程序设计说明书MAZATROLFUSION640MT5XMAZATROLFUSION640MTProMAZATROLFUSION640MProMAZATROLMATRIX刀具尖端点控制功能说明书编号:H734PB0027C 机械编号:11.2006重要说明1.务必遵守说明书内的安全事项,以及贴在机械上的安全铭牌的内容。如果没有遵从这些内容,可能会造成重大的人身事故或物品损害。如果需要交换用的安全铭牌,请向MAZAK技术服务中心或技术中心订购。2.切忌擅自进行影响机械安全性的任何改造。如果希望进行改造,请与MAZAK技术服务中心或技术中心联系。3.为说明细节部分,本说明书中部分例图以卸下护罩或门的状态画出。请注意,为安全起见,在实际运转时必须装好。4.本说明书根据最新材料编写,然而因为不断的技术革新而万一在所购买的机械与本说明书内容有所不同,请与MAZAK技术服务中心或技术中心联系。MAZAK技术服务中心或技术中心将会提供正确的资料。5.请将本使用说明书保管在机械附近,以便随时查阅。6.要重新订购说明书时,请与说明书编号(或机械名称、机械编号、说明书名称)一并与就近的MAZAK技术服务中心或技术中心联系。说明书制作:YAMAZAKIMAZAKCORP.说明书编辑科在使用本机之前,请充分掌握本说明书内容,进行正确的操作或作业。如果有任何疑问之处,请与就近的MAZAK技术服务中心或技术中心联系。C-1目录1功能概要...............................................................................................1-12详细说明...............................................................................................2-12-1指令格式.............................................................................................................2-12-2编程坐标系.........................................................................................................2-22-2-1使固定在工作台上的坐标系(工作台坐标系)成为编程坐标系的情况....................2-22-2-2使工件坐标系成为编程坐标系的情况......................................................................2-22-3起动....................................................................................................................2-32-3-1单独起动.................................................................................................................2-32-3-2有移动指令时的起动...............................................................................................2-32-4取消....................................................................................................................2-42-4-1单独取消.................................................................................................................2-42-5刀具尖端点控制中的动作....................................................................................2-52-5-1刀具尖端点控制类型1.............................................................................................2-52-5-2刀具尖端点控制类型2.............................................................................................2-62-6刀具尖端点控制中的进给速度.............................................................................2-72-7程序的指令点......................................................................................................2-73与其他功能的关系.................................................................................3-13-1与其他G代码的关系..........................................................................................3-13-2与MAZATROL刀具数据的关系(M640MPro型和MATRIX型(M系列))...........................................................................................................................3-43-3刀具尖端点控制(G43.4/G43.5)和刀具长度补偿(G43/G44)的切换(仅适用于M640MPro型)..............................................................................3-53-3-1直接切换G43.4/G43.5和G43/G44时(不使用G49时)................................3-5C-23-3-2现在位置的显示.......................................................................................................3-63-3-3使用G49时............................................................................................................3-73-4限制事项.............................................................................................................3-84参数.......................................................................................................4-14-1M640MT5X型的场合.........................................................................................4-14-2M640MTPro型的场合.......................................................................................4-34-3M640MPro型的场合..........................................................................................4-54-4MATRIX型的场合...............................................................................................4-7EE功能概要11-11功能概要刀具尖端点控制功能可以在刀具倾斜型、工作台倾斜型或其组合型式的5轴加工机上,相应旋转轴的位置能够控制刀具的尖端点来到工件上坐标系的位置。D734P2001旋转中心程序指令控制刀具尖端点通过程序指令经路。Fig.1-1!本功能只对5轴加工机有效。!如果在没有附加任选部件的状态指令刀具尖端点控制,则成为报警。1功能概要1-2-备注-E详细说明22-12详细说明如果是刀具倾斜型,通过本功能可以控制成为刀具尖端中心在工件坐标系上沿着被指令的程序轨迹移动。另外,如果是工作台倾斜型,控制成为在工件上的坐标系(与工件一起旋转的坐标系)上沿着被指令的程序轨迹移动的状态。2-1指令格式有两种类型的指令方法:只指令刀具长度偏置的类型1和指令刀具长度偏置、刀具轴方向(姿势)的类型2。1.刀具尖端点控制接通<类型1>G43.4(XxYyZzAaBbCc)Hh;..........接通刀具尖端点控制类型1<类型2>G43.5(XxYyZz)IiJjKkHh;..........接通刀具尖端点控制类型2x,y,z:正交坐标轴移动指令a,b,c:旋转轴移动指令i,j,k:刀具轴的方向(从刀具尖端点向刀具旋转中心的姿势矢量)h:刀具长度偏置号码注意1:起动移动时的移动模式将按照现在的实际模式进行。注意2:如果正交坐标轴或旋转轴移动指令不在同一程序段内进行,则成为单独起动而移动相应刀具长度偏置的份量。注意3:在刀具尖端点控制类型2中,无法进行旋转轴的指令。旋转轴的指令将被忽视。注意4:在刀具尖端点控制类型2指令时,如果省略了I、J、K中的任意一个,被省略的地址将被视为0。如果I、J、K全部被省略,则使用前面程序段的姿势矢量。注意5:不能进行相对于工件使刀具方向反转的指令。如果做了此指令,将成为“數據輸入錯誤”报警。注意6:不能在旋转工作台轴和刀具轴成为平行的状态中进行使C轴旋转的指令。如果做了此指令,将成为“數據輸入錯誤”报警。2.刀具尖端点控制取消G49;.....................................................取消刀具尖端点控制G组8的其他G代码G43(刀具长度偏置正方向)/G44(刀具长度偏置负方向)注意1:能以参数指定“取消时要不要使轴移动相应刀具长度偏置的份量”。要移动时,将按照现在的实际模式进行。注意2:G49指令需单独进行。2详细说明2-22-2编程坐标系在刀具尖端点控制模式中,将指令从编程坐标系看处于各程序段终点的位置。程序将指令刀具尖端点。编程坐标系为刀具尖端点控制用坐标系,指定以下任意一种情况:利用参数使固定在工作台上的坐标系成为编程坐标系;或使工件坐标系成为编程坐标系。2-2-1使固定在工作台上的坐标系(工作台坐标系)成为编程坐标系的情况