华中科技大学机械原理习题课

题4-9：一对外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮，已知z1=30,z2=60,m=4mm,α=20°,h*a=1,试按比例精确作图画出无侧隙啮合时的实际啮合线B1B2的长度，根据量得的B1B2的长度计算重合度，并用重合度计算公式进行对比校核计算。题4-9：（1）画图：计算出标准中心距a、分度圆直径d1（d2）、基圆直径db1（db2）、齿顶圆直径da1（da2）d1=120mm，d2=240mm，a=180mm，db1=112.8mm，db2=225.5mm,da1=128mm，da2=248mmo2o1N1B2B1N2ra2rb2rb1ra1acos2121mBBpBBnaahdd2（2）用公式计算：6.24,cos2.28,cos22221111aabaaabarrrr73.1)()(21'22'11tgtgztgtgzaaa题4-11：已知一对外见教材P148。题4-11：（1）mmmpBBpBBnn8.11cos,12121（2）d1=76mm，d2=168mm，db1=71.42mm，db2=157.87mm,da1=84mm，da2=176mm2.26,cos8.31,cos22221111aabaaabarrrro102ra1rb1N2B1N1PB2ra2rb2（4）mmrmmrrrrrbb89.85,86.38,cos212211（5）mmrrOOymmrrOO75.2)(75.12421212121（3）1)()(21'22'11tgtgztgtgzaaa2.23题4-14：（1）sradrvmmrL/0625.0161,32（2）sradrvmmxmrL/0625.0161,8.36mmxmhrrmmxmhrrmmrraaffb8.408.3107.30cos（3）242,2mvzmzrv2-2在题2-2图所事的铰链四杆机构中，已知BC=50mm，CD=35mm，AD=30mm。试问：（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，AB的最大值为多少？（2）若此机构为双曲柄机构，AB的最小值为多少？（3）若此机构为双摇杆机构，AB又应为多少？35DCBA5030题2-235DCBA5030(1)AB为最短1530355030ABABABlll(2)AD为最短50453530505030ABABABlll或555035503050ABABABlllmmlAB45)(minmmlAB15)(maxmmlAB115353050AB为最长1155530355035503050ABABABABllllAB既不为最长也不为最短45303035503530505030ABABABABllll(3)只能考虑不满足杆长和条件下的机构AB为最短301530355030ABABABlll35DCBA50304515ABl或11555ABl2-8试用几何法设计题2-8所示的曲柄摇杆机构。已知摇杆的行程速度变化系数k=1，机架长lAD=120mm,曲柄长lAB=20mm；且当曲柄AB运动到与连杆拉直共线时，曲柄AB2与机架的夹角φ1=45°。B2DA45º题2-80,1kABCCACACAB222112EC2B2DAB1C145º1、作DEAB2；2、取EC2=EC1=ABlCDlBCDClCBl22284.85mm87.82mm2-9试设计题2-9图所示的曲柄滑块机构。已知滑块的行程h=50mm，向右为工作行程，偏距e=10mm，行程速度变化系数k=1.2，试按1:1的比例用几何法求曲柄和连杆的长度，并计算其最小传动角。eA题2-9AB=(AC2-AC1)/2BC=(AC1+AC2)/2AC1=BC-ABAC2=BC+AB180°（K-1）（K+1）θ=确定比例尺lmmBClmmABllBClAB49,244.46arccosminBCABleleB1C2AC1B2O900-B’C’min2-12题2-12图所示为一飞机起落架机构。实线表示飞机降落时起落架的位置，虚线表示飞机在飞行中的位置。已知lAD=520mm，lCD=340mm，α=90°，β=60°，θ=10°，试用几何法求出构件AB和BC的长度lAB和lBC。（给10分钟做，然后对答案）C1DAC2F1F2C2’D’B1题2-12mmCBlmmABllBClAB2903801113-1在题3-1图所示的对新尖顶从动件盘形图伦机构中，已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径为R,由凸轮回转轴心O到圆盘中心A的距离为lOA。试求：1).凸轮的基圆半径rb；2).从动件的行程h；3).从动件的位移s的表达式。ORArbB题3-1ORArbrb=R-lOAhh=2R-2rb=2lOAB222222sincos)cos(2OAOAlRlOBOBOAOBOARRlRlrOBsOAOAb222sin)cos1(3-7(P102)题3-7图所示为磙子摆动从动件盘形凸轮机构。凸轮为一半径为R的偏心圆盘，圆盘的传动中心在O点，几何中心在C点，凸轮转向如图所示。试在图上作出从动件处于初始位置的机构图，并在图标出图示位置时凸轮转过的转角和从动件摆过的摆角ψ。(给10分钟，考虑怎么做)RCOABal题3-7RCOABalB0A0RCOABalC0题3-73-8(P102)题3-8图所示为偏置移动滚子从动件盘形凸轮机构，该凸轮为绕A转动的偏心圆盘，圆盘的圆心在O点。试在图上，1).作出凸轮的理论轮廓曲线；2).画出凸轮的基圆和凸轮机构的初始位置;3).当从动件推程作为工作行程时，标出凸轮的合理转向;4).用反转法作出当凸轮沿ω方向从初始位置转过150°时的机构简图,并标出该位置上从动件的位移和凸轮机构的压力角。5).标出从动件的行程h、推程运动角Φ、回程运动角Φ’。OAOArbB0s150°h'题3-8OAB0OArbBB0题3-8sB0AO01500'hO03-9(P102)题3-9图所示为凸轮机构的初始位置，试用反转法直接在图上标出：1).凸轮按ω方向转过45°时从动件的位移；2).凸轮转过45°时凸轮机构的压力角。OeAO题3-9AO1O1e45°s45A