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遗传是一种生理现象，是指双亲的身体结构和功能的各种特征通过遗传基因传递给下一代的现象。遗传的生物特征，或称遗传素质，主要是指那些与生俱来的有机体的构造、形态、感官和神经系统等方面的解剖生理特征。生理成熟是指机体生长发育的程度或水平，也称为生理发展。遗传和生理成熟是心理发展的物质前提和基础，这主要体现在三个方面：㈠遗传是心理发展的物质前提遗传素质为幼儿的身心发展提供了可能性，没有正常人的遗传素质，就没有正常人的心理，遗传是儿童心理发展的物质前提。㈡遗传素质的个别差异为儿童发展的个别差异提供了最初的可能性正常的儿童都具有人类的遗传素质，但由于不同的个体在高级神经活动类型、感受器官的结构和机能上的遗传素质存在差异，使有的幼儿发展不同。㈢生理成熟在一定程度上制约心理发展如果在某种生理结构和机能达到一定成熟程度时，适时地给予适当的刺激，就会使相应的心理活动有效地出现或发展。如果机体尚未成熟，那么，即使给予某种刺激，也难以取得预期的结果。与此同时环境也会对遗传产生作用。环境使遗传所提供的心理发展的可能性变为现实，尽管遗传提供了心理发展的可能性，但如果不生活在社会环境里，则这种可能性也不会变成现实。野兽抚养大的孩子虽然具有人类的遗传素质，却不具备人类的正常心理。如印度狼孩卡玛拉和阿玛拉，不会直立行走，不能学会说话，没有人类的动作和情感。剥夺儿童生活的社会环境，其心理难以正常发展。不可忽视的是遗传与环境会相互作用，从而促进或阻碍儿童的心理发展。环境影响着遗传物质的变化和生理成熟，同时遗传素质及生理发展制约着环境对个体心理的影响。环境对遗传起一定的影响作用，但不能从根本上改变遗传因素及儿童的生理成熟过程。反过来，遗传的特征对儿童接受环境的影响起着制约作用。大家都认识到，儿童发展是由遗传与环境（包括教育与文化等）两种势力交互作用和共同决定的。有的学者将遗传比作种子，把环境比作土壤。有土壤无种子固然长不出植物来，有种子而无土壤也不可能发育成长。有的则把遗传和环境分别比作燃料和氧气，要想燃烧起来，燃料和氧气缺一不可。同样道理，儿童要实现发展也需要遗传与环境的协同作用。不过，遗传论者与环境论者所达成的这种共识是相当笼统的，对于遗传与环境在儿童发展中是通过怎样的一种机制发挥作用这一问题，大家尚未达成共识。遗传和环境的作用：遗传是儿童心理发展必要的物质前提。遗传素质是指通过遗传，传递着祖先的许多生物特征，即那些与生俱来的机体的形态、构造、感官特征和神经系统的结构与机能等解剖生理特点。遗传素质的个别差异为儿童发展的个别差异提供了最初的可能性。