STEP 7从入门到精通

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s欢迎使用STEP7,目录介绍STEP71SIMATIC管理器2用符号编程3在OB1中创建程序4创建一个具有功能块和数据块的程序5配置中央机架6下载和调试程序7编程一个功能8编程一个共享数据块9编程一个多重背景10组态分布式I/O11附录附录AA索引SIMATICSTEP7V5.5使用入门本手册是文档包的一部分订货号为:6ES7810-4CA10-8KW02010年10月版A5E03290305-01STEP7使用入门A5E03290305-01iii欢迎使用STEP7……STEP7是用于SIMATICS7-300/400站创建可编程逻辑控制程序的标准软件,可使用梯形图、功能块图或语句表。关于这本使用入门手册在本手册中,您将会了解SIMATICSTEP7的基础知识。我们将向您显示最重要的屏幕对话框并通过实际练习显示应遵循的步骤,而这些内容都有独立的结构,您几乎可以从任意一章开始。每一章节分为两个部分:说明部分标以灰色;操作过程部分则标以绿色。指令从绿色页边内的箭头处开始,并且可能分布在多页中,结束处是一个停止符号,有一个包含相关主题的方框。有关鼠标、窗口操作、下拉菜单等的预先经验是有用的,您最好熟悉可编程逻辑控制器的基本原理。STEP7的培训课程则为您提供入门手册之外的更深入的知识,教您如何用STEP7创建完整的自动化解决方案。使用入门手册的要求为完成这本入门手册中STEP7的实际练习,您需要具备如下条件:•一台西门子编程设备或一台PC•STEP7软件包和相应的许可证密钥•一个SIMATICS7-300或S7-400可编程控制器(用于第7章“下载和调试程序”)。有关STEP7的其它资料•STEP7基本信息•STEP7参考信息在您安装了STEP7之后,在“开始”菜单的Simatic文档下可以找到电子手册,或者也可以从西门子的任何一个销售中心定购它们。手册中的所有信息均可在STEP7中从在线帮助中调出。祝您好运!SiemensAGSTEP7使用入门A5E03290305-01V目录1介绍STEP71.1您将学到的内容1-11.2组合硬件和软件1-31.3使用STEP7的基本步骤1-41.4安装STEP71-52SIMATIC管理器2.1启动SIMATIC管理器并创建一个项目2-12.2SIMATIC管理器中的项目结构以及如何调用在线帮助2-43用符号编程3.1绝对地址3-13.2符号编程3-24在OB1中创建程序4.1打开LAD/STL/FBD编程窗口4-14.2用梯形图编程OB14-44.3用语句表编程OB14-84.4用功能块图编程OB14-115创建一个具有功能块和数据块的程序5.1创建与打开功能块(FB)5-15.2用梯形图编程FB15-35.3用语句表编程FB15-75.4用功能块图编程FB15-105.5生成背景数据块和修改实际值5-145.6用梯形图编程块调用5-165.7用语句表编程块调用5-195.8用功能块图编程块调用5-21在第3到第5章中,您将创建一个简单的程序。目录STEP7使用入门viA5E03290305-016组态中央机架6.1配置硬件6-17下载和调试程序7.1建立一个在线连接7-17.2下载程序到可编程控制器7-37.3用程序状态测试程序7-67.4用变量表测试程序7-87.5评估诊断缓冲区7-128编程一个功能8.1创建并打开功能(FC)8-18.2编程功能8-38.3在OB1中调用功能8-69编程一个共享数据块9.1创建和打开共享数据块9-110编程一个多重背景10.1创建和打开较高一级的功能块10-110.2编程FB1010.310.3生成DB10并调整实际值10-710.4在OB1中调用FB1010-911组态分布式I/O11.1用PROFIBUSDP组态分布式I/O11-1附录AA-1入门手册的示例项目概述索引索引1在第8章到第11章中,您将扩展包括新功能在内的知识面。