机器人工程专业本科培养方案

电子与信息工程学院-1-ShandongNormalUniversity■LishanCollege机器人工程专业本科培养方案一、培养目标本专业以工程应用为背景，培养适应地方社会经济发展需要，德、智、体、美全面发展，具备良好的科学文化素养和现代机械工程师的基本素质，具备机器人的结构设计、电气控制、传感技术和智能控制等专业知识，具备机器人编程、安装、调试、维护和操作专项技能，能适应不断变化的工作需求，并具有独立解决常规问题的基本能力，能够从事机器人模拟、编程、调试、销售、应用、系统维护等方面的工作，培养“中国制造2025”急需的应用型、复合型技术人才。二、培养要求热爱社会主义祖国，拥护中国共产党领导，愿意为社会主义现代化建设服务，为人民服务；学习掌握马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想，树立科学的发展观、正确的世界观、人生观和价值观；团结协作，遵纪守法，具有社会责任感，形成良好的思想品德、社会公德和职业道德。具备系统扎实的自然科学基础，掌握机械工程、自动控制原理、传感器技术、智能控制技术和工业机器人应用技术等方面的基本理论和基本知识，具有较高的科学素质和人文素养；了解所学专业的发展趋势，有较强的自主学习能力和提出问题、分析问题、解决问题的能力，具有创新意识和从事本专业工作与适应相近专业工作的良好职业素质和能力；得到科学研究的初步训练，掌握基本的科学研究方法和一门外语。具有一定的体育和军事基本知识，掌握科学锻炼身体的基本技能，养成良好的体育锻炼和生活卫生习惯，达到国家规定的大学生体质健康标准，具有健康的体魄和良好的心理素质。能够履行建设祖国和保卫祖国的神圣义务。三、主干学科机械工程、控制科学与工程四、专业核心课程电工技术基础、电子技术基础、机械制图、工程力学、工程材料、机械设计基础、C语言程序设计、三维造型、伺服电机与驱动技术、机器人技术基础、工业机器人及零部件结构设计、自动控制原理、工业机器人控制系统的设计、工业机器人操作与编程、工业机器人离线编程与仿真等。电子与信息工程学院-2-ShandongNormalUniversity■LishanCollege五、学制1、修业年限：标准学制四年，修业年限三至六年。2、毕业学分要求：专业教学计划总学分153学分，课外培养奖励学分20学分。3、授予学位：工学学士。六、就业（发展）方向学生毕业后，可在各类企事业单位从事机器人工程专业方面的技术工作和管理工作，根据专业涉及面、知识口径，可以从以下几个方向选择就业：1、在服务机器人和工业机器人的制造企业、销售企业及应用企业从事研发、编程、调试和维护等工作；2、在各级各类学校及科研院所从事机器人教学、科研及管理等工作。七、教学活动时间安排一二三四合计12345678入学教育、军训22课堂教学16171717161699复习考试2112118创新创业教育9514实践教学22133111234毕业鉴定22毕业教育11合计2020202020202020160八、课程结构学时、学分及比例课程类型学时数所占比例（%）学分数所占比例（%）公共课必修79227.55%4121.93%选修521.81%21.07%专业基础课必修95733.29%5730.48%专业课必修51217.81%3116.58%学年周数项目电子与信息工程学院-3-ShandongNormalUniversity■LishanCollege专业选修课选修56219.55%3418.18%实践环节必修27.55%2211.76%合计2875100%187100%注：①列入教学计划的实践环节教学共安排34周，其中集中安排11周，1周1学分，共11学分；分散安排23周，2周1学分，共11学分；总计22学分。②毕业生若获得毕业资格，须修满教学计划规定的153学分。电子与信息工程学院-4-ShandongNormalUniversity■LishanCollege九、教学计划总表课程类别课程编号课程名称学分数总学时学时开课学期和周学时考核方式讲课实验/上机网上助学一二三四五六七八公共必修课1841700001思想道德修养与法律基础354543考试1841700002中国近现代史纲要354543考试1841700003马克思主义基本原理概论354543考试1841700004毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论590905考试1841700005形势与政策(1)118181考查1841700006形势与政策(2)118181考查1841600001大学英语（1）36464104考试1841600002大学英语（2）47272284考试1841600003大学英语（3）472724考试1841600004大学英语（4）472724考试1841800001计算机文化基础3483216243考试1841900001大学体育（1）132322考试1841900002大学体育（2）136362考试1841900003大学体育（3）136362考试1841900004大学体育（4）136362考试1842000001军事教育12周2周考查1842100001大学生职业生涯规划1181621考查1842100002就业指导118181考查小计共18门次（11门）41792774186213+2周101190020公选课1841500401国学(1)126262考试1841500402国学(2)126262考试小计共2门次（选够2学分）252520022000000专业基础课1840505101高等数学（1）696966考试1840505102高等数学（2）61081086考试1840505103线性代数354543考试1840505104概率论与数理统计35454183考试1840505105复变函数与积分变换232322考试1840505106大学物理（一）348483考试电子与信息工程学院-5-ShandongNormalUniversity■LishanCollege1840505107大学物理（二）46448164考试1840505108电工技术基础3564883考试1840505109电子技术基础5807285考试1840505110工程力学356563考试1840505111机械制图5858055考试1840505112机械设计基础464644考试1840505113C语言程序设计46432324考试1840505114机器人技术基础464644考试1840505115工程材料2322842考试小计共15门次（13门）579578847318111417150000专业必修课1840505201工业机器人及零部件结构设计348483考试1840505202自动控制原理464644考试1840505203液压与气压传动232322考试1840505204三维造型23216162考试1840505205机器人传感器及其信息融合技术232322考试1840505206PLC原理与应用46432324考试1840505207伺服电机与驱动技术240402考试1840505208工业机器人离线编程与仿真34832163考试1840505209工业机器人操作与编程34832163考试1840505210工业机器人控制系统的设计2403283考试1840505211工业机器人系统集成与应用4646044考试小计共11门次（11门）315124209200002181200专业选修课1840505301机械制造技术基础232322考试1840505302先进制造技术232322考试1840505303嵌入式系统46454104考试1840505304典型机器人安装与调试232322考试1840505305工业机器人故障诊断与维修232322考试1840505306电子线路设计23216162考试1840505307微机原理与接口技术3544863考试1840505308单片机原理及接口技术46432324考试1840505309现场总线控制网络技术232322考试1840505310特种机器人及应用232322考试1840505311系统辨识与自适应控制236362考试电子与信息工程学院-6-ShandongNormalUniversity■LishanCollege1840505312现代控制理论348483考试1840505313DSP原理及应用236362考试1840505314图像处理与机器视觉236362考试小计共14门次（14门）345624986400002141800实践环节1840505501劳动见习22W1W1W考查1840505502电工实训11W1W考查1840505503金工实训22W2W考查1840505504电子技术课程设计11W1W考查1840505505PLC控制课程设计11W1W考查1840505506机器人装配调试实训11W1W考查1840505507工业机器人离线编程与仿真实训11W1W考查1840505508计算机绘图实训11W1W考查1840505509工业机器人示教操作与编程实训11W1W考查1840505510专业实习510W5W5W考查1840505511毕业设计613W6W7W考查小计2234W2W2W1W3W3W11W12W合计187287526282478026262828323020十、课程简介1840505106-1840505107大学物理112学时7学分内容提要：本课程内容主要包括质点运动学、牛顿运动定律；机械运动中的动量、能量和角动量；刚体运动的基本规律；流体力学；振动与波。温度和基本热现象；气体分子运动论；静电场；静电场中的导体；静电场中的电介质；稳恒电流；稳恒电流的磁场；电磁感应与暂态过程；磁介质；电磁场和电磁波。波的叠加；光的干涉；光的衍射；傅里叶光学基础；光的偏振；光的吸收和色散；光的量子性。原子的核式结构；波尔的氢原子理论；通过本课程的学习，使学生比较系统的掌握物理学的基础知识和研究方法，并能灵活运用，且为后继课程打好基础。1840505108电工技术基础56学时3学分内容提要：本课程主要内容包括：电路的模型和基本定律、电阻电路的分析方法、正弦交流稳态电路的分析方法、三相电路的分析和计算、电路暂态的分析、建筑供配电中主要的电气设备、安全用电以及电气控制技术与可编程控制器等。电子与信息工程学院-7-ShandongNormalUniversity■LishanCollege1840505109电子技术基础80学时5学分内容提要：本课程系统地介绍了电子技术的基础知识和基本技术，将基础理论与应用紧密结合，注重体现知识的实用性和前沿性。内容主要包括模拟电子技术和数字电子技术两部分。模拟电子技术部分主要介绍常用的半导体器件、基本放大电路、多级放大电路、集成运算放大电路、直流稳压电源等。数字电子技术部分主要介绍逻辑代数基础、常用的门电路、组合逻辑电路、时序逻辑电路、脉冲及整形电路、数模和模数转换电路以及半导体存储器等。1840505110工程力学56学时3学分内容提要：本课程主要内容包括静力学基础、平面基础力系、平面任意力系、摩擦、空间力系与重心、拉伸和压缩、扭转、弯曲、应力状态分析和强度理论、组合形态、压杆的稳定性、点的运动、刚体的基本运动、点的复合运动、刚体的平面运动、质点的运动微分方程、动力学普遍定理、动静法。1840505111机械制图85学时5学分内容提要：本课程内容包括：点线面的投影、换面法、基本立体、轴测图、组合体、机件常用的表达方法、国家标准、标准件和常用件、零件图、装配图、焊接图、尺规作图、徒手图、计算机绘图基础等。1840505112机械设计基础64学时4学分内容提要：机械设计基础是工科院校近机械类专业的一门重要的技术基础课，主要介绍机械中的常用机构和通用零件的工作原理、结构特点、基本的设计理论和计算方法。内容包括：平面机构的结构分析和速度分析、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构