在C51单片机上对读写卡芯片MFRC522编程

1在C51单片机上对读写卡芯片MFRC522编程1概述在整个的射频识别系统中。读写卡模块负责建立单片机与电子标签之间的通信，起着非常重要的作用。而整个读写卡模块的核心，就是读写卡芯片MFRC522MFRC522是NXP公司专为各种计量检测设备而设计、推出的一款低成本、低功耗的非接触式读写卡芯片。该芯片应用于13.56MHz非接触通信，应用了较为先进的调制和解调概念，集成了众多的通信方式和协议，其内部强大的电路可直接驱动天线无需其他外接电路，通过其独特的加密算法，更使其具备可较强的安全性。作为一款较为成功的读写卡芯片，MFRC522与主机间的通信采用的是连线较少的串行通信，而且可根据不同的用户需求，从SPI、I2C、串行UART三种总线模式中选择，这样的设计有利于减少连线数量，缩小PCB板体积，降低成本。目前MFRC522在很多的领域都得到了广泛应用，尤其适用于低成本、小尺寸、低功耗和单电源的非接触式通信的应用场合，是智能仪表、板上单元、便携式手持设备的极佳选择。目前，全国各大城市的公共交通终端以及非接触式公用电话应用的正是MFRC52222特性1.高度集成的模拟电路模块，应用新概念完成调制和解调。2.支持ISO14443A与MIFARE通信协议3.驱动优化，采用少量外部器件就能输出驱动级到天线4.支持MIFARE的加密算法5.可自由选择多样的主机接口：①10Mbit/s的SPI接口②I2C接口，快速传输模式的速率为400kbit/s，高速模式的速率为3400kbit/s③串行UART，传输速率高达1228.8kbit/s，帧取决于RS232接口，电压电平取决于提供的管脚电压6.灵活的中断模式7.64字节的发送接收缓冲区8.具备软件掉电、硬件掉电和发送器掉电三种低功耗模式，能够通过关闭相应的模块或驱动器达到节电的目的。9.2.5~3.3V的低电源电压，低功耗设计10.内部振荡器，链接27.12HZ的晶体11．可编程定时器12．自由编程的I/O管脚13．内置温度传感器，当芯片温度过高时会自动停止射频信号的发射14.体积小，仅有5mm╳5mm╳0.85mm3系统结构3MFRC522与MCU通过串口进行数据交换，其支持3种微控制器接口类型：SPI、I2C以及串行UART。且MFRC522具备接口复位功能，能够自动检测当前执行了上电复位或硬复位的微控制器的接口类型。MFRC522的数据处理模块负责执行数据的并行与串行之间的转换和奇偶校验，并且集成了多种协议，支持ISO14443A的所有层。状态和控制模块通过对器件进行配置来达到适应环境和外部影响的目的，从而使芯片性能达到最佳状态。CRYPTO1流密码单元是保障MFRC522通信稳定、安全的关键，当芯片与MIFARE电子标签建立通信时，高速CRYPTO1流密码单元和非易失性密匙存储器将完成密匙的校验。模拟电路中包含了一个功能强大的驱动部分，负责信号的发送、检测合接收。4引脚配置作者利用Protel绘制的原理图：4如上图所示，MFRC522芯片为32脚HVQFN封装。器件使用了3个独立的电源以实现在电磁兼容方面的要求。●天线MFRC522芯片通过TX1和TX2这两个管脚向外输出13.56MHz的能量载波来驱动天线；当电子标签收到天线发出的激励信号后，就会发射出响应信号，天线接收到响应信号就会通过天线的外部电路将其送给RX管脚进行处理。名称类型功能TX1,TX2输出缓冲天线驱动器WMID模拟参考电压RX输入模拟天线输入信号此外，为了确保驱动模块的正常工作，MFRC522设计了单独电源专为驱动部分供电。名称类型功能TVDD电源发送器电源电压5TVSS电源发送器电源地●模拟电源MFRC522的模拟部分使用单独电源进行供电。名称类型功能AVDD电源模拟部分电源电压AVSS电源模拟部分电源地●数字电源MFRC522数字部分使用单独电源进行供电。