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机器人工作站Robotworkstation焊接耗材更换指导书Weldingexpendablereplacementinstructions生效日期：2009年7月EffectiveDate：July2009编写审核批准签名日期一、导电嘴的更换1、何时更换导电嘴在产品换型时或准备生产前检查焊丝及保护气时，目测检查导电嘴磨损情况，磨损严重的要及时更换。或根据“导电嘴更换记录”所统计的数据进行正常更换。并填写“导电嘴更换记录”，要把拆下来的导电嘴回收，以便以旧换新。2、所用工具及耗材①开口扳手一把②偏口钳（或刻丝钳）一把③新1.0导电嘴若干④经过大量焊接导电嘴和喷嘴保护套温度会很高，更换人员须配戴防护手套如图2.1~2.2图2.1更换焊丝所用的工具图2.2新1.0导电嘴第1页3、更换步骤（正常更换）①有时由于回烧等问题会造成焊丝尖端点留有焊瘤，并且刚刚焊接完的焊丝尖端点部位1~3mm处焊丝直径会有变化。所以剪断焊丝尖端点以上至少3mm的焊丝及焊瘤，确保焊丝能够顺利穿过新换的导电嘴。如图3.1~3.2图3.1留有焊瘤的焊丝图3.2剪断后的焊丝（留有1~2mm）②用手顺时针旋转，取下喷嘴保护套。然后用活扳手夹紧导电嘴上部的平面，顺时针旋转取下旧导电嘴，将旧的导电嘴放到“清枪剪丝机构”的回收盒里，方便整体回收。如图3.3~3.4图3.3取下后的喷嘴保护套图3.4取下旧导电嘴后的焊枪状态第2页③将准备好的新1.0导电嘴穿过焊丝安装到焊枪上。如图3.5注意：用活扳手拧紧时，要夹住导电嘴上部的平面，不要用力过大，拧紧即可！图3.5已安装完的新导电嘴④将喷嘴保护套擦拭干净安装到焊枪上，用手“用力”拧紧即可。如图3.6图3.6完全更换完的导电嘴4、非正常更换导电嘴时（在焊接过程中发生意外），需要及时通报给上级领导，不得擅自更换。第3页二、焊丝盘的更换1、何时更换焊丝盘在产品换型时或准备生产前检查焊丝剩余情况。一般情况下，目测焊丝盘上的焊丝不超过1~2层时，或者焊丝盘上的焊丝明显达不到当日产量的百分之五，就可以更换焊丝。但剩余的焊丝要放在手工焊机上使用，不得随意乱放！控盘回收，以旧换新。2、所用工具及耗材①偏口钳（或刻丝钳）一把。②新1.0焊丝若干盘。③操作人员须带安全手套。如图2.1~2.2图2.1偏口钳图2.2新1.0焊丝盘第4页3、更换步骤（正常更换）①剪断机器人腰部焊丝盘与送丝管之间的焊丝，把机器人腰部送丝轴中心上的止退垫放到中心位置，然后取下焊丝盘，把焊丝盘上的残留焊丝穿进送丝盘上的小孔里打结，防止焊丝回松。之后搬开机器人手臂上的四轮送丝机构手柄，并从机器人导电嘴处抽出送丝管内剩余焊丝。如图3.1~3.4图3.1剪断焊丝盘与送丝管之间的焊丝图3.2将焊丝穿过焊丝盘上的小孔图3.3打开后的四轮送丝机构图3.4机器人腰部送丝轴上的止退垫第5页②把准备好的焊丝盘装到机器人腰部送丝轴上，注意：焊丝方向要与送丝管一致！松开止退垫让它自然垂下即可。剪断连接在焊丝盘上的焊丝，并将焊丝穿入送丝管中手动送丝，送丝速度不宜过快，直到从导电嘴送出为止。当焊丝穿过机器人手臂上的送丝机构时，注意不要偏离送丝机构的中心管。必要时可取下防护罩用手调整。如图3.5~3.7图3.5焊丝盘上的的焊丝安装方向与送丝管一致图3.6松开送丝轴止退垫图3.7焊丝转过送丝机构中心管第6页③焊丝从导电嘴穿出后，将四轮送丝机构闭合并用手柄锁住，注意：不能转动手柄，因为手柄直接控制四个轮子对焊丝的压紧量！然后把导电嘴外多余的焊丝剪断。导电嘴外的焊丝长度不能超过10毫米。如图3.8~3.9图3.8将四轮送丝机构闭合图3.9焊丝不得超过导电嘴10mm④换完焊丝后将安全门关好并插好安全门锁！4、非正常更换焊丝注意:如果是在焊接过程中需要更换焊丝要及时与上级领导联系，因为有可能当时机器人的位置不利于更换焊丝，私自操作机器人有可能会导致更严重的后果，我们需要尽量避免在工作中更换焊丝盘！第7页三、焊接保护气的更换1、何时更换保护气当焊接保护气压力表低于1Mpa时需要更换保护气。我们需要经常检查保护气压力表的压力状态，尽量不要完全用尽。以免影响焊接质量。如图1.1图1.1保护气压力表低于1Mpa2、所用工具及耗材①活扳手一把②新的焊接保护气罐（混合气98%Ar、2%Co2）③保护气罐运送车如图2.1~2.3第8页图2.1焊接保护气罐图2.2活扳手图2.3保护气罐运送车3、更换步骤①首先准备好一瓶新的保护气罐，再用扳手或专用工具将旧保护气罐的压力开关拧紧，然后用扳手将流量压力表从保护气罐上拆下，把旧的保护气罐放到运送车上，将新的保护气罐安装到安全架上，并用锁链保护好。如图3.1图3.1拧紧保护气罐的压力开关、用扳手拆下图左边的流量压力表第9页②把安装在安全架上的新保护气罐与压力流量表连接，用扳手拧紧。再把气罐的压力开关打开。按下焊机上Gas键检查保护气流量，流量控制在15~20升/分之间，调整完毕后关闭Gas键。如图3.2~3.5图3.2安装在安全架上的新保护气罐图3.3连接流量表与气罐、打开气罐开关图3.4按下焊机上Gas键红灯常亮图3.5流量控制在15~20之间第10页③把拆下的旧保护气罐用运送车推到指定区域，再用防护罩罩住气罐的压力开关部位。如图3.6图3.6用防护罩罩住气罐压力开关部位4、非正常更换在焊接过程中保护气量不足时机器人会自动报警，这时机器人示教盒触摸屏上会有提示，可按正常步骤更换。但机器人当时正在焊接的产品需要仔细检查焊道，确定有无焊接缺陷。第11页