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用户手册主从一体蓝牙串口模块ATK-HC05用户手册修订历史版本日期原因V1.002013/2/23第一次发布UserManualALIENTEK主从一体蓝牙串口模块用户手册（V11是版本号，下面均以ATK-HC05表示该产品）是一款高性能的主从一体蓝牙串口模块，可以同各种带蓝牙功能的电脑、蓝牙主机、手机、PDA、PSP等智能终端配对，该模块支持非常宽的波特率范围：4800~1382400，并且模块兼容5V或3.3V单片机系统，可以很方便与您的产品进行连接。使用非常灵活、方便，该模块各参数如表1.1和表1.2所示：项目说明接口特性TTL，兼容3.3V/5V单片机系统支持波特率4800、9600（默认）、19200、38400、57600、115200、230400、460800、921600、1382400其他特性主从一体，指令切换，默认为从机。带状态指示灯，带配对状态输出。通信距离10M（空旷地）模块尺寸16mm*32mm表1.1ATK-HC05基本特性项目说明工作电压DC3.3V~5.0V工作电流配对中：30~40mA；配对完毕未通信：1~8mA；通信中1：5~20mAVoh3.3V@VCC=3.3V3.7V@VCC=5.0VVol0.4V(Max)Vih2.4V(Min)Vil0.4V(Max)表1.1ATK-HC05电气特性注1：这个电流和你的串口通信频繁程度成正比，如果单位时间内的数据通信量越大，电流则越高；反之，单位时间内的数据通信量越小，电流则越低（接近配对未通信的电流）。ALIENTEK主从一体蓝牙串口模块用户手册模块非常小巧（16mm*32mm），模块通过6个2.54mm间距的排针与外部连接，模块外观如图2.1.1所示：图2.1.1ATK-HC05模块外观图图2.1.1中，从右到左，依次为模块引出的PIN1~PIN6脚，各引脚的详细描述如表2.1.1所示：序号名称说明1LED配对状态输出；配对成功输出高电平，未配对则输出低电平。2KEY用于进入AT状态；高电平有效（悬空默认为低电平）。3RXD模块串口接收脚（TTL电平，不能直接接RS232电平!），可接单片机的TXD4TXD模块串口发送脚（TTL电平，不能直接接RS232电平!），可接单片机的RXD5GND地6VCC电源（3.3V~5.0V）表2.1.1ATK-HC05模块各引脚功能描述另外，模块自带了一个状态指示灯：STA。该灯有3种状态，分别为：1，在模块上电的同时（也可以是之前），将KEY设置为高电平（接VCC），此时STA慢闪（1秒亮1次），模块进入AT状态，且此时波特率固定为38400。2，在模块上电的时候，将KEY悬空或接GND，此时STA快闪（1秒2次），表示模块进入可配对状态。如果此时将KEY再拉高，模块也会进入AT状态，但是STA依旧保持快闪。3，模块配对成功，此时STA双闪（一次闪2下，2秒闪一次）。有了STA指示灯，我们就可以很方便的判断模块的当前状态，方便大家使用。ALIENTEK主从一体蓝牙串口模块用户手册指令集控制，这我们仅介绍用户常用的几个AT指令，详细的指令集，请参考HC05蓝牙指令集.pdf这个文档。1，进入AT状态有2种方法使模块进入AT指令状态：1，上电同时/上电之前将KEY设置为VCC，上电后，模块即进入AT指令状态。2，模块上电后，通过将KEY接VCC，使模块进入AT状态。方法1（推荐）进入AT状态后，模块的波特率为：38400（8位数据位，1位停止位）。方法2进入AT状态后，模块波特率和通信波特率一致。2，指令结构模块的指令结构为：AT+CMD=PARAM，其中CMD（指令）和PARAM（参数）都是可选的，不过切记在发送末尾添加回车符（\r\n），否则模块不响应，比如我们要查看模块的版本：串口发送：AT+VERSION?\r\n模块回应：+VERSION:2.0-20100601OK3，常用指令说明及测试注意，这里我们通过将模块连接电脑串口，来测试模块的指令，注意模块不能和RS232串口直连！A,修改模块主从指令AT+ROLE=0或1，该指令来设置模块为从机或主机，并且可以通过AT+ROLE?