名称类型功能DVDD电源数字部分电源电压DVSS电源数字部分电源地●振荡器频率为27.12MHz的晶振通过一段缓冲区被连接到OSCIN管脚和OSCOUT管脚。如果开发者需要采用外部晶振作为时钟，可从OSCIN引入外部时钟信号。名称类型功能OSCIN输入振荡器缓冲输入OSCOUT输出振荡器缓冲输出●电子标签接口MFRC522为MIFARE®有源天线的设计提供了相应的支持。通过SIGIN和SIGOUT就可以对MIFARE的信号进行处理。名称类型功能6SIGIN带施密特触发器的输入MIFARE接口输入SIGOUT输出MIFARE接口输出AUX1/2输出辅助输出：用于测试●串行接口名称类型功能D1…D7I/O不同接口的数据线（测试脚、I2C、SPI、UART）SDAI/O串行数据线I2C输入I2C使能EA输入地址：提供I2C的地址由于本次设计中MFRC522与MCU之间最终选择了SPI接口，在此特将各引脚在SPI接口模式下的定义列出：引脚名称SPI方式SDANSSI2CLEAHD7MISOD6MOSID5SCK75MFRC522的功能实现为了通过编程实现MFRC522的读写卡功能，我们的第一步就是把要用的命令字和地址进行定义。我们通过查找芯片手册，得到详尽的MFRC522命令字、MifareOne卡片命令字以及MFRC522各寄存器的功能与定义。接下来，打开KeiluVision4并在工程中添加rc522.h文件，用这个文件定义所有射频识别过程中可能用到的命令字与地址：通过上图大家可以看到，整个522.h文件中基本全都是#define我们只需要将芯片手册中的信息仔细录入，并写好注释。而且，为了便于管理，rc522.h里的语句被我分成了四类，分别是：①MFRC522命令字②MifareOne卡片命令字③MFRC522寄存器④MF522通讯错误的处理代码接下来，我们就要开始编程实现MFRC522的一些具体功能了。在工程中新建rc522.c文件，在该文件中编写MFRC5222读写卡过程中需要的指令。RC522完整的读写卡流程框图：开始端口初始化RC522复位8根据上面的读写卡流程框图，我们按照每个框的内容编写与之相对应的程序。●寻卡请求读写卡模块向外发射激励信号，一旦有Mifare卡进入读写器天线工作范围，读写模块发送命令。Mifare卡收到命令后会将卡上的储存单元中的卡片类型号（TagType）信息即2个字节数据发给读写器。从而建立Mifare卡与RC522通信的第一步。寻卡请求函数：charPcdRequest(unsignedcharreq_code,unsignedchar*pTagType)说明：寻卡是否有卡防冲撞，选卡能否通过密码验证读卡或写卡扇区改变？YYYNNN9req_code[IN]:寻卡方式0x52=寻感应区内所有符合14443A标准的卡0x26=寻未进入休眠状态的卡pTagType[OUT]：卡片类型代码0x4400=Mifare_UltraLight0x0400=Mifare_One(S50)0x0200=Mifare_One(S70)0x0800=Mifare_Pro(X)0x4403=Mifare_DESFire操作成功返回值为0即完成整个的寻卡请求。●防冲撞+选定Mifare卡由于RC522在同一时间内只能与一个Mifare卡进行通信，因此在完成寻卡请求之后，为了防止有多个Mifare卡同时处于读写卡模块天线工作范围而造成冲撞，需进行防冲撞操作，即读写卡模块与一张Mifare卡建立联络，取得其全球唯一的序列号。防冲撞函数：charPcdAnticoll(unsignedchar*pSnr)说明:pSnr[OUT]:用于卡片序列号，4字节操作成功时函数返回值为0.在获得Mifare卡的序列号之后，我们需要做的就是对指定的序列号的Mifare卡进行选定，只有被选中的卡才能与RC522建立进一步的通信，其它的Mifare卡将全部回到初始状态。选定Mifar卡函数：charPcdSelect(unsignedchar*pSnr)10说明：pSnr[IN]:之前防冲撞操作中获得的Mifare卡序列号，4字节操作成功时函数返回值为0.