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模块一数控机床电器系统主讲：郭士义制作：王天予模块一数控机床电器系统数控机床常用低压电器及选择1.11.2机床电气控制系统识图1.3机床电气系统基本环节1.4典型数控机床电器控制线路分析模块一数控机床电器系统1.1.1概述1.1.2主令电器1.1数控机床常用低压电器及选择1.1.4低压断路器1.1.6继电器1.1.8变压器及直流稳压电源1.1.3组合开关1.1.5接触器1.1.7保护电器返回模块一数控机床电器系统1.1.1概述对电能的生产、输送、分配和使用起控制、调节、检测、转换及保护作用的电工器械称电器。工作在交流电压1200V，或直流电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品叫做低压电器。模块一数控机床电器系统一、低压电器的分类按用途分类低压电器的分类用于各种控制电路和控制系统的电器，如接触器、继电器等。控制电器用于自动控制系统中发送控制指令的电器，如按钮、行程开关等。主令电器用于完成某种动作或传动功能的电器，如电磁铁、电磁离合器等。执行电器用于保护电路及用电设备的电器，如熔断器、热继电器等。保护电器用于电能的输送和分配的电器。如低压断路器、隔离器。配电电器模块一数控机床电器系统一、低压电器的分类按工作原理分类低压电器的分类依据电磁感应原理来工作的电器，如交直流接触器、各种电磁式继电器等。电磁式电器电器的工作是靠外力或某非电物理量的变化而动作的电器，如刀开关、行程开关、按钮、速度继电器压力继电器、温度继电器等。控制电器模块一数控机床电器系统二、低压电器的发展方向目前正沿着体积小、重量轻、安全可靠、使用方便的方向发展，大力发展电子化的新型控制电器，如接近开关、光电开关、电子式时间继电器、固态继电器与接触器等以适应控制系统迅速电子化的需要。返回模块一数控机床电器系统1.1.2主令电器主令电器是用来发布命令、改变控制系统工作状态的电器。主要有控制按钮、行程开关、接近开关开关等。模块一数控机床电器系统一、控制按钮按钮的外形图和结构常用于接通和断开控制电路。(a)外形图常闭触点常开触点(b)结构模块一数控机床电器系统一、控制按钮按钮图形符号和文字符号SBSBSB动合（常开）触头动断（常闭）触头复合触头按钮的选择应根据使用场合、控制电路所需触点数目及按钮颜色等要求选用。模块一数控机床电器系统一、控制按钮数控机床上的按钮站一般用：红色表示停止和急停；绿色表示起动；黑色表示点动；蓝色表示复位；另外还有黄、白等颜色，供不同场合使用。模块一数控机床电器系统二、行程开关作用：用来控制某些机械部件的运动行程和位置或限位保护。结构：行程开关是由操作机构、触点系统和外壳等部分成。分类：按结构分为直杆式旋转式单轮旋转式双轮旋转式模块一数控机床电器系统二、行程开关行程开关结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。未撞击撞击(a)外形图(b)示意图模块一数控机床电器系统二、行程开关行程开关的选择在选择行程开关时，应根据被控制电路的特点、要求、生产现场条件和触点数量等因素进行考虑。常用的行程开关有LX19、LX31、LX32、JLXK1等系列产品。符号常开（动合）触点常闭（动断）触点SQSQ模块一数控机床电器系统三、接近开关接近开关又称无触点行程开关，它是一种非接触型的检测装置。1、作用：可以代替行程开关完成传动装置的位移控制和限位保护，还广泛用于检测零件尺寸、测速和快速自动计数以及加工程序的自动衔接等。2、特点：工作可靠、寿命长、功耗低、重复定位精度高、灵敏度高、频率响应快以及适应恶劣的工作环境等。3、分类：按工作原理分为高频振荡型电容型永久磁铁型霍尔效应型模块一数控机床电器系统三、接近开关4、高频振荡型接近开关感应头高频振荡器整形放大器信号输出金属体振荡线圈交变磁场无金属体接近金属体接近振荡器振荡后，在感应头的感应面上产生交变磁场，当金属物体进入高频振荡器的线圈磁场（感应头）时，金属体内部产生涡流损耗，吸收了振荡器的能量，使振荡减弱以致停振。振荡与停振两种不同的状态，由整形放大器转换成二进制的开关信号，从而达到检测有无金属物的目的。模块一数控机床电器系统三、接近开关5、常用接近开关：主要系列产品有LJ2、LJ6、LXJ18和35G等系列。6、接近开关的文字符号及图形符号a)动合触点SQb)动断触点SQ返回模块一数控机床电器系统1.1.3组合开关常用在机床的控制电路中，作为电源的引入开关或是自我控制小容量电动机的直接起动、反转、调速和停止的控制开关等。组合开关有单极、双极和多极之分。