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周文王死了以后，他儿子姬发即位，就是周武王。周武王拜太公望为师，并且继续扩充兵力，准备讨伐商纣。第二年，周武王把军队开到盟津（今河南孟津东北）地方，举行一次检阅，有八百多个小国诸侯，不约而同地来到盟津会师。大家都向武王提出，要他带领大家伐商。这时候，纣的暴政越来越厉害了。商朝的贵族王子比干非常担心，苦苦地劝说他别这样胡闹下去。纣不但不听，反而发起火来，把比干杀了，还惨无人道地叫人剖开比干的胸膛，把他的心掏出来，说要看看比干长的是什么心眼儿。周武王在盟津举行一次誓师大会，宣布了纣残害人民的罪状，鼓励大家同心伐纣。周武王的讨纣大军士气旺盛，一路上势如破竹，很快就打到离开朝歌仅仅七十里的牧野（今河南淇县西南）。纣听到这个消息，立刻拼凑了七十万人马，由他亲自率领，到牧野迎战。他想，武王的兵力不过五万人，七十万人还打不过五万吗？可是，那七十万商军有一大半是临时武装起来的奴隶。他们平日受尽纣的压迫和虐待，早就对纣恨透了，谁也不想为纣卖命。大批奴隶配合周军一起攻打商军。七十万商军，一下子就土崩瓦解。太公指挥周军，趁势追击，一直追到商都朝歌。商纣逃回朝歌，眼看大势已去，当夜，就躲进鹿台，放了一把火，跳到火堆里自杀了。+周武王灭了商朝，建都镐京（今陕西西安市西），建立了周王朝。