周期序列的判断以及求周期序列的周期:)sin()(0nAnx;周期N=0/2k①当0/2为整数时取k=1。②当0/2为有理数时0/2=P/Q,PQ互为素数,取k=Q。③当0/2为无理数时,不是周期序列。线性卷积y(n)=mmxmx)(n)(21步骤:翻折移位相乘累加.性质:若)(*)(21nxnx=)(nx则)(*)(2211nnxnnx=)(21nnnx。卷积和公式:线性判断:若)]([)(11nxTny,)]([)(22nxTny,)()()(21nbxnaxnx;则)]()([)(21nbxnaxTny=)()(21nbynay.时不变判断:若)]([)(nxTny,输入x(n-n0)时;有)]([)(00nnxTnny。因果性:单位抽样响应0,0)(nnh。或者序列是右边序列稳定性:nnh|)(|即绝对可和。因果稳定性:所有极点在Z域单位圆内,或在S域左半平面。差分方程的迭代求解:①列初始值(一般以因果性得n0.y(n)=0),②带入n=0,1,2,…,③归纳求解。序列傅里叶变换:njnenx)(DTFT[x(n)])X(ej序列傅里叶逆变换:deeXnxnjj)(21)(DTFT性质:1.线性2.时移性)()]n-DTFT[x(n00jnjeXe3.频移性)(x(n)]DTFT[)(00jnjeXe4.时域卷积定理:)(*)()(nhnxny;则)()()(jjjeHeXeY5.频域卷积定理:)()()(nhnxny;则)(*)(21)(jjjeHeXeY6.帕斯维尔定理:n2|)(|nx=deXj2|)(|217.DTFT周期为2。Z变换:)x(n)zX(z-nn-极点一定在收敛域外,收敛域一定以极点为边界。Z反变换:1.部分分式展开法,将式子部分分式展开,然后按公式变换。留数法(围线积分法):围线内部极点kz:kzznkzzXsnx])([Re)(1;围线外部极点mz:mzznmzzXsnx])([Re)(1单极点留数:kkzznkzznzzXzzzzXs])()[(])([Re11N阶极点留数:kkzznNkNNzznzzXzzdzdNzzXs])()[(!11])([Re1111)(Z变换性质:1.线性2.时移性若)()]([zXnxZ则)()]([zXzmnxZm,3尺度变换:若)()]([zXnxZ则)()]([azXnxaZn4.Z域微分性质:若)()]([zXnxZ,则dzzdXznnxZ)()]([;5序列倒置若)()]([zXnxZ则)()]([1zXnxZ系统函数:H(z)=Y(z)/X(z),系统函数和差分方程互化。序列的离散傅里叶变换DFT:nkNNnWnxnxDFTkX10)()]([)(;DFT逆变换nkNNnWkXNkXIDFTnx10)(1)]([)(,NjNeW2;DFS针对无限长周期序列,是周期序列主值序列的DFT以N为周期的周期延拓。DFT针对有限长序列,是序列经周期延拓后的DFS的主值序列。DFTDFS定义式形式相同,自变量取值范围不同。DFT性质:1.线性2.周期性3.循环移位性()())(()(nRmnxnyNN)先周期延拓,再移位(左加右减)m,再取主值序列。则)()(kXWkYkmN循环卷积定理:定义:)(]))(()([)(10nRmnxmhnyLLLmcL为循环卷积的长度,L=Max[M,N]MN为两个序列的长度。矩阵求循环卷积:x(n)的L点循环卷积矩阵:主对角线为x(0),逆时针折回排序,空位补0。若)()()(kXkHkY,则)()()]([)(nhnxkXIDFTny;若)()()(nhnxny则)()(1)(kXkHLkYFFT运算量:复乘N2log2N,复加N2NlogDFT运算量:复乘2N;复加N(N-1)画N点DITFFT算法的流图步骤:①写倒位序排列x(n);②第m级蝶形运算的两节点的间距为12m;③第m级旋转因子为kNmNW)2(log2(k=0,1,2…)④勿忘在每一级蝶形运算的下节点加-1,和旋转因子。