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第二章康复的基础理论第一节运动学基础第二节神经学基础第一节运动学基础一、运动学的概念运动学（kinematics）是运用几何学的方法来研究物体运动的学科。运动特征位置改变的轨迹位移距离速度加速度等。运动疗法(kinesiotherapy)运动疗法是根据疾病的特点和病人功能情况，利用力学的原理，通过病人自身的力量或治疗师的辅助操作或借助于器械所进行的主动或被动运动，以改善局部或全身功能为目的的一种治疗方法。人体运动的种类1．按用力方式分类（1）被动运动(passivemovement)（2）主动运动（activemovement）1）助力主动运动（assistantactivemovement）2）主动运动（activemovement）3）抗阻力主动运动（resistanceactivemovement）等张抗阻运动等长抗阻运动等速运动人体运动的种类2．按部位分类（1）全身运动（generalmovement）（2）局部运动（localmovement）人体运动的种类3.按照肌肉收缩分类肌肉作用：运动支撑保护产生热量促进血液回流等等人体运动的种类3.按照肌肉收缩分类(1)静态收缩（staticcontraction）1）等长收缩（isometriccontraction）2）协同收缩（coordinatedcontraction）人体运动的种类3.按照肌肉收缩分类(2)动态收缩（kineticcontraction）1）等张收缩（isotoniccontraction）①等张缩短(concentriccontraction)②等张延伸(eccentriccontraction)2）等速收缩（isokineticcontraction）人体运动的种类3.按照肌肉收缩分类(3)等长收缩与等张收缩的协调作用在人体进行各种复杂运动中，肌肉的收缩以等长收缩、向心性收缩、离心性收缩的形式不断地变化着。二、运动对机体的影响1．提高神经系统的调节能力2．改善情绪3．提高代谢能力，改善心肺功能4．维持运动器官的形态和功能5．促进代偿机制的形成和发展6．预防术后血栓性静脉炎7．促进机体损伤的恢复三、肌肉的运动学肌肉收缩是人体运动的基础肌肉在强烈收缩时，需要消耗比舒张状态下更多的能量在肌肉收缩过程中，机体重要的器官如心、肺和血管起着最主要的作用机体内肌肉组织有三种：平滑肌、心肌和骨骼肌人体关节运动息息相关的是骨骼肌骨骼肌的结构骨骼肌约占体重的40%左右。肌纤维，呈圆柱形肌纤维膜或肌膜肌浆肌原纤维细胞核、线粒体及其它颗粒肌内膜肌束肌束膜肌肉肌肉分类(1)按照形态学分类按肌肉形状，分为梭形肌、羽状肌、半羽状肌、锯状肌和环状肌按肌肉头数，分为二头肌、三头肌和四头肌按肌腹数，分为二腹肌和多腹肌按肌肉作用的关节数，分为单关节肌、双关节肌和多关节肌按肌肉颜色，可以分为红肌和白肌按肌肉大小，分为大肌和小肌肌肉分类（2）按照运动功能分类1）原动肌(agonist)2）辅助肌(assistantmover)3）拮抗肌(antagonist)4）固定肌(fixator)5）协同肌(synergist)肌肉分类按肌肉的运动作用分类：提肌下降肌括约肌肌肉分类按照关节运动方向分类屈肌、伸肌、内收肌、外展肌、旋前肌、旋后肌、内旋肌、外旋肌和对掌肌。肌肉分类按肌肉收缩速度快肌慢肌肌肉分类（3）按照肌纤维组织学分类按照肌纤维组织学分类肌肉可分为横纹肌与平滑肌根据肌纤维内运输氧的蛋白，即肌红蛋白(myoslobin)的量将肌肉可分为红肌与白肌肌肉分类（4）按照运动单位分类S(slowtwitch)FR(fatigueresistant)FF(fasttwitchfatigable)肌肉分类（5）按组织生化学染色分类肌肉可分为I型与Ⅱ型肌肉的特性（１）肌肉的物理特性1）伸展性（extension）2）弹性（elasticity）3）粘滞性（stickiness）（２）肌肉的生理特性1）兴奋性（excitability）2）收缩性（contractility）影响肌肉收缩的因素（1）肌肉的横断面积（2）肌肉的募集（3）肌肉的初长度（4）肌纤维的走向（5）肌肉的收缩速度四、骨关节的运动学关节的构造和运动关节面（articularface）关节头关节窝关节软骨关节面是凸凹互相对应。凸面叫做关节头，凹面称为关节窝。关节囊（articularcapsule）纤维层滑膜层关节腔关节囊滑膜层关节软骨含少量滑液，呈密闭的负压状态。关节辅助结构韧带关节盘关节唇滑膜襞关节运动三平面矢状面额状面水平面关节运动屈曲、伸展与外展、内收。环转运动：屈曲、伸展与外展、内收组合旋转运动(外旋、内旋)特殊关节运动躯干:前屈、后伸、侧屈臂有旋前、旋后腕关节有掌屈、背屈踝关节有跖屈、背屈、外翻(包括旋内、外展、背屈)与内翻(包括旋外、内收、跖屈)等的运动关节的分类1．按照关节组织结构分类：可以分为纤维性关节、软骨性关节和滑膜性关节。2．按组成骨的数目分类，可以分为：（1）单关节（2）复合关节关节的分类3．按运动多少分类：（1）不动关节（2）少动关节①靠纤维连接②靠韧带和骨间膜连接（3）活动关节关节的分类4．按运动轴多少分类：（1）单轴性关节①滑车关节②车轴关节（2）双轴性关节①椭圆关节②鞍状关节（3）多轴性关节①球窝关节②杵臼关节③平面关节关节的活动度和稳定性活动度(rangeofmotion，ROM)稳定性(stability)关节的功能影响因素关节面的运动轴关节囊的松紧、厚薄周围韧带和肌腱的状况两关节面之间的面积差关节的其他结构关节的运动链和杠杆原理1．关节的运动链（kinetic-chain）开链运动（openkineticchain，OKC）闭链运动（closedkineticchain，CKC）2．关节运动的杠杆（lever）原理关节杠杆运动基本概念（1）支点(F)（2）力点(E)（3）阻力点(W)（4）力臂(d)（5）阻力臂(dw)（6）力矩(M)（7）阻力矩(Mw)杠杆三点位置关系分类（1）平衡杠杆（2）省力杠杆（3）速度杠杆