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Z3050型钻床控制线路工作原理授课人：张建兵时间：2014.7Z3050型钻床电气线路分析•主电路线路分析•控制电路分析Z3050型钻床电路中主要元件的选型•电动机的选择•控制变压器的选择•导线的选择Z3050型钻床电气控制线路的安装与调试•电气控制线路的安装•电气控制线路的调试Z3050型钻床电气线路分析Z3050型钻床电气原理图：Z3050型钻床电气线路分析主电路分析：Z3050型摇臂钻床共有4台电动机，除冷却泵电动机采用开关直接启动外，其余3台异步电动机均采用接触器直接启动。M1：主轴电动机，由交流接触器KM1控制，只要求单方向旋转，主铀的正反转由机械手柄操作。M1装在主轴箱顶部，带动主轴及进给传动系统，热继电器KH1是过载保护元件。M2：摇臂升降电动机，装于主轴顶部，用接触器KM2和KM3控制正反转。因为该电动机短时间工作，故不设过载保护电器。M3：液压油泵电动机，可以做正向转动和反向转动。正向旋转和反向旋转的启动与停止由接触器KM4和KM5控制。热继电器KH2是液压油泵电动机的过载保护电器。该电动机的主要作用是供给夹紧装置压力油、实现摇臂和立柱的夹紧与松开。M4：冷却泵电动机，功率很小，由开关直接启动和停止。Z3050型钻床电气线路分析6控制电路分析：1.主轴电动机M1的控制（1）按启动按钮SB3，则接触器KM1吸合并自锁，使主电动机M1启动运行，同时指示灯HL2显亮。（2）按停止按钮SB2，则接触器KM1释放，使主电动机M1停止旋转，同时指示灯HL2熄灭。Z3050型钻床电气线路分析72.摇臂上升按上升按钮SB4，则时间继电器KT1通电吸合，它的瞬时闭合的常开触头闭合，接触器KM4线圈通电，液压油泵电动机M3启动正向旋转，供给压力油。压力油经分配阀体进入摇臂的“松开油腔”，推动活塞移动，活塞推动菱形块，将摇臂松开。同时，活塞杆通过弹簧片使位置开关SQ2，使其常闭触头断开，常开触头闭合。前者切断了接触器KM4的线圈电路，KM4的主触头断开，液压油泵电机停止工作。Z3050型钻床电气线路分析82.摇臂上升后者使交流接触器KM2的线圈通电，主触头接通M2的电源，摇臂升降电动机启动正向旋转，带动摇臂上升，如果此时摇臂尚未松开，则位置开关SQ2常开触头不闭合，接触器KM2就不能吸合，摇臂就不能上升。当摇臂上升到所需位置时，松开按钮SB4则接触器KM2和时间继电器KT1同时断电释放，M2停止工作，随之摇臂停止上升。Z3050型钻床电气线路分析92.摇臂上升由于时间继电器KT1断电释放，经1～3秒时间的延时后，其延时闭合的常闭触点闭合，使接触器KM5吸合，液压泵电机M3反向旋转，随之泵内压力油经分配阀进入摇臂的“夹紧油腔”，摇臂夹紧。在摇臂夹紧的同时，活塞杆通过弹簧片使位置开关SQ3的常闭触头断开，KM5断电释放，最终停止M3工作，完成了摇臂的松开→上升→夹紧的整套动作。Z3050型钻床电气线路分析103.摇臂下降按下下降按钮SB5，则时间继电器KT1通电吸合，其常开触头闭合，接通KM4线圈电源，液压油泵电机M3启动正向旋转，供给压力油。与前面叙述的过程相似，先使摇臂松开，接着压动位置开关SQ2。