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为了实现定传动比传动，对齿轮轮廓曲线有什么要求：齿廓在任意位置接触时，其啮合点的法线与中心线的交点必为一定点。计算混合轮系传动比有哪些步骤：1正确区分基本轮系；2列出所区分出来的各基本轮系的传动比计算公式；3找相关条件，即找出各基本轮系之间的联系条件；4联系方程式求解未知量。铰链四杆机构中存在双曲柄的条件是什么：当“最短杆长度加最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和”时，固定最短杆，可得双曲柄机构。机构等效动力学模型中的四个等效量有哪些？分别是根据何种原理求得：等效力矩，等效力，等效质量和等效转到惯量。等效力矩和等效力是根据机械中瞬时功率相等的原则求得的，而等效质量和等效转动惯量是根据机械中瞬时动能相等的原则求得的。判定机械自锁的条件有哪些：1驱动力位于摩擦锥或摩擦圆内；2机械效率小于或等于0；3工作阻力小于或等于0。转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同：静平衡：偏心质量产生的惯性力平衡；动平衡：偏心质量产生的惯性力和惯性力矩同时平衡。飞轮是如何调节周期性速度波动的：飞轮实质是一个能量储存器。当机械出现盈功速度上升时，飞轮轴的角速度只作微小上升，它将多余的能量储存起来；当机械出现亏功速度下降时，它将能量释放出来，飞轮轴的角速度只作微小下降。造成转子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是是什么：原因：转子质心与其回转中心存在偏距。平衡目的：使构件的不平衡惯性力和惯性力矩平衡以消除或减小其不良影响。凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象？设计中如何避免：变尖原因：滚子半径与凸轮理论轮廓的曲率半径相等，使实际轮廓的曲率半径为0；避免措施：在满足滚子强度条件下，减小其半径的大小。什么是凸轮机构从动件运动失真？采取那些措施可以避免？当理论廓线的曲率半径小于滚子半径时，工作廓线的曲率半径将为负值，此时工作廓线将出现交叉，余出部分将在制造中被切去，致使推杆不能按预期的运动规律运动，这种现象称为失真现象。措施：增大基圆半径或者适当减小滚子半径，有时则必须修改推杆运动规律。渐开线齿廓啮合的特点是什么：1定传动比2可分性3轮齿的正压力方向不变何谓基本杆组？机构的组成原理是什么：基本杆组：不能拆分的最简单的自由度为0的构件组。机构组成原理：任何机构都可看成是有若干基本杆组依次连接于原动件和机架上面构成的。移动副中的总反力方向如何确定：1总反力与法向反力偏斜一摩擦角；2总反力的偏斜方向与相对运动方向相反什么是机械的自锁？移动副和转动副的自锁条件分别是什么：自锁：无论驱动力多大机构都不能运动的现象；移动副自锁条件：驱动力作用在摩擦锥里；转动副自锁条件：驱动力作用在摩擦圆里。凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么?如何选择推杆滚子的半径：1反转法原理2在满足强度条件下，保证凸轮实际轮廓曲线不出现尖点和“失真”，即小于凸轮理论轮廓的最小曲率半径。什么是齿轮的节圆？标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合：经过节点、分别以两啮合齿轮回转中心为圆心的两个相切圆称为节圆。当两标准齿轮按标准中心距安装时其节圆与分度圆重合。什么是周转轮系？什么是周转轮系的转化轮系：至少有一个齿轮的轴线的位置不固定，而绕其他固定轴线回转的轮系称为周转轮系。在周转轮系中加上公共加速度-ωH后，行星架相对静止，此时周转轮系转化成定轴轮系，这个假象的定轴轮系称为原周转轮系的转化轮系。什么是传动角？它的大小对机构的传力性能有何影响？铰链四杆机构的最小传动角在什么位置：压力角的余角为传动角，传动角越大，机构的传力性能越好。最小传动角出现在曲柄和机架共线的位置。机构运动分析当中的加速度多边形具有哪些特点:1极点P的加速度为0。2由极点向外放射的矢量代表绝对加速度，而连接两绝对矢端的矢量代表该两点的相对加速度。3加速度多边形相似同名点在构件上组成的多边形。造成转子动不平衡原因是什么？如何平衡:转子的偏心质量产生的惯性力和惯性力矩不平衡；平衡方法：增加或减轻配重使转走偏心质量产生的惯性力和惯性力矩同时平衡。渐开线具有的特性有哪些：1发生线BK的长度等于基圆上被滚过的圆弧的长度。2渐开线任意一点的法线恒与基圆相切。3发生线与基圆的切点是渐开线的曲率中心。4渐开线的形状取决于基圆的大小。5基圆内无渐开线。凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段？什么是推程运动角：推程，远休止，回程，近休止；从动件推杆在推程运动阶段，凸轮转过的角度称为推程运动角。什么是重合度？其物理意义是什么？增加齿轮的模数对提高重合度有无好处：实际啮合线段与齿轮法向齿距之比为重合度，它反映了一对齿轮同时啮合的平均齿数对的多少。增加模数对提高重合度没有好处。什么是标准中心距？一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时，其传动比和啮合角分别有无变化：一对标准齿轮安装时它们的分度圆相切即各自分度圆与节圆重合时的中心距为标准中心距。当实际中心距大于标准中心距时，传动比不变，啮合角增大。蜗杆传动正确啮合的条件是什么？蜗轮和蜗杆在主截面内的模数和压力角分别相等，且蜗杆的导程角γ等于涡轮的螺旋角β周转轮系各轮齿数应该满足那些条件？（！）尽可能近似地实现给定的传动比（2）满足同心条件（3）满足均布条件（4）满足领接条件刚性转子静平衡的条件是什么？对转子所增加或减少的平衡质量与原各偏心质量所产生的离心惯性力的矢量和为零，或其质径积的矢量和为零。刚性转子动平衡的条件是什么？各偏心质量与平衡质量所产生的惯性力矢量和为零，且其惯性力矩的矢量和也为零。使双万向联轴主从动轴的角速度相等的条件是什么？1)主从动轴与中间轴应位于同一平面内；2）主从动轴的轴线与中间轴的轴线之间角相等；3）中间轴两端的叉面应位于同一平面内。齿式棘轮机构中棘爪能够顺利啮茹棘轮齿根的条件是什么？棘爪轴心位置角β应大于摩擦角φ，即棘轮对棘爪的总反力的作用线与轴心连线的交点应位于轴心连线上蜗杆直径系数的意义是什么？当模数一定时，直径系数越大，分度圆直径就越大，蜗杆的刚度和强度就相应提高。机器中安装飞轮有什么作用?一是利用飞轮的储能作用进行调速；二是利用飞轮的较大转动惯量是某些机构在四点位置能正常运转。齿轮变位的好处：1.凑中心距；2.小齿轮正变位，避免根切；3.均衡大小齿轮的强度；模数和齿数相同的直齿轮和斜齿轮分度圆一样吗？齿数和齿数相同的直齿轮和斜齿轮分度圆是不相同的！模数乘齿数等于分度圆直径，这是直齿轮的计算。在斜齿轮时，模数是端面模数，而端面模数是大于模数（标准模数，也是法面模数）的。斜齿轮的分度圆直径等于端面模数乘齿数。两者的分度圆是不同的。