在第6和第7章中,您将配置硬件并测试程序。STEP7使用入门A5E03290305-011-11介绍STEP71.1您将学到的内容通过实际的练习,我们将向您展示使用STEP7的梯形图、语句表或功能块图编程是多么的容易。各章中详细的指导将逐步地为您介绍使用STEP7的诸多方法。用二进制逻辑创建一个程序在第2章到第7章中,介绍了如何使用二进制逻辑创建一个程序。使用已编程的逻辑操作,可以寻址CPU(如果存在的话)的输入和输出。入门手册中的编程示例主要基于三个基本的二进制逻辑运算。第一个二进制逻辑运算是AND(与)功能,稍后我们将用它进行编程。下面的具有两个键的电路图可以很好地说明AND功能。第二个二进制逻辑运算是OR(或)功能。OR功能可由以下电路图来表达。键1键2键3只有同时按下键1和键2,灯泡才会点亮。键4不管按下键3或者键4,灯泡都将点亮。介绍STEP7STEP7使用入门1-2A5E03290305-01第三个二进制逻辑操作是存储器单元。在电路图中,SR功能对某一电压状态作出响应并相应地传递这一状态。存储器单元SR键S键R如果按下S键,则点亮灯泡并一直保持,直到按下R键。介绍STEP7STEP7使用入门A5E03290305-011-31.2组合硬件和软件使用STEP7软件,可以在一个项目中创建S7程序。S7可编程控制器包括一个供电单元、一个CPU,以及输入和输出模块(I/O模块)。可编程逻辑控制器(PLC)通过S7程序监控机器。在S7程序中通过地址寻址I/O模块。传送程序STEP7软件要控制的机器输入模块CPU电源模块输出模块编程设备电缆编程设备介绍STEP7STEP7使用入门1-4A5E03290305-011.3使用STEP7的基本步骤在创建一个项目之前,您应该了解STEP7项目可以按不同的顺序创建。选项2选项1如果要创建一个使用许多输入和输出的综合程序,我们建议先做硬件配置。这样做的优点在于STEP7在硬件配置编辑器中会显示可能的地址。如果选择第二个选项,那么您只能根据所选组件来自行确定每个地址,而不能通过STEP7调用这些地址。在硬件配置中,您不仅可以定义地址,还可以改变模块的参数和属性。例如,如果要操作多个CPU,则必须区分各个CPU的MPI地址。由于在使用入门手册中我们只使用了少量的输入和输出,我们可以暂时跳过硬件配置,从编程开始。配置硬件(第6章)创建一个程序(第3章到第5章)创建一个程序(第3章到第5章)配置硬件(第6章)将程序传送到CPU并进行调试(第7章)设计自动化任务的解决方案创建一个项目(第2章)介绍STEP7STEP7使用入门A5E03290305-011-51.4安装STEP7无论您想从编程开始还是想从硬件配置开始,首先必须安装STEP7。如果使用的是SIMATIC编程设备,则STEP7已经事先安装完毕。在编程设备或者PC上安装STEP7软件时,如果该设备以前没有安装过STEP7,则要注意安装STEP7对软件和硬件要求。这些要求可以在STEP7光盘的Readme.wri文件中找到,该文件所在的路径为驱动器:\STEP7\Disk1。如果您需要先安装STEP7,则现在就将STEP7光盘插入到光盘驱动器中。安装程序将自动启动。按照屏幕上的指令进行操作。一旦安装完成并重新启动计算机后,“SIMATIC管理器”的图标将显示在Windows桌面上。安装之后,双击“SIMATIC管理器”图标,STEP7向导将自动启动。在STEP7光盘的Readme.wri文件中可以找到关于安装的其它注意事项,该文件位于驱动器:\STEP7\Disk1\Readme.wri。如果安装程序没有自动启动,则可以在光盘驱动器的以下路径中找到安装程序驱动器:\STEP7\Disk1\setup.exe。STEP7使用入门A5E03290305-012-12SIMATIC管理器2.1启动SIMATIC管理器并创建一个项目SIMATIC管理器是STEP7的中央窗口,在STEP7启动时激活。缺省设置启动STEP7向导,它可以在您创建STEP7项目时提供支持。