概念:m×n个数排成m行n列的数表。加法:同型矩阵相加。数乘矩阵:以一个不为零的数乘以矩阵的每一个数。运算相乘:AB,要满足A的列等于B的行。矩阵的幂运算:转置:方阵的行列式:初等行变换:①;②;③什么是初等矩阵?初等变换初等矩阵及其逆阵:初等变换与矩阵与初等矩阵相乘的关系:A施行一次初等行变换相当于在A的左边乘以相应的m阶初等矩阵;A施行一次初等列变换相当于在A的右边乘以相应的n阶初等矩阵。等价PAQ=B,相似对称:矩阵关系矩阵间合同关系可换AB=BA,A,B互为逆阵矩阵自身反对称:①②③关系④正交:⑤两个正交阵之积仍是正交阵正定:⑥A的行(列)向量都是单位向量组①用定义法:AB=E,(A,B都是n阶矩阵)AB=BA,称A,B可换。①代数余子式的符号求伴随要注意的?②矩阵元素与相应代数余子式的位置关系。②初等变换法:③用公式法:主——换元副——变号求逆阵④用分块:(二)矩阵⑤特殊矩阵的逆阵:逆矩阵|A|≠0用于实矩阵,当要在矩阵方程两边同乘一个未知方程组AX=0只有零解线性方程组A没有零特征值A为满秩矩阵,R(A)=n是否可逆矩阵时,需计算|A|是否为零。有关的A的行向量组线性无关证矩阵可逆:A的列向量组线性无关用于与用于些用于矩阵方程,可用配方法n阶矩阵AA的行(列)向量组是n维向量空间间中的一组基向量有抽象文AB=E配出形如AB=E,即A可逆。任一n维向量α均可由A的列(行)向量组线性表出关的字描述1,(PAPBP可逆),(TCACBC可逆)TAATAATAAE1TAA||1A(),(),(),()TTTTTTTTTTAAABABAAABBA1111(,)(,),(())(()),(())(())EijEijEikEiEijkEijkk00,(,00nnnBBBCCC都是方阵)1(,)(,)AEEA初等行变换11*||AAA1abdbcdcaadbc1312231111aaaaaa1111110000,0000AAABBBBA111111111100,00ACAAACBABCBBBCAB1112233111aaaaaaA~E行等价Rn1,AXAbxbb有唯一解,且=TAA为正定矩阵T1,AAA是正交阵,则也是正交阵TT==EAAAA12121212(,B.PP...PAQQ...Q=B,P=PP...P,Q=QQ...Q.lklkPQ均可逆)A经过一系列初等行变换和初等列变换后可化为即所以AA可分解为一系列初等矩阵的乘积可分解为一系列可逆矩阵的乘积2定义:最高阶非零子式的阶数等于矩阵的秩。①若A≠0R(A)≥1;②③(n指A的列数)⑤④R(AB)=0⑥Ax=0只有零解R(AB)=R(A)性质⑦R(AB)=R(B)AB=0B=0B在矩阵乘法中有右消定律用A在矩阵乘法中有左消定律矩阵的秩AB=ACB=C于⑧R(A±B)≤R(A)+R(B)max{R(A),R(B)}≤R(A,B)≤R(A)+R(B)⑨求⑩⒒秩①将矩阵进行初等行变换,化为行最简形,非零行的行数就是矩阵的秩;②定义法:最高阶非零子式的阶数就是矩阵的秩;③矩阵与向量组的关系:矩阵的秩等于行向量组的秩等于列向量组的秩。计算④m×n矩阵A的秩R(A)=r,则n元齐次线性方程组Ax=0的解集的秩,掌握其中基础解系的个数与矩阵A的秩A之间的关系基础解系构成的解空间的维数(等于)根据解的性质,令,若有AB=0,即B的列向量都是Ax=0的解,换句话说,B的任一列向量都是Ax=0的基础解系的线性表示,结合矩阵秩的性质10,有转置:公式可逆:伴随:n,R(A)=nmnRAn()()()TTRARARAA()(),(0)RkARAk()()RARBnA0Bx的列向量全是的解(B)min{(),()}RARARB(B)=R(B)ARA若可逆B(B)=R(A)RA若可逆BnsRn若00()()00AARRRARBBB()()0ACRRARBB(),(),(),()TTTTTTTTTTAAABABkAkAABBA111111111111(),(),(0),(),()(),||||TTAAkAAkABBAAAAkA***1*1*11***||,||,||||,()(),()()||nTTAAAAAAEAAAAAAAAAA(*)RA0R(A)min{,};mnmn**()?RABABkeynA,B为n阶可逆矩阵,且A,B可换,求sARnRsR2112(,,...,),(,,...,),BnlAaaaBbbb为非零矩阵BSAB=0R(A)+R(B).(AARRnRnn,即熟知的是的列数)。12121212:,,...,A:,,...,R(,,...,)R(,,...,),R(B)R(A)lmlmBbbbaaabbbaaa向量组能由向量组线性表示,则即r维向量空间的一组基是线性无关的,所以由该基组成的矩阵的秩为r()(,)RBRAB21,R(A)=n-10,R(A)n-1(*)RA2