基于PLC及变频器在电梯控制中的应用.

毕业论文（设计）中文题目：基于PLC及变频器在电梯控制中的应用英文题目：PLCandinverter-basedcontroloftheelevator姓名学号专业班级指导教师提交日期教务处制惠州学院HUIZHOUUNIVERSITY完美版本请找QQ363599287摘要电梯走进人类生活已经有158年的历史，在现代社会中，它已经成为高层建筑不可缺少的垂直交通运输工具。随着经济的不断发展，科技的不断进步，人们对电梯的要求也越来越高，电梯控制技术也得到了很快的发展，其拖动技术已经发展到了变压变频调速，其逻辑控制也由PLC控制代替原来的继电器控制。本文在研究电梯基本结构的基础上，阐述了电梯的拖动原理和控制原理，采用了PLC和变频器实现对电梯的常规控制，通过合理的选择和设计，利用安川VS-616G5型变频器可编制速度曲线的特点为电梯舒适度的提高，提供了技术支持，大大提高了电梯的控制水平，使电梯达到了较为理想的控制和运行效果。同时，利用旋转编码器发出的脉冲信号构成位置反馈，实现电梯的精确位移控制。最后，通过PLC程序设计实现电梯的变频调速、楼层计数、开门等控制，使电梯运行更加可靠、舒适、安全、经济。关键词：电梯PLC变频器变频调速旋转编码器AbstractTheelevatorstepinhuman'slifehasbeen158yearsofhistory,inthemodernsociety,it’sanecessaryvehicleforhigh-building’sperpendiculartransportation.Withthedevelopmentofeconomyandtheimprovementoftechnology,therequirementofelevatorismoreandmorepaidattentionto,sotheelevatorgetsquicklydevelopment,itstechnologyhasdevelopedtodragthePSAFrequencyControl,thelogiccontrolAlsobythePLCtoreplacetheoriginalrelaycontrol.Thearticlewasbasedonthefundamentalstructureofelevator,clarifyingtheelevator'sdriveandcontrolprinciple,itadaptsPLCandinverter,achievingthenormalcontrolofelevatorbyreasonablechoiceanddesign,useofYaskawaVS-616G5-speedconvertercanbepreparedfortheliftofthecharacteristicsoftheimprovedcomfort,toprovideTechnicalsupport.Greatlyimprovingthecontroloftheelevator,sothattheliftreachedabettercontrolandoperationresults.Atthesametime,usingarotaryencoderpulseapositionfeedback,andlifttheprecisecontrolofdisplacement.Finally,PLCprogramdesignedtoachievethroughFrequencyControlofelevator,thefloorcount,toopenthedoorofcontrolandsoon,sotheelevatorismorereliable,comfortable,safe,affordable.Keywords:ElevatorPLCInverterFrequencyControlEncoders目录第1章电梯概述...........................................................11.1电梯的组成和基本结构..............................................11.2电梯的主要参数....................................................41.3电梯的性能指标....................................................41.4电梯的种类........................................................5第2章PLC及变频器.......................................................82.1PLC的相关介绍.....................................................82.1.1PLC简述.....................................................82.1.2PLC的功能和应用.............................................92.1.3PLC与其他工业控制系统的比较.................................92.1.4课题研究对PLC的选择........................................102.2变频器的相关介绍.................................................102.2.1变频器的定义................................................102.2.2通用变频器概况..............................................102.2.3课题研究对变频器的选择......................................112.2.4安川VS-616G5变频器简介.....................................11第3章硬件设计..........................................................143.1电梯系统及主电路图...............................................143.2电梯的主电路图...................................................153.3PLC控制系统I/O分配..............................................163.3.1输入模块选择................................................163.3.2输出模块选择................................................173.4PLC外部接线图....................................................183.5变频器参数设置及计算.............................................183.5.1VS-616G5变频器主要参数设置.................................183.5.2控制电路端子的功能说明......................................193.5.3VS-616G5变频器多级调速的PLC控制...........................203.5.4变频器容量及制动电阻参数的计算..............................22第4章软件设计..........................................................224.1程序设计思路.....................................................224.2系统梯形图.......................................................234.2.1开门........................................错误！未定义书签。4.2.2关门........................................错误！未定义书签。4.2.3层楼信号产生与消除..........................错误！未定义书签。4.2.4内选信号登记与消除..........................错误！未定义书签。4.2.5外呼信号登记与消除..........................错误！未定义书签。4.2.6定向........................................错误！未定义书签。4.2.7起动加速和稳定运行..........................错误！未定义书签。4.2.8停层信号....................................错误！未定义书签。4.2.9制动过程....................................错误！未定义书签。4.3程序语句表.......................................错误！未定义书签。4.4程序仿真.........................................错误！未定义书签。总结.....................................................错误！未定义书签。致谢.....................................................错误！未定义书签。参考文献.................................................................24第1章电梯概述1.1电梯的组成和基本结构电梯是机电一体化产品。其机械部分好比是人的躯体，电气部分相当于人的神经，控制部分相当于人的大脑。各部分通过控制部分调度，密切协同，使电梯可靠运行。尽管电梯的品种繁多，但目前使用的电梯绝大多数为电力拖动、钢丝绳拽引式结构，其机械部分由拽引系统，轿厢和门系统，平衡系统，导向系统以及机械安全保护装置组成；而电气控制部分由电力拖动系统，运行逻辑功能控制系统和电气安全保护等系统组成。图1-1电梯的组成（从占用四个空间划分）图1-2电梯的基本结构图1-1是典型电梯的结构组成框图，是根据使用中电梯所占据的四个空间，对电梯结构作了划分；图1-2所示为曳引式电梯的组成和部件安装示意图，从两张图中不难看出一部完整电梯组成的大致情况。根据电梯运行过程中各组成部分所发挥的作用与实际功能，可以将电梯划分为八个相对独立的系统，表1-1列明了这八个系统的主要功能和组成。表1-1电梯八个系统的功能及主要构件与装置1.2电梯的主要参数1、额定载重量（㎏）：电梯设计所规定的轿厢内最大载荷。2、轿厢尺寸（㎜）：轿厢内部尺寸：宽×深×高。3、轿厢型式：单面开门、双面开门或其他特殊要求，包括轿顶、轿底、轿壁的表面处理方式，颜色选择，装饰效果，是否装设风扇、空调或电话对讲装置等。4、轿门型式：常见轿门有栅栏门、中分门、双折中分门、旁开门及双折旁开门等。5、开门宽度（㎜）：轿厢门和层门完全开启时的净宽度。6、开门方向：对于旁开门，人站在轿厢外，面对层门，门向左开启则为左开门，反之为右开门；两扇门由中间向左右