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无人机系列产品介绍：iFLY系列自动驾驶仪是我公司自主研发、具有自主知识产权的高科技产品,前有iFLY40、iFLY50、iFLY80系列、以及系列无人机产品。飞控系列产品：IFLYV4.2代飞控内核：Ifly40标准版iFLY40集成了丰富的传感器件，硬件性能强大，陀螺和加速度计采用24位采样和捷联算法，提高测姿精度。iFLY40硬件配置：iFLY40自驾仪可以包括导航(NAV)、飞控(FCS)、舵机扩展板（ExServ）、用户模式扩展板（Ex10）等，相互之间通过CAN总线进行通讯。3个CPU设计，飞控计算机66MHz，导航计算机66MHz，手/自驾切换模块8MHz，手/自驾切换模块具有很高可靠性设计，数字开关直接切换，降低试飞风险。4M可擦写存储器，提供长达6小时黑匣子数据记录功能。传感器配置齐全，集成三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、气压高度计、气压空速计、数字磁罗盘、12通道GPS接受机，给出较精确的三维姿态，实现姿态控制，给出捷联航向，同时给出地速和空速。强大的扩展能力，提供4路舵面舵机，油门舵机1路，任务舵机5路，舵机输出分辨率为10位，更新频率为25Hz。可通过CAN总线扩展各种高级功能，包括A/D采样、最多128路开关量和伺服舵机、多组动力电池管理、其它航电系统在线自检等。技术规格：重量：电路板重57克（含飞控、导航和手自驾切换模块），加上屏蔽外壳、航空插头、舵机接线板、GPS天线后重157克尺寸：35×35×120毫米（含屏蔽壳）功耗：1200毫瓦使用电压：主电源：6.5～10伏iFLY40s标准版的54针舵机接线板，为自驾仪的安装连接提供了快速方便的方式。iFLY40考虑了元器件的渠道安全性，采用模块化设计，可很快实现改版“变种”，内部采用CAN总线，可扩展复杂功能。手自动切换模块：4.5～10伏（通常与遥控接收机共用电池）使用温度：-15～65摄氏度使用过载：5G破坏过载：200G测量速度范围：空速管80米/秒，GPS350米/秒最大高度：4500米飞控功能：稳定姿态，爬升和俯冲航向、高度稳定控制支持手掷、弹射和滑跑起飞注3支持伞降、深失速降落和滑跑降落注4支持多种固定翼舵面布局，支持飞艇，4路舵面舵机输出可任意混控，也可以映射到5路任务舵机输出。支持10路舵机的关键点定义，包括发动机怠速、巡航和爬升；可预存6种机型的舵机初始参数。7个PID飞控通道，分别是滚转通道、俯仰通道、方向舵航向通道、副翼航向通道、航向侧偏距通道、高度通道、速度通道，支持按速度分段控制，3段数字式PID全面支持不着陆参数调整，可通过广播方式依次调整2～16架飞行器参数，适合批量调试。强大的不着陆实时数据记录和分析功能。自驾仪自带4M数据存储器，可记录2小时基本飞行数据。借助9600bps空中波特率以上的数传链路和ADJ200的在线示波器功能，可以实时显示5Hz的三轴姿态曲线，方便科研试飞并获得宝贵的试验数据。导航功能：通过GCS300地面站软件，自驾仪可预存储30条航线，每条航线144个航路点；其中21～30航线为制式航线，26～30为出厂设置制式航线，分别为圆形、正方形、矩形、8字型和梳状航线。最多可分时控制16个无人机，一个地面站可通过网络向另外15台地面站发送数据，实现飞行状态的多终端远程监控。飞行在线规划航线和调整飞行参数。iFLY40提供了7个PID通道的速度分段参数调节，其中侧偏距通道的设置大大提高了飞行器压航线的精度。iFLY40的实时遥测数据示波器功能，为飞行调试和科研试验提供了便利，最高刷新频率为10赫兹。支持UAV/RPV/RC三种飞行模式，同时内部具有9种调试模式，用户可定制自己需要的特殊模式。支持以下波特率：1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200bps。支持摇杆控制功能。支持MapInfo格式数字地图和位图格式标定的地图。支持8个用户遥测信息帧，每帧可变长度，可在界面上扩展用户功能。5路任务舵机可预编程，实现遥控开闭、开启—延时关闭、安全措施：可设置高度、俯仰、滚转、空速的告警门限可设置遥控器超距、GPS低信号的告警门限可设置主电压和舵机电压的告警门限多项安全策略可选：丢星后原地盘旋、回家航线、应急迫降完善的开机自检报文功能ifly40专业版GCS300地面站软件为任务舵机提供了预编程功能，其中定时定间距动作功能可直接用于测绘航拍。