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齿轮箱故障诊断探讨汇报人：西安交大班级：硕1005班系所：机械电子工程研究所2齿轮箱故障诊断探讨齿轮箱故障机理典型故障特征分析结果故障分析过程(ofme)1、齿轮箱故障机理齿轮箱中存在大量的调幅和调频现象，有以下几种：齿轮啮合频率调制齿轮固有频率调制齿轮箱体固有频率调制轴承外环固有频谱调制1、齿轮箱故障机理调幅：调频：这就决定了齿轮箱的故障诊断方法主要是分析载波频率两侧的边频带断齿或裂纹：以齿轮啮合频率及其谐波为载波频率，故障齿轮所在轴转频及其倍频为调制频率，调制边频带宽而高；齿形误差：以齿轮啮合频率及其谐波为载波频率，齿轮所在轴转频及其倍频为调制频率的啮合频率调制；齿轮均匀磨损：齿轮的啮合频率及其谐波的幅值明显增大；2、典型故障特征轴不对中：调制频率的2倍频幅值最大；齿面剥落等集中性故障：边带的阶数多而分散；齿面点蚀等分布性故障：边带阶数少而集中；轴承故障：齿轮啮合频率的振幅迅速升高，边频的分布和幅值并无变化。2、典型故障特征3、故障分析过程(ofme)原始信号vs自相关信号幅值频谱vs自功率谱放大自功率谱倒频谱去除直流周期分量的倒频谱emd经验模式分解+模式分量频谱+模式分量包络谱该组合方法分析流程图1234实验测试齿轮箱上各轴承特征频率啮合频率传感器安装位置分析知：调制啮合频率及倍频下的频率2.5Hz接近于轴3的回转频率，可见故障出现在轴3，再观察时域信号和自功率谱，结合典型故障特征，推知，轴3最有可能断齿。减速箱齿轮还有均匀磨损故障（啮合频率及其谐波的幅值明显增大）。时域自功率谱请老师和同学们批评指正！