件，则成为级机构；若以构件4为机架，5为原动件，则成为级机构。21．(5分)机构运动简图是的简单图形。22．(2分)划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的级别确定。23．(2分)组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。二、是非题(10小题,共20.0分)1．(2分)机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。2．(2分)任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。3．(2分)平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。4．(2分)在平面机构中一个高副引入二个约束。5．(2分)运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。6．(2分)当机构的自由度F0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。7．(2分)任何具有确定运动的机构中，除机架、原动件及其相连的运动副以外的从动件系统的自由度都等于零。8．(2分)具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度和虚约束。9．(2分)机器中独立运动的单元体，称为零件。10．(2分)六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。三、选择题(22小题,共47.0分)1．(2分)计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会。A、增多；B、减少；C、不变。2．(2分)将机构位置图按实际杆长放大一倍绘制，选用的长度比例尺l应是。(A)0.5mm/mm；(B)2mm/mm；(C)0.2mm/mm；(D)5mm/mm。3．(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是它们的______相等。A、分度圆周节;B、基圆周节;C、齿顶圆齿厚4．(2分)机械原理的研究对象是________。A、机架与原动件;B、机构与机器;C、零件和构件5．(2分)计算机构自由度时若计入虚约束，则机构会。A、增多；B、减少；C、不变6．(2分)轴2搁置在V形铁1上，根据它们在图示平面内能实现的相对运动，可判别它们之间组成的运动副是。7．(2分)机构具有确定运动的条件是其原动件的数目应等于_____。A、从动件数目;B、运动副数目;C、机构的自由度数目8．(2分)当机构的自由度大于机构的原动件数目时，机构将。A、运动不完全确定；B、乱动9．(2分)构件是机构中的______（A.、运动单元；B、制造单元）。10．(2分)原动件的自由度应为。A、1；B、+1；C、011．(2分)基本杆组的自由度应为。A、1；B、+1；C、012．(2分)在机构中原动件数目机构自由度时，该机构具有确定的运动。A、小于；B、等于；C、大于。13．(2分)计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会。A、增多；B、减少；C、不变。14．(2分)构件运动确定的条件是。A、自由度大于1；B、自由度大于零；C、自由度等于原动件数。15．(2分)轴2搁置在V形铁1上，根据它们在图示平面内能实现的相对运动，可判别它们之间组成的运动副是。A、转动副；B、移动副；C、纯滚动型平面高副；D、滚动兼滑动型平面高副。16．(5分)图示4个分图中，图所示构件系统是不能运动的。A、转动副；B、移动副；C、纯滚动型平面高副；D、滚动兼滑动型平面高副。17．(2分)Ⅱ级组由两个构件和三个低副组成，但图不是二级杆组。18．(2分)机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间产生任何相对运动。A、可以；B、不能19．(2分)在图示4个分图中，图不是杆组，而是二个杆组的组合。20．(2分)在图示4个分图中，图是Ⅲ级杆组，其余都是个Ⅱ级杆组的组合。21．(2分)一种相同的机构组成不同的机器。A、可以；B、不能22．(2分)有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于。A、0；B、1；C、2量和总分)一、填空题(20小题,共47.0分)1．(2分)图示为六杆机构的机构运动简图及速度多边形，图中矢量cb代表____________，杆3角速度3的方向为__________时针方向。2．(2分)机构瞬心的数目N与机构的构件数k的关系是_____________________。3．(2分)在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于_____________________。4．(2分)当两构件组成转动副时，其速度瞬心在_____________________处；组成移动副时，其速度瞬心在_____________________处；组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其速度瞬心在_____________________。5．(2分)速度瞬心是两刚体上_____________为零的重合点。6．(2分)铰链四杆机构共有______个速度瞬心，其中_______个是绝对瞬心，_______个是相对瞬心。7．(2分)速度影像的相似原理只能应用于____________________的各点，而不能应用于机构的________________________的各点。8．(2分)作相对运动的3个构件的3个瞬心必_________________。9．(2分)当两构件组成转动副时，其瞬心就是_____________________。10．(2分)在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为______动，牵连运动为______动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为_____________；方向与_____________________的方向一致。11．(2分)相对运动瞬心是相对运动两构件上______________________为零的重合点。12．(2分)相对瞬心与绝对瞬心的相同点是___________，不同点是__________________。13．(5分)3个彼此作平面平行运动的构件间共有_____________个速度瞬心，这几个瞬心必定位于_____________________上。含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有__________个，其中有________个是绝对瞬心，有_________个是相对瞬心。14．(2分)速度比例尺的定义是_____________________，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。15．(5分)当两个构件组成移动副时，其瞬心位于_____________________处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在_____________________。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用_____________________来求。16．(2分)图示平面六杆机构的速度多边形中矢量ed代表__________，杆4角速度4的方向为_____________时针方向。17．(4分)三心定理的内容是：。18．(2分)当两构件组成转动副时，速度瞬心的位置在；当两构件组成移动副时，速度瞬心的位置在；两构件组成滑动兼滚动的高副时，速度瞬心的位置在；特殊情况下，两构件组成纯滚动的高副时，瞬心的位置在。19．(1分)如果一个机构由K个构件组成，则瞬心总数为；。20．(1.5分)速度瞬心的概念是：；绝对速度瞬心与相对速度瞬心的相同点是：不同点是：二、是非题(10小题,共20.0分)1．(2分)在讨论杆2和杆3上的瞬时重合点的速度和加速度关系时，可以选择任意点作为瞬时重合点。2．(2分)在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。3．(2分)高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。4．(2分)两构件组成一般情况的高副即非纯滚动高副时，其瞬心就在高副接触点处。5．(2分)在图示机构中，已知1及机构尺寸，为求解C2点的加速度，只要列出一个矢量方程t222222nCBCBCBaaaa就可以用图解法将aC2求出。6．(2分)当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。7．(2分)在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。8．(2分)平面连杆机构的活动件数为n，则可构成的机构瞬心数是nn()12。9．(2分)图示机构中，因为vvBB12，aaBB12，所以rraavBBBBBB32311312kk。10．(2分)给定图示机构的位置图和速度多边形，则图示的aBB23k的方向是对的。2323k三、选择题(10小题,共23.0分)1．(2分)作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是。A、va00,；B、v0，amax；C、v0，a0；D、v0，a0。2．(2分)两个运动构件，它们相对瞬心的绝对速度。A、均为零；B、不为零且相等；C、不相等3．(2分)作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是。A、va00,；B、v0，amax；C、v0，a0；D、v0，a0。4．(5分)给定图示六杆机构的加速度多边形，可得出A、矢量cd代表aCD，5是顺时针方向；B、矢量cd代表aCD，5是逆时针方向；C、矢量cd代表aDC，5是顺时针方向；D、矢量cd代表aDC，5是逆时针方向。5．(2分)在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有。A、两点间相对速度为零，但两点绝对速度不等于零；B、两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于零；C、两点间相对速度不等于零且两点的绝对速度也不等于零；D、两点间的相对速度和绝对速度都等于零。6．(2分)在图示连杆机构中，连杆2的运动是。A、平动；B、瞬时平动；C、瞬时绕轴B转动；D、一般平面复合运动。7．(2分)将机构位置图按实际杆长放大一倍绘制，选用的长度比例尺l应是。A、0.5mm/mm；B、2mm/mm；C、0.2mm/mm；D、5mm/mm。8．(2分)两构件作相对运动时，其瞬心是指。A