Ifly50功能增强版Ifly80高端产品iFLY40专业版采用标准航空插头，金属外壳以及余留了完善的对外接口。iFLY50专业版采用标准航空插头，金属外壳以及余留了完善的对外接口。采用了高精准的速率陀螺，齐全的I/O接口，附加云台增稳控制输出。余留多传感器接口输入，12路的控制I/O、两路转速测量、两路油量监控、四路的模拟电压采集，目前已应用于浮空飞行器（飞艇）的飞行控制，对艇囊压力实施监测控制。部分成功案历：我海军舰队应用在某型舰载无人机：某单位为军方研制多用途中程无人侦察机：iFLY80采用了高精度陀螺、标准航空插头、金属外壳以及余留了丰富的对外接口，同时实现2/3轴云台的增稳控制。火箭助推起飞：开伞回收：成功回收：应用在某部队中小型无人机：iFLY自动驾驶仪是国内首家实现浮空飞行器（飞艇）自主飞行控制无人飞行器整机系统一、中低空航空遥感、中程侦察、战术无人机无人驾驶飞行器系统是一种非常有效，经济实用的现代高科技航空工具，在空中摄影、空中广告、空中安全监控、空中电视拍摄和实况转播、石油管线监控、高速公路巡逻、环境保护、城市规划、核监视、航空遥测遥感、通信中断、自然灾害的监视、工程堪查和作业施工等方面具有广阔的市场应用前景。该系列无人机平台翼展在2-4M、起飞重量15-50Kg、有效任务载荷最大可以到6Kg，是一种在成本、维护、实用性以及应用领域等方面最为理想的UAV系统平台。成熟气动布局、飞行稳定、留空时间长、远距离飞行、典型任务载荷5Kg。系统飞行控制模式：航线飞行：预设航线程序飞行，支持在线调整航线、航度、航速。位置遥控：点那儿飞那儿、灵活机动适合。RPV姿态遥控：通过游戏摇杆实施三维姿态遥控飞行。完善的保护机制：用户自定义保护机制、GPS卫星少、系统电压故障、高度超高、引擎失效、空速低等触发保护动作，可实施的保护措施有就地盘旋、盘旋下滑、进入回家航线、到指定位置实施迫降、开伞降落。无人机组网：最多支持15架UAV组网功能，下行数据支持UDP以太网络传输、可实现超远距飞行控制。起飞回收方式：常规滑起滑降、对场地要求较高，弹射起飞、伞降回收、需弹射架支持。典型任务载荷：航空摄影：搭载可见光影像设备，实施航空测量、正射航拍空中侦察：可见光、红外热成像仪器应用领域：适合于边境巡视、海防缉私、禁毒、汽油管道巡检、临时通讯中继、科研实验、自然灾情调查、救济灾民、森林火情监测、野生动物监测、资源勘探、环境监测、大气取样、农作物估产和城镇规划等领域。整机系统：iFLY1000正射航拍拼图极地无人机航拍iFLY1000无人机采用了成熟的T型尾翼的气动布局，飞行性能优越，整机结构90%采用了纤维复合材料、优化的结构设计以及气动外形，在通过了大量的飞行测试以及作业飞行过程中，该无人机经受住了恶劣的气象条件下强风、低温（-20度）、复杂的飞行起降环境顺利完成了南极科考任务。iFLY2000无人机航拍正射图iFLY2000无人机采用良好的气动布局，双尾梁双垂尾的结构设计，采用了先进的结构材料以及生产工艺，实际飞行中表现出了优异的飞行性能，可以做到弹射起飞、起飞即自驾、定点伞降回收。平台性能指标：最大起飞重量：22千克正常起飞重量：18千克续航时间：2～3小时燃油类型：93号无铅汽油巡航时速：90～110千米/小时最快时速：120千米/小时失速时速：60千米/小时正常任务飞行高度：250～2500米升限：海拔4000米起降方式：1、滑跑起降、滑跑距离小于100米、空域长度小于300米2、弹射起飞、开伞回收最大有效载荷：6千克载油量（标准）：3L/5L翼展：3.4米双段拆卸机翼机长：2.0米T尾推进布局机翼展弦比：7有效载荷仓容积：200*200*200发动机工作容积：40cc-80cc典型巡航油耗:1500CC/小时，2.0马力典型任务时间:3千克载荷，2小时最大载荷时间:5千克载荷，1小时最大飞行时间:3千克载荷，3小时主要性能指标：飞行平稳度：航向均匀误差：3度纵向均匀误差：1度俯仰均匀误差：1度高度均匀误差：10米综合无线电系统：（含遥控、遥测、定位、图像传输）数据和图像传输、60千米数据和3千米图像链路、图传和数传分开作用距离：30公里导航精度：≤10米（CEP）GPSC/A码遥测信号频率：900MHZ-1750MHZ遥控信号频率：72MHZ/433MHZ控制方式：RC遥控、RPV摇杆、程序控制