穆格D791-D792系列伺服阀样本

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资源描述

D791和D792系列伺服阀带集成式控制放大器墨尔本维也纳圣保罗伯克罗德提克斯布瑞艾斯堡兰吉斯伯布林根澳大利亚奥地利巴西丹麦英格兰芬兰法国德国香港印度爱尔兰意大利日本韩国菲律宾俄罗斯南非新加坡瑞典美国葵涌班加罗尔RingaskiddyMalnate(VA)神奈川Kwangju碧瑶市巴浦洛沃米德兰德新加坡哥德堡纽约东奥拉罗穆格中国上海+862128931600北京+861065678512广州+862038107112香港+85226353200保留所有更改权利传真+862150463770info.china@moog.comD791和D792系列伺服阀常规技术参数工作压力范围主阀阀口P、A和BX口内排X口外排阀口TY口内排Y口外排≤31.5MPa≤35MPa≤21MPa≤35MPa先导级阀口P、A和BD761和D765系列阀口T≤31.5MPa≤21MPa温度范围环境温度油液温度-20至+60℃-20至+80℃密封圈材料工作介质油液粘性清洁度等级丁晴橡胶,氟橡胶,或根据要求提供石油基液压油(DIN51524的标准),或根据用户要求选用2推荐值15~100mm/s油液的清洁度大大地影响着伺服阀的工作性能(如阀芯位移、分辨率等)和磨损(如节流边、压力增益、泄漏等)。油液清洁度等级推荐值常规使用:长寿命使用:ISO440617/14/11ISO440616/13/10系统过滤要求先导级:选用高压滤油器(无旁通阀,带污物阻塞报警)安装在系统的主油路中。尽量直接安装在靠近阀的进油口处。主阀:选用与先导阀一致的高压滤油器。若系统采用快速调节变量泵,推荐安装使用旁通循环过滤。过滤器精度推荐值常规使用:长寿命使用:安装位置β≥75(10μm绝对值)10β≥75(5μm绝对值)5振动保护等级保护底板任意,固定或运动30g,三轴符合EN60529标准,带配套插头时防护等级为IP65发货时整阀附保护底板D792系列三级伺服阀,配D765系列先导阀D791和D792系列伺服阀三级伺服阀D791和D792系列伺服阀是可用作三通、四通应用的流量控制伺服阀。这两种系列的三级伺服阀是专门为必须同时满足大流量以及高动态特性要求的应用而开发设计的。它们的设计以著名的D079系列为基础。集成式电子控制已经由采用SMD技术的新设计所取代。这两种系列伺服阀配备D761或D765系列先导阀。提供可选的标准响应或高响应系列。其中D791系列的额定流量最大为250l/min,D792系列的额定流量最大为1000l/min。这类阀适用于位置、速度、力(或压力)伺服控制系统,并具有很高的动态响应。工作原理对集成电路的控制放大器输入一个指令信号(与主阀期望输出的流量成正比),通过控制放大器输出驱动电流给先导级线圈并进而控制先导阀的阀芯位移,先导阀在两个控制油口产生压力差,并在该压差作用下驱动主阀芯产生位移。由差动式线性位移传感器测出主阀芯的实际位移(以与实际位移成正比的电压形式出现)。该信号被解调后并被反馈回控制放大器,与输入值进行比较。根据得出的偏差信号,控制放大器驱动先导阀移动,直到命令信号和反馈信号之间的差值为零。由此可得到主阀芯的位移与指令电信号成正比。通过差动式线性位移传感器(LVDT)进行阀芯位置闭环控制反馈,无损耗集成式的SMD放大器,带极性保护通过阀体中的第五和第六油口可选择外控或外排控制高分辨率、低滞环,卓越的零位稳定性出厂时已预设置参数工作特点本产品目录中所陈述的D791和D792系列伺服阀已完全通过了欧洲电器标准的EMC测试。请参阅电气控制部分的相关内容。阀的实际输出流量与输入的指令电信号和阀的压降有关,与阀节流锐边的压降的平方根成正比,如右式所示。通过此方式计算得到的负载流量值Q不应超过阀口P、A、B和T处30m/s的平均流速。