其常闭触头断开，使KM4断电释放，液压油泵电机停止工作；其常开触头闭合，使KM3线圈通电，摇臂升降电机M2反向运转，带动摇臂下降。当摇臂下降到所需位置时，松开按钮SB5，则接触器KM3和时间继电器KT1同时断电释放，M2停止工作，摇臂停止下降。Z3050型钻床电气线路分析11由于时间继电器KT1断电释放，经1～3秒时间的延时后，其延时闭合的常闭触头闭合，KM5线圈获电，液压泵电机M3反向旋转，随之摇臂夹紧。在摇臂夹紧同时，使位置开关SQ3断开，KM5断电释放，最终停止M3工作，完成了摇臂的松开→下降→夹紧的整套动作。3.摇臂下降Z3050型钻床电气线路分析组合开关SQ1a和SQ1b用来限制摇臂的升降过程。当摇臂上升到极限位置时，SQ1a动作，接触器KM2断电释放，M2停止运行，摇臂停止上升；当摇臂下降到极限位置时，SQ1b动作，接触器KM3断电释放，M2停止运行，摇臂停止下降。4.摇臂升降过程中的保护Z3050型钻床电气线路分析摇臂的自动夹紧由位置开关SQ3控制。如果液压夹紧系统出现故障，不能自动夹紧摇臂，或者由于SQ3调整不当，在摇臂夹紧后不能使SQ3的常闭触头断开，都会使液压泵电机因长期过载运行而损坏。为此，电路中设有热继电器KH2，其整定值应根据液压电动机M3的额定电流进行调整。摇臂升降电动机的正反转控制继电器不允许同时得电动作，以防止电源短路。为避免因操作失误等原因而造成短路事故，在摇臂上升和下降的控制线路中采用了接触器、按钮双重联锁来控制，确保电路安全工作。4.摇臂升降过程中的保护Z3050型钻床电气线路分析立柱和主轴箱的松开（或夹紧）既可以同时进行，也可以单独进行，由转换开关SA1和复合按钮SB6（或SB7）进行控制。SA1有三个位置。扳到中间位置时，立柱和主轴箱的松开（或夹紧）同时进行；扳到左边位置时，立柱夹紧（或放松）；扳到右边位置时，主轴箱夹紧（或放松）。复合按钮SB6是松开控制按钮，SB7是夹紧控制按钮。5.立柱和主轴箱的夹紧与松开控制Z3050型钻床电气线路分析（1）柱和主轴箱同时松、夹将转换开关SA1扳到中间位置，然后按松开按钮SB6，时间继电器KT2、KT3同时得电。KT2的延时断开的常开触头闭合，电磁铁YA1、YA2得电吸合，而KT3的延时闭合的常开触点经1～3秒后才闭合。随后，KM4闭合，液压泵电动机M3正转，供出的压力油进入立柱和主轴箱松开油腔，使立柱和主轴箱同时松开。5.立柱和主轴箱的夹紧与松开控制Z3050型钻床电气线路分析（2）立柱和主轴箱单独松、夹如希望单独控制主轴箱，可将转换开关SA1扳到右侧位置，按下松开按钮SB6（或夹紧按钮SB7），此时时间继电器KT2和KT3的线圈同时得电，电磁铁YA2单独通电吸合，即可实现主轴箱的单独松开（或夹紧）。松开复合按钮SB6（或SB7），时间继电器KT2和KT3的线圈断电释放，KT3的通电延时闭合的常开触头瞬时断开，接触器KM4（或KM5）的线圈断电释放，液压泵电动机停转。经过1～3秒的延时，电磁铁YA2的线圈断电释放，主轴箱松开（或夹紧）的操作结束。同理，把转换开关扳到左侧，则可使立柱单独松开或夹紧。因为立柱和主轴箱的松开与夹紧是短时间的调整工作，所以采用点动方式。5.立柱和主轴箱的夹紧与松开控制Z3050型钻床电气线路分析合上或断开开关QF2，就可接通或切断电源，实现冷却泵电动机M4的启动和停止。6.冷却泵的启动和停止Z3050型钻床电气线路分析