●验证Mifare密码为了访问Mifare卡中的某个扇区里存放的数据，必须进行密码的验证。用户首先要通过编程将已经设定好的密钥存入RC522内部的密钥存储区中，然后再比对Mifare卡中存放的密钥与RC522密钥存储区中的密钥是否相同，只有确认二者相同之后才可以对当前Mifare卡的这个扇区进行下一步操作。密码验证函数：charPcdAuthState(unsignedcharauth_mode,unsignedcharaddr,unsignedchar*pKey,unsignedchar*pSnr)说明：auth_mode[IN]:密码验证模式0x60=验证A密钥0x61=验证B密钥addr[IN]：块地址pKey[IN]：密码pSnr[IN]：卡片序列号，4字节操作正确时返回0.●读操作完成了密码认证，我们就可以从Mifare卡中的扇区中读出数据，每次读出数据的大小为16字节。读操作函数：charPcdRead(unsignedcharaddr,unsignedchar*pData)说明：addr[IN]：块地址，取值范围0—6311pData[OUT]：从Mifare卡中读出的数据，16字节操作成功返回0.●本次设计中使用的程序：voidctrlprocess(void){unsignedcharii;charstatus;status=PcdRequest(PICC_REQIDL,&RevBuffer[0]);//寻天线区内未进入休眠状态的卡，返回卡片类型2字节if(status!=MI_OK){return;}status=PcdAnticoll(&RevBuffer[2]);//防冲撞，返回卡的序列号，4字节的序列号被存放在RevBuffer[2]中if(status!=MI_OK){return;}memcpy(MLastSelectedSnr,&RevBuffer[2],4);//将RevBuffer[2]中存放的4字节的序列号复制到MLastSelectedSnr变量中存储for(ii=0;ii4;ii++){Show816(0,5+2*ii,(MLastSelectedSnr[ii]4)&0x0f);Show816(0,6+2*ii,MLastSelectedSnr[ii]&0x0f);}//将4个字节序列号分别存放到MLastSelectedSnr[0]到MLastSelectedSnr[3]，方便后续的显示与发送122MifareOne卡①Mifare卡的激励首先，通信系统中的读卡器始终都在通过天线向周围发射一组频率固定的电磁波，这组电磁波即激励信号。接下来，一旦非接触式Mifare卡进入读写器工作范围内，即会被读写器的激励限号信号所激励。受到激励信号的影响，Mifare卡内部的谐振电路就会产生共振，从而使卡的内部电容中内产生了电荷。而在这个电容的另一端，我们通过一个单向导通的电子泵，就可以将电容内储存的电荷转移到另一个电容内储存。然后，整个共振和电荷转移的过程周而复始，当电容中存储的电压达到2V时，此电容就成为Mifare卡的电源，并开始为卡内的其他电路提供工作电压，从而帮助Mifare卡完成应答、存储、通信等一系列功能。②ATR模块的启动：AnswerToRequest(“应答读写器发出的请求”)当非接触式Mifare卡进入读写器的工作范围内时，我们就可以控制读写器向Mifare卡发出Requestall(或Requeststd)指令，收到指令后的Mifare卡将启动ATR模块。这时，Mifare卡的内部芯片就会将卡的类型号(TagType)传送给读写器，从而建立Mifare卡与读写器的联络。注意，如果不进行ATR的启动，读写器对卡的进一步操作(读/写操作等)将不会进行。所以，我们可以将ATR启动理解为Mifare卡与读写器之间通信的第一步。③AntiCollision模块：