QQNΔPΔPN[l/min][l/min][MPa][MPa]=计算出的负载流量=伺服阀的额定流量=伺服阀的实际压降=伺服阀的额定压降若要求阀在较大压降下输出更大的负载流量,则需使用较大的先导控制压力以克服液动力。可通过右式来选择合适的先导控制压力:Q[l/min]ΔP[MPa]2A[cm]kP[MPa]xpX必须比其回油压力高至少1.5MPa=阀的最大负载流量=阀在负载流量Q时的压降=主阀芯的驱动面积=先导控制压力我们的质量管理系统已通过DINEPISO9001质量认证。本产品样本用于为具有一定专业知识的客户提供技术信息和参数。为确保取得系统的各项功能和系统的安全性,请对照此样本仔细查看产品的适用性。如有疑问,请与穆格公司联系。D791系列伺服阀技术参数型号..标志...安装型式阀体结构先导级先导级控制油连接重量额定流量阶跃响应*分辨率*滞环*零漂零位泄漏量*先导级泄漏量*主阀芯位移主阀芯的驱动面积符合ISO标准,但X和Y口不遵照ISO可选择内部或外部连接(±10%)ΔP=3.5MPa/每一节流边N0~100%阀芯位移(取决于先导阀)ΔT=55K时最大100%阶跃信号输入下的最大流量(取决于先导阀)[kg][l/min][ms][%][%][%][l/min][l/min][mm]2[cm]2*在先导级控制压力或系统工作压力为21MPa、油液粘度为32mm/s和油液温度为40℃时测得。D791..S......ISO10372-06-05-0-92四通带阀芯阀套的三级伺服阀二级,可选的D761和D765系列先导阀X和Y口131603~100,20,5274~111,22,8510051,4250102,02典型特性曲线在先导级控制压力或系统工作压力为21MPa、油液粘度为32mm/s和油液温度为40℃时测得。阀的负载流量特性频率响应带不同额定流量和不同先导阀的伺服阀流量Q[L/min]额定压降ΔP=7MPa阀压降ΔP[MPa]N阀口全开(100%给定输入信号)时的伺服阀负载流量与阀压降的关系曲线幅值比[db]幅值比[db]频率z[H]频率z[H]额定流量100/160l/min先导阀D761标准型10l/min相位滞后[程度]相位滞后[程度]额定流量100/160l/min先导阀D765高响应型10l/min额定流量250l/min先导阀D761标准型10l/min额定流量250l/min先导阀D761高响应型20l/min幅值比[db]幅值比[db]频率z[H]频率z[H]相位滞后[程度]相位滞后[程度]流量Q[L/min]额定压降ΔP=7MPa阀压降ΔP[MPa]N阀口全开(100%给定输入信号)时的伺服阀负载流量与阀压降的关系曲线幅值比[db]幅值比[db]频率z[H]频率z[H]额定流量400l/min先导阀D761高响应型20l/min相位滞后[程度]相位滞后[程度]额定流量630l/min先导阀D765高响应型20l/min额定流量800l/min先导阀D761高响应型20l/min额定流量800l/min先导阀D765高响应型20l/min幅值比[db]频率z[H]频率z[H]相位滞后[程度]相位滞后[程度]2典型特性曲线在先导级控制压力或系统工作压力为21MPa、油液粘度为32mm/s和油液温度为40℃时测得。阀的负载流量特性频率响应带不同额定流量和不同先导阀的伺服阀型号..标志...安装型式阀体结构先导级先导级控制油连接重量额定流量阶跃响应*分辨率*滞环*零漂零位泄漏量*先导级泄漏量*主阀芯位移主阀芯的驱动面积可选择内部或外部连接(±10%)ΔP=3.5MPa/每一节流边N0~100%阀芯位移(取决于先导阀)ΔT=55K时最大100%阶跃信号输入下的最大流量(取决于先导阀)[kg][l/min][ms][%][%][%][l/min][l/min][mm]2[cm]2*在先导级控制压力或系统工作压力为21MPa、油液粘度为32mm/s和油液温度为40℃时测得。D792..S......