数字滤波器结构:IIR型(有零点,有极点):直接I型,直接II型(典范型),,并联型差分方程:NkMkkkknxbknyany10)()()(对应系统函数)1()(10NkkkNkkkzazbzH级联型:将H(z)写为多个因式相乘的形式,每个因式算一级。并联型:写为多个分式式相加的形式FIR滤波器(无极点,不存在反馈回路):Nnknznhknxnhny01-N0)()()()(,直接型,线性相位型(h(n)为偶对称或奇对称)折半合一。数字滤波器设计:IIR型:①确定指标并转换为模拟的指标②设计对应模拟滤波器③脉冲响应不变法数字化;模拟低通滤波器的:(1)由给定的通带最大衰减p阻带最小衰减s通带截止频率p阻带截止频率s,用11011010/10/psspkpspssp(=/c是频率对c的归一化)系统阶数N=spspklglg,用Nscs2110/)110(求截止频率。②csjp/,10)(1)(NkkpppH,]2/)12[(NkNjkep,k=0,1,…N-1,或查表求极点,去归一化(分子分母同乘N个c)得H(s)。模拟高通滤波器:(1)确定通带下限截止频率'p,阻带上限截止频率's,通带最大衰减p阻带最小衰减。(2)转换为低通指标/1,是高通归一化频率(归一化时一般以'p为参考)。通带最大衰减p阻带最小衰减s不变,查表设计低通滤波器G(p),(3)高通sppGsc|)()(H;带通滤波器的:(1)确定通带上限截止频率u,通带下限截止频率1,下阻带上限频率1s,上阻带下限频率2s,通带中心频率u120,通带宽度1uB。归一化边界频率Bs/1s1,Bs/2s2,B/11,Buu/,u120,确定归一化低通直标1p,22022/)(sss。通带最大衰减p阻带最小衰减s不变,查表设计低通G(p)(3)带通)(|)()(112uussppGsH;带阻滤波器:(1)确定下通带截止频率1,上通带截止频率u,阻带下限频率1s,阻带上限频率2s阻带中心频率u120,阻带宽度1uB归一化边界频率Bs/1s1,Bs/2s2,B/11,Buu/,u120,确定归一化低通直标1p,)/(20211sss,通带最大衰减p阻带最小衰减s不变,查表设计低通G(p)(3)带阻202|)()(HssBppGs;数字指标模拟化:①T,T为采样间隔。②设计对应模拟滤波器。③模拟函数数字化将模拟H(s)表示为部分分式和的形式NiissAsH1)(,则NiTsizeTAzHi111)((T为采样间隔,is为极点)。窗函数法设计FIR滤波器:(1)确定希望逼近的理想频率响应函数)(jdeH(2)根据)(jdeH求)]([)(jddeHIDTFTnh(3)根据最小阻带最小衰减选择窗函数根据过渡带带宽确定窗函数长度N。(4)对)(nhd加窗)(nh,得FIR滤波器的单位脉冲响应。(5)求)]([)(HnhDTFTej例子:低通FIR,cjcejdeH||,||,0{)()()](sin[)]([)(nneHIDTFTnhcjdd,为满足线性相位2/)1(N窗函数类型公式过渡带宽度B阻带最小衰减dB矩形窗(n)RNN/8.121三角窗2n/(N-1),[0,(N-1)/2]2-2n/(N-1),((N-1)/2,N-1)]N/1.625汉宁窗)()]12cos(1[21nRNnNN/2.644海明窗)()]12cos(46.054.0[nRNnNN/6.653布莱克曼窗[0.42-0.5cos(12NN)+0.08cos(14NN)](n)RNN/1174Z变换序列Z变换)(n1)(nu)1/(zz)1(nu-)1/(zz)(nuan)/(azz)1(nuan)/(azz)(nRN)1()1(1zzN)(nnu2)1(zaz)(nunan2)(azaz)1(nunan2)(azaz)(0nuenj)1/(110zej)()1(nuann22)(azzDTFT0),(1nnx0),(2nnx)(*)(21nxnx)(nx)(n)(nx)(nx)(nuniix0)()(nu)(nu1nna)(nu)1()1(1aanna1na2)()(211211aaaannnana(n+1)nann(n-1)n(n+1)/6ne)(nu)1()1()1(eennene(n+1)ne