来查看模块的主从状态，如图1.1.1所示：图1.1.1模块主从修改指令我们模块出厂默认设置为从机，所以，发送AT+ROLE?，得到的返回值为：+ROLE:0，发送AT+ROLE=1，即可设置模块为主机，设置成功模块返回OK作为应答。注意串口ALIENTEK主从一体蓝牙串口模块用户手册用户手册调试助手要勾选发送新行，这样就会自动发送回车了。B,设置记忆指令AT+CMODE=1，该指令设置模块可以对任意地址的蓝牙模块进行配对，模块默认设置为该参数。AT+CMODE=0，该指令设置模块为指定地址配对，如果先设置模块为任意地址，然后配对，接下去使用该指令，则模块会记忆最后一次配对的地址，下次上电会一直搜索该地址的模块，直到搜索到为止。C,修改通信波特率指令AT+UART=Param1,Param2,Param3，该指令用于设置串口波特率、停止位、校验位等。Param1为波特率，可选范围为：4800、9600、19200、38400、57600、115200、230400、460800、921600、1382400；Param2为停止位选择，0表示1位停止位，1表示2位停止位；Param3为校验位选择，0表示没有校验位（None），1表示奇校验（Odd），2表示偶校验（Even）。比如我们发送：AT+UART=9600,0,0，则是设置通信波特率为9600，1位停止位，没有校验位，这也是我们模块的默认设置。D,修改密码指令AT+PSWD=password，该指令用于设置模块的配对密码，password必须为4个字节长度。E,修改蓝牙模块名字AT+NAME=name，该指令用于设置模块的名字，name为你要设置的名字，必须为ASCII字符，且最长不能超过32个字符。模块默认的名字为ATK-HC05。比如发送：AT+NAME=GUANGZHOU，即可设置模块名字为“GUANGZHOU”。2.2.2模块与单片机连接模块与单片机连接最少只需要4根线即可：VCC、GND、TXD、RXD，VCC和GND用于给模块供电，模块TXD和RXD则连接单片机的RXD和TXD即可。本模块兼容5V和3.3V单片机系统，所以可以很方便的连接到你的系统里面去。ATK-HC05模块与单片机系统的典型连接方式如图2.2.2.1所示：ATK-HC05模块单片机系统单片机RXDVCCGNDTXDKEYLEDRXDTXDIO1IO2VCCGND图2.2.2.1ATK-HC05模块与单片机系统连接示意图图中虚线连接表示可有可无，这个大家根据自己的需要选择性的使用即可。2.2.3模块与蓝牙主机连接ATK-HC05模块可以与多种蓝牙主机设备连接，这里我们仅以智能手机为例，进行说明首先，让我们的模块正常工作，这里我们连接ALIENTEK的开发板供电，同时利用开发板自带的USB串口，连接蓝牙模块。并确保蓝牙模块为从机。并设置好串口调试助手的波特率等信息，通过拉高KEY，我们可以用AT指令查询得到模块配置，如图2.2.3.1所示：ALIENTEK主从一体蓝牙串口模块用户手册蓝牙模块部分配置查询从上图可以看出，蓝牙模块的名字为：ATK-HC05，从机模式，波特率为9600，1个停止位，没有校验位，密码为：1234。查询完以后，切记请先将KEY断开（或者接GND），蓝牙模块才可以正常收发数据，否则不能正常收发数据！然后，我们在手机上安装：蓝牙串口助手v1.97.apk，该软件你可以在安卓市场搜索到也可以在我们提供的ATK-HC05模块资料里面找到。安装完软件后，我们打开该软件，进入搜索蓝牙设备界面，如图2.2.3.2所示：图2.2.3.2搜索蓝牙设备从上图可以看出，手机已经搜索到我们的模块了，ATK-HC05，点击这个设备，即进入ALIENTEK主从一体蓝牙串口模块用户手册用户手册选择操作模式，如图2.2.3.3所示：图2.2.3.3选择操作模式这里我们选择：实时模式。其他两个模式大家可以自行研究下，其中键盘模式比较好玩哦！简单写个开发板代码，即可实现手机控制开发板。选择模式后，我们输入密码（仅第一次连接需要设置），完成配对，如图2.2.3.4所示：图2.2.3.4输入配对密码在输入密码之后，等待一段时间，即可连接成功，如图2.3.3.5所示：ALIENTEK主从一体蓝牙串口模块用户手册连接成功此时，我们的手机和蓝牙模块就连接上了，此时便可以互发数据了，如图