穆格标准四通带阀芯阀套的三级伺服阀二级,可选的D761和D765系列先导阀X和Y口4~120,20.526~16D792系列伺服阀技术参数630141,97,14800142,67,14400101,83,81000144,07,14D791系列伺服阀带D761系列先导阀的安装图转换说明安装面须符合ISO10372-06-05-0-92标准。注意:遵照ISO标准X口不得机加工。穆格阀体的X和Y口不遵照ISO标准。阀安装表面平面度须在0.02mm内,平均粗糙度Ra小于1μm。电器零位调节点(螺钉孔内)过滤器端盖插拔所需净空配套插头遵照ISO10372-06-05-0-92准要求最小的安装表面穆格安装表面Ø16Ø16Ø16Ø16Ø8Ø6Ø6M10M10M10M10104mm92mmD791系列带D765系列先导阀的安装图备件与附件电器零位调节点(螺钉孔内)过滤器端盖插拔所需净空配套插头D791系列伺服阀备件和配件O型密封圈(包括在标准供货中)用于P、T、A和B口用于X和Y口配套插头,防水等级IP65(未包括在标准供货中)6+PE插头DIN43563冲洗板(内控)(外控)安装螺栓(未包括在标准供货中)M10×50DIN912-10.9先导阀可更换滤油器(非标准供货件)过滤器更换和先导阀用O型密封圈维护密封套件4个2个4个1个ID20.3×1.78ID7.65×1.78电缆直径最小10mm,最大12mm要求的扭矩65Nm65μm常规氟橡胶FPM85作为维护密封套件B97007-061具体订货号请咨询穆格公司A03665100050A67999065FPM85Shore氟橡胶FPM85D792系列伺服阀带D761系列先导阀的安装图转换说明插拔所需净空配套插头过滤器端盖先导油供油口(先导油回油口Y在后侧)螺纹M14×1.5螺旋塞4M14×1.5(管接Y油口)螺旋塞2M14×1.5(管接X油口)注释:X口和Y口管线必须通过管接头与穆格阀连接。阀安装表面平面度须在0.02mm内,平面粗糙度Ra小于1μm。Ø28Ø8M16Ø28Ø28Ø28M16M16M16M16M16M16M16D792系列伺服阀备件和配件配套插头,防水等级IP65(未包括在标准供货中)6+PE插头DIN43563冲洗板所需的安装螺栓(未包括在标准供货中)M16×60DIN912-10.9先导阀可更换滤油器(非标准供货件)过滤器更换和先导阀用O型密封圈维护密封套件8个1个O型密封圈(包括在标准供货中)用于P、T、A和B口4个ID36×3.5电缆直径最小10mm,最大12mm要求的扭矩290Nm65μm常规氟橡胶FPM85作为维护密封套件B97007-061具体订货号请咨询穆格公司A03665100050A67999065氟橡胶FPM85D792系列伺服阀带D765系列先导阀的安装图备件与附件先导油供油口(先导油回油口Y在后侧)螺纹M14×1.5过滤器端盖插拔所需净空配套插头D791和D792系列伺服阀阀的控制电路24伏电源供电0~10mA电流指令信号主阀芯位移正比于I-I。当IDED=+10mA时,主阀芯位于P→A和B→T的100%全开位置。0mA指令信号时阀芯位于中位。可根据使用需要只用D脚或E脚。未用脚I连接至控制器一端的信号地。(配套插头处不连接)。D脚和E脚互为反相输入端。±0~±10V电压指令信号主阀芯位移正比于(U-DU)。当(UU)=+10VED-E时,主阀芯位于P→A和B→T的100%全开位置。0V指令信号时阀芯位于中位。输入级是一个差动放大器。如果控制信号为单端信号,则可根据使用需要将D脚或E脚接至控制器一端的信号地(C脚)(配套插头处连接)。主阀芯实际位移输出信号4~20mA可通过插头中的F脚来监测主阀芯的实际位移(见下图)。该位移信号可被用作监控阀的运行状况和出错检测。主阀芯在整个行程中的位移输出为4~20mA。中位时为12mA。20mA时对应为阀口全开且P→A和B→T。当I=0mA时,可能意味着信F号电缆断路。如果检测故障,建议通过配套插

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