基于plc的车库自动门控制技术设计

常州机电职业技术学院毕业论文基于PLC的车库自动门控制作者：学号：系部：机械工程系专业：机电一体化技术题目：基于PLC车库自动门控制系统设计指导者：评阅者：2013年5月ABSTRACT1摘要虽着科学技术的不断发展，人们对车库的需求量日益增长。现在拥有汽车的人越来越多，对好的车库门的需求也在不断增大。智能车库的应用也越来越广泛，停车场管理控制系统在建筑中是不可缺少的，同时也是建筑物智能化的重要指标。随着计算机控制技术的发展，停车场管理控制系统的功能及软硬件设施也伴随其发展而不断改进。本次课程设计主要阐述车库自动门的设计思想与程序编制，应用PLC自动控制技术实现自动控制车库门的打开或关闭。当车接近门时，通过驱动程序将门打开，离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制系统。此系统对车库的管理有很大的帮助、对疏导交通流量、提高道路通行能力有明显的效果，有很大的实用价值人们对车库的需求量日益增长。智能车库将是信息社会最重要的基础设施之一，停车场管理控制系统则是现代建筑中不可或缺的一部分。随着计算机控制技术的发展，停车场管理控制系统的功能及软硬件设施也伴随其发展而不断改进。自动门系统已开始于大型公司、科研所、政府机关等单位。为增强自动门运行的可靠性，本设计提出一种FX232MRplc与变频器控制的自动门控制系统，设计中采用两个感应探测器、一些开关及传感器作为此系统的输入设备，变频器作为调节门体速度，并分析了该控制系统的工作原理及系统的硬件组成，分析人体感应探测，自动门运行位置检测，门运行故障检测等控制电路的工作过程，正确PLC的选型、变频器的选型及自动门控制等方面进行详尽阐述。I/O结合PLC运行特点，对控制系统工作流程进行合理的优化。在此基础上给出控制系统软件的流程图。顺序功能图外部端子接线图以及PLC控制梯形图。关键词：自动门可编程序控制器梯形图变频控制ABSTRACT2ABSTRACTTitle：DesignofAutomaticDoorControlSystemBasedplcABSTRACTAbstract：Withthecontinuousdevelopmentofscienceandtechnology,andnowmoreandmorepeopleowncars,thegaragedoorgooddemandisalsogrowing.Applicationofintelligentgarageismoreandmorewidely,parkingmanagementsystemisindispensableinthebuilding,alsotheimportantintelligentbuilding.Withthedevelopmentofcomputercontroltechnology,theparkinglotmanagementcontrolsystemsoftwareandhardwarefacilitiesarealsoassociatedwithitsdevelopmentandcontinuousimprovement.DesignandprogramdesignofthiscoursefocusesontheapplicationofPLCautomaticgaragedoor,automaticcontroltechnologytorealizetheautomaticgaragedooropenorclosed.Whenthecarclosetothedoor,openedthedoortoleavebythedriver,andthenthedoorautomaticallyclosed,andthecontrolsystemtotheprocessofopeningandclosingtheimplementation.Managementofthegarageinthissystemisofgreathelp,hasobviouseffectonthetrafficflow,toimprovetrafficcapacity,isofgreatpracticalvalue.automaticdoorsystemhasbeenappliedtolargecompaniesresearchinstitutesgovernment,agenciesandotherunitsarehighlyconfidential.Toenhancethereliabilityofautomaticdooroperation,thisdesignpresentsaFX2-32MRprogrammablelogiccontrollerandtheinvertercontrolautomaticdoorcontrolsystem,thedesignusestwosensorprods,someswitchesandsensorsasthesysteminputdevice,thedivedoorisusedtoadjustthespeed,andanalyzestheworkingprincipleofthecontrolsystemhardwarecomponentsandsystem,analysisofthehumanbodydecoctionsensorsautomaticdooroperationpositiondetectionthedoorABSTRACT3operationpositiondetectionthedoorobstacledetectionandothercontrolcircuittoruntheworkingprocess,theselectionoftheplcinverterselectionI/Opointofactiontoidentifyandautomaticdoorandotheraspectoftheprocessindetail.Withplcoperatingcharacteristicsofthecontrolsystemwarereasonableworkflowoptimization,onthisbasicgiventheprocesscontrolsystemsoftwaredesignflowsequentialcontrolterminalwiringdiagramandplcleadandsoon.Keywords：AutomaticDoors,ControlProgramming,Ladder,Dive目录4目录1绪论..............................................................52PLC的介绍及选择.................................................62.1PLC的简介...................................................62.2PLC的主要功能及优越性.......................................82.2.1PLC的主要功能...........................................82.2.2PLC的优越性.............................................92.2.3PLC的特点：.............................................92.3PLC的组成与基本结构........................................112.4PLC的工作原理..............................................112.5PLC的选型..................................................122.6课题任务...................................................152.7本章小结...................................................153车库自动门控制系统的设计........................................163.1车库自动门电气控制系统的平面图及说明.......................163.2车库自动门控制系统的控制要求...............................173.3控制程序的编制及硬件接线图.................................183.3.1主电路图如图3-2所示...................................183.3.2PLC硬件接线图如图3-3所示..............................183.3.3PLC机型的选择..........................................193.4车库自动门控制系统的软件设计...............................193.4.1I/O口及定时器/计数器说明...............................193.4.2分段系统梯形图及说明...................................214系统使用注意事项................................................255车库自动门维修全程指南..........................................256系统设计调试....................................................26参考文献...........................................................28致谢.............................................................29附录1............................................................30附录2............................................................31绪论51绪论随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用了自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度上提高了生产效率，又进一步的促进了生产力的快速发展，并不断的丰富着人们的生活。近20年来，随着我国城市建设速度的加快，城市交通需求量也日益增大，城市人口相对密集，无论是私家车辆还是公交车辆都不能真正满足正常的停放，车库车位的需求更大。因此车辆停放成为市民最关注的问题。在超级市场、公共建筑、银行、别墅车库门，经常使用自动门控制系统。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已经逐渐被淘汰。1969年，出现了可编程逻辑控制器PLC（ProgrammableLogicController），其特点是：具备逻辑控制、定时、计数、等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。所以在停车场智能管理领域，相应的也出现了PLC停车场智能管理的概念，即含有高科技的智能系统，与普通的停车系统不同的是，它能以PLC技术为基础来解决停车难的问题，直接为目标安全、迅速地到达目的地。停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出,车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置,车辆进入车库后,记录车辆总量;车辆离开车库时,减少车辆数量。车辆进出指示可完全由PLC