码垛机器人PPT

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嘉兴嘉兴机电有限公司机电有限公司JIAXINGYUSHENGMACHINERY&ELECTRONICCO.,LTD.中国劳动力市场现状中国劳动力市场现状由于我国人口结构的变化,导致劳动力市场每年新增劳动力绝对数逐年递减,今后我国劳动力短缺的趋势不可避免;从当前务工人数来看,能够到大城市从事制造业和服务业的基本都是年轻人,而农村人口的日益老龄化很难为以后提供更多年轻劳动力;制造业工人工资不断增长,增长率达到15%以上,农民工工资增长率也超过12%,这就意味着企业要支付更高的劳动工资。请看1组国家统计局于2011年5月公布的数据嘉兴嘉兴机电有限公司机电有限公司JIAXINGYUSHENGMACHINERY&ELECTRONICCO.,LTD.2010年分地区的城镇非私营单位在岗职工年平均工资单位:元,%2010年分区域的城镇私营单位就业人员年平均工资单位:元,%2010年分行业的城镇非私营单位在岗职工年平均工资单位:元,%2010年分行业的私营单位就业人员年平均工资单位:元,%饲料加工企业面临的若干问题饲料加工企业面临的若干问题嘉兴嘉兴机电有限公司机电有限公司JIAXINGYUSHENGMACHINERY&ELECTRONICCO.,LTD.码垛机器人可以为您做到码垛机器人可以为您做到嘉兴嘉兴机电有限公司机电有限公司JIAXINGYUSHENGMACHINERY&ELECTRONICCO.,LTD.不二码垛机可以为您做到不二码垛机可以为您做到1.专业性:积累了20多年的专业码垛经验,拥有世界上最多的码垛机器人实绩和市场份额。2.适用性:圆筒坐标型多关节机器人的直线式运动轨迹更适合于码垛作业,传动效率高、运动轨迹明了清晰。3.操作简便性:只需设定抓取点与托盘位置,每一步的空间轨迹与放置位置由机器人自动计算形成。对实际码垛位置的修改调整也可以在触摸显示屏简单实现。4.灵活多变性:有多种码垛形式和多种抓手形式可供选择,适用于不同的产品特性。5.可靠节能性:机器人的大部分零部件均集中在本体底座上,手臂结构轻盈结实,在高速运行情况下能耗低,整体可靠性高。6.维护方便性:大量使用标准部件,在2年内无需更换部件(非正常使用除外)。嘉兴嘉兴机电有限公司机电有限公司JIAXINGYUSHENGMACHINERY&ELECTRONICCO.,LTD.经济性分析经济性分析通常情况下,1条饲料成品包装线需当班工人4名,其中套袋灌包1人,标签封口1人,码垛2人,每小时包装码垛能力为300~400包(40~50公斤/包)。如果使用码垛机,则每条包装线至少可节约码垛工人2名。费用节约费用节约嘉兴嘉兴机电有限公司机电有限公司JIAXINGYUSHENGMACHINERY&ELECTRONICCO.,LTD.系统集成系统集成1.根据现场位置、包装物特性、码垛能力等实际因素,因地制宜,量身定制,设计最科学合理的方案。2.集成机器人、抓手和周边设备,提供方案设计、设备制作、现场安装调试培训等一条龙交钥匙服务。3.集雄厚的实践经验积累和强大的技术力量于一身,为客户提供及时、周全的服务。嘉兴嘉兴机电有限公司机电有限公司JIAXINGYUSHENGMACHINERY&ELECTRONICCO.,LTD.系统组成系统组成码垛机系统基本功能包括:倒袋、拍平整形、待抓输送、四自由度的机械手臂及气动叉形抓手、叉车托板定位机构、护栏和自动控制操作系统。具体配置可视现场位置作出具体设计。嘉兴嘉兴机电有限公司机电有限公司JIAXINGYUSHENGMACHINERY&ELECTRONICCO.,LTD.码垛机器人简介目录码垛机器人简介目录嘉兴嘉兴机电有限公司机电有限公司JIAXINGYUSHENGMACHINERY&ELECTRONICCO.,LTD.