用项目结构来按顺序存储和排列所有的数据和程序。双击Windows桌面上的SIMATIC管理器图标,如果向导没有自动启动,请选择菜单命令文件“新建项目”向导。在预览中,您可以显示或隐藏正在创建的项目结构的视图。要转到下一个对话框,请单击下一步。在一个项目中,数据在分层结构中以对象的形式保存SIMATIC站和CPU包含硬件的配置和参数数据S7程序包含了所有的块,这些块中有控制机器所需的程序SIMATIC管理器STEP7使用入门2-2A5E03290305-01对于“GettingStarted”示例项目,请选择CPU314。实际上,该示例支持您随时选择您所得到的CPU。MPI地址的缺省设置为2。单击下一步确认设置,进入下一个对话框。请选择组织块OB1(如果尚未选中)。请选择以下一种编程语言:梯形图(LAD)、语句表(STL)或功能块图(FBD)。单击下一步确认设置。每个CPU都有某些特性;例如,关于其存储器组态或地址区域。这也是为什么在编程前必须要选择CPU。为了使CPU与编程设备或PC之间进行通讯,需要设置MPI地址(多点接口)。OB1代表最高的编程层次,它负责组织S7程序中的其它块。您也可以在以后重新改变编程语言。SIMATIC管理器STEP7使用入门A5E03290305-012-3在“项目名称”域中双击选中默认的名称,并用“GettingStarted”重写。请单击生成,如前面预览的那样生成新项目。当单击生成按钮时,将一同打开SIMATIC管理器和刚刚创建的“GettingStarted”项目的窗口。在随后的几页中,我们将向您说明创建文件和文件夹的目的以及如何有效地使用它们。每次启动程序时都将激活STEP7向导。您可以在向导的第一个对话框中取消这个缺省设置。但是,如果不使用STEP7向导,则创建项目时您必须自行创建项目的每个目录。在帮助目录下的主题“建立和编辑项目”中可以找到更多的信息。SIMATIC管理器STEP7使用入门2-4A5E03290305-012.2SIMATIC管理器中的项目结构以及如何调用在线帮助STEP7向导关闭后,立即出现SIMATIC管理器以及打开的“GettingStarted”项目窗口。从这里可以启动所有的STEP7功能和窗口。下载程序并监视硬件打开、组织和打印项目调用STEP7在线帮助。设置窗口显示和排列,选择语言并设置过程数据。编辑块和插入程序组件右窗格中显示左边所选文件夹的对象和其它文件夹左窗格中的内容显示项目结构SIMATIC管理器STEP7使用入门A5E03290305-012-5调用STEP7中的帮助F1方法1:将光标放在任意菜单命令上并按F1键。出现所选菜单命令的上下文相关的帮助。方法2:用菜单打开STEP7的在线帮助。包含各种帮助主题的目录页出现在左窗格中,而所选主题的内容显示在右窗格中。单击目录列表中的+号可以查找到您想查看的主题。同时,所选择主题的内容显示在右窗格中。使用索引和查找,可以输入字符串来查找所需要的特定主题。方法3:单击STEP7在线帮助中的“起始页”图标,打开信息入口。可在该入口中直接访问在线帮助的主要主题,例如:•STEP7使用入门•组态与编程•测试与调试•Internet上的SIMATIC方法4:单击工具栏中的问号按钮,将鼠标变成帮助光标。这样,下次单击一个特定的对象时,将激活在线帮助功能。SIMATIC管理器STEP7使用入门2-6A5E03290305-01项目结构将显示所创建的项目以及所选的S7站和CPU。单击+号或者–号可打开或关闭文件夹。之后您可以单击右窗格中显示的符号来启动其它功能。单击S7程序(1)文件夹。这里包含了所有必须的程序组件。在第3章中将使用符号组件来给地址定义符号名。源文件组件用来存储源文件。本使用入门手册不涉及这一部分。单击Blocks文件夹。这里包含已经创建的OB1以及以后将创建的所有其它块。在这里,您就可以开始使用第4章和第5章中的梯形图、语句表

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