工业机器人路径规划和轨迹规划的多目标优化

东南大学硕士学位论文工业机器人路径规划和轨迹规划的多目标优化姓名：胡佳申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：汪峥20090401工业机器人路径规划和轨迹规划的多目标优化作者：胡佳学位授予单位：东南大学本文读者也读过(4条)1.王晓丽MOTOMAN机器人轨迹规划和控制系统的研究与设计[学位论文]20092.张红强工业机器人时间最优轨迹规划[学位论文]20043.刘好明6R关节型机器人轨迹规划算法研究及仿真[学位论文]20084.谭冠政.王越超.TANGuan-Zheng.WANGYue-chao工业机器人时间最优轨迹规划及轨迹控制的理论与实验研究[期刊论文]-控制理论与应用2003,20(2)本文链接：