技术参数技术参数小样图小样图典型布置方案典型布置方案案例视频案例视频垛形样式垛形样式现场照片现场照片型号EC-61HSEC-61HDEC-101HSEC-101HD机械结构多关节机器人动作方式圆筒坐标型码垛重量(包括抓手)Max70kgMax160kgMax70kgMax160kg码垛能力700包/hr400包/hr1100包/hr600包/hr动作轴标准四轴动作范围Z轴2300mmR轴1500mmθ轴330degree(有限位)α轴330degree(有限位)最大速度Z轴1.2m/s1.0m/s1.1m/s0.9m/sR轴1.0m/s1.0m/sθ轴87deg/s117deg/s105deg/sα轴369deg/s369deg/s往复精度±1.0mm最大高度2069mm功率(200/220V3PH)2.3KVA2.5KVA自重(不包括抓手)700kg技术参数技术参数技术参数技术参数型号EC-171HSEC-171HD机械结构多关节机器人动作方式圆筒坐标型码垛重量(包括抓手)Max80kgMax130kg码垛能力1400包/hr1200包/hr动作轴标准四轴动作范围Z轴2400mmR轴1600mmθ轴330degree(有限位)α轴330degree(有限位)最大速度Z轴1.9m/sR轴1.4m/sθ轴121deg/sα轴369deg/s往复精度±1.0mm最大高度2149mm功率(200/220V3PH)4.0KVA自重(不包括抓手)750kg技术参数技术参数型号EC-201HSEC-201HD机械结构多关节机器人动作方式圆筒坐标型码垛重量(包括抓手)Max70kgMax160kg码垛能力1600包/hr1600包/hr动作轴标准四轴动作范围Z轴2300mmR轴1500mmθ轴330degree(有限位)α轴330degree(有限位)最大速度Z轴2.8m/sR轴1.7m/sθ轴145deg/sα轴369deg/s往复精度±1.0mm最大高度2290mm功率(200/220V3PH)6.5KVA自重(不包括抓手)1150kg返回目录返回目录技术参数技术参数EC-61、101小样图Z轴2300R轴1500R950330°R轴1500EC101工作范围外形尺寸嘉兴嘉兴机电有限公司机电有限公司JIAXINGYUSHENGMACHINERY&ELECTRONICCO.,LTD.技术参数技术参数EC-171小样图2133机器人MAX高度24001600R950EC171A点A点动作范围R2550外形尺寸工作范围嘉兴嘉兴机电有限公司机电有限公司JIAXINGYUSHENGMACHINERY&ELECTRONICCO.,LTD.技术参数技术参数EC-201小样图Z轴2300R轴1500R1150330°R轴1500EC201工作范围外形尺寸嘉兴嘉兴机电有限公司机电有限公司JIAXINGYUSHENGMACHINERY&ELECTRONICCO.,LTD.返回目录返回目录典型布置方案典型布置方案Ⅰ型(单线单托)物料供给嘉兴嘉兴机电有限公司机电有限公司JIAXINGYUSHENGMACHINERY&ELECTRONICCO.,LTD.典型布置方案典型布置方案Ⅱ型(单线双托)物料供给嘉兴嘉兴机电有限公司机电有限公司JIAXINGYUSHENGMACHINERY&ELECTRONICCO.,LTD.典型布置方案典型布置方案Ⅲ型(直线型双线双托)嘉兴嘉兴机电有限公司机电有限公司JIAXINGYUSHENGMACHINERY&ELECTRONICCO.,LTD.典型布置方案典型布置方案Ⅳ型(直角型双线双托)物料供给物料供给嘉兴嘉兴机电有限公司机电有限公司JIAXINGYUSHENGMACHINERY&ELECTRONICCO.,LTD.返回目录返回目录双线工作(视频)双线工作(视频)使用案例使用案例返回目录返回目录使用案例使用案例3232垛形垛形3333垛形垛形返回目录返回目录使用案例使用案例成品库一角成品库一角返回目录返回目录

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