模块一数控机床电器系统组合开关外形图由动触片、静触片、转轴、手柄、凸轮、绝缘杆等部件组成。当转动手柄时，每层的动触片随转轴一起转动，使动触片分别和静触片保持接通和分断。为了使组合开关在分断电流时迅速熄弧，在开关的转轴上装有弹簧，能使开关快速闭合和分断。模块一数控机床电器系统组合开关的图形符号和文字符号Q（b）三极组合开关的主要参数有额定电压额定电流有10A、25A、60A等极数Q（a）单极返回模块一数控机床电器系统1.1.4、低压断路器低压断路器又称自动空气开关或自动空气断路器，简称自动开关。返回模块一数控机床电器系统一、低压断路器的作用及分类作用：用于电动机和其他用电设备的电路中，在正常情况下，它可以分断和接通工作电流；当电路发生过载、短路、失压等故障时，它能自动切断故障电路，有效地保护串接于它后面的电器设备；还可用于不频繁地接通、分断负荷的电路，控制电动机的运行和停止。分类：按结构分为框架式（万能式）塑料外壳式（装置式）模块一数控机床电器系统二、低压断路器的结构和工作原理锁钩过流脱扣器欠压脱扣器衔铁连杆装置释放弹簧过载脱扣器模块一数控机床电器系统二、低压断路器的结构和工作原理触点系统和灭弧装置：用于接通和分断主电路，为了加强灭弧能力，在主触点处装有灭弧装置。脱扣器是断路器的感测元件，当电路出现故障时，脱扣器收到信号后，经脱扣机构动作，使触点分断。①欠压脱扣器②过电流脱扣器③过载脱扣器脱扣机构和操作机构是断路器的机械传动部件，当脱扣结构接收到信号后由断路器切断电路。模块一数控机床电器系统三、低压断路器的图形符号和文字符号QF模块一数控机床电器系统四、低压断路器的主要技术参数额定电压额定电流极数脱扣器型整定电流范围分断能力动作时间等模块一数控机床电器系统五、低压断路器的选用原则1）根据电气装置的要求确定断路器的类型2）根据对线路的保护要求确定断路器的保护形式3）低压断路器的额定电压和额定电流应大于或等于线路、设备的正常工作电压和工作电流4）低压断路器的极限通断能力大于或等于电路最大短路电流5）欠电压脱扣器的额定电压等于线路的额定电压6）过电流脱扣器的额定电流大于或等于线路的最大负载电流返回模块一数控机床电器系统1.1.5接触器模块一数控机床电器系统一、接触器的用途和分类用途：用来频繁接通和断开电动机或其他负载主电路。是机床电动机主电路中最重要的控制电器。分类：接触器分为交流接触器直流接触器模块一数控机床电器系统二、接触器的结构电磁系统触点系统灭弧装置接触器结构模块一数控机床电器系统电磁系统电磁系统由铁心衔铁励磁线圈等几部分组成常用的磁路结构1-衔铁2-铁心3-线圈模块一数控机床电器系统点接触式:用于电流不大的场合面接触式:用于电流较大的场合触头系统结构有桥式指式:适合于触头分合次数多、电流大的场合触头分为主触头:用于通断电流较大的主电路。辅助触头:用于通断电流较小的控制电路。模块一数控机床电器系统灭弧装置作用：用来迅速熄灭主触点在分断电路时所产生的电弧，保护触点不受电弧灼伤，并使分断时间缩短。灭弧措施：（1）机械灭弧（2）磁吹灭弧（3）窄缝灭弧（4)栅片灭弧栅片灭弧1-熄弧栅片2-触点3-电弧模块一数控机床电器系统三、接触器的工作原理当接触器的励磁线圈通电后，在衔铁气隙处产生电磁吸力，使衔铁吸合。由于主触点支持件与衔铁固定在一起，衔铁吸合带动主触点也闭合，接通主电路。与此同时，衔铁还带动辅助触电动作，使动合触点闭合，动断触点断开。当线圈断电或电压显著降低时，电磁吸力消失或变小，衔铁在复位弹簧的作用下打开，使主、辅触电恢复到原来的状态，把电路切断。模块一数控机床电器系统四、交流接触器交流接触器用于远距离控制电压至380V，电流至600A的交流电路，以及频繁起动和控制交流电动机的控制电器。常用的交流接触器产品，国内有NC3（CJ46）、CJ12、CJ10X、CJ20、CJX1、CJX2等系列；引进国外技术生产的有B系列、3TB、3TD、LC—D等系列。CJ20系列交流接触器的主触点均做成三极，辅助触点则为两动合两动断形式。此系列交流接触器常用于控制笼型电动机的起动和运转。结构示意图模块一数控机床电器系统1-动触头2-静触头3-衔铁4-缓冲弹簧5-电磁线圈6-铁心7-垫毡8触头弹簧9-灭弧罩10-触头压力簧片模块一数控机床电器系统五、直流接触器直流接触器与交流接触器的工作原理相同。结构也基本相同，不同之处是，铁心线圈通以直流电，不会产生涡流和磁滞损耗，所以不发热。为方便加工，铁心由整块软钢制成。为使线圈散热良好，通常将线圈绕制成长而薄的圆筒型，与铁心直接接触，易于散热。常用的直流接触器有：CZ0、CZ18等系列。模块一数控机床电器系统六、接触器的图形和文字符号KMKMKM线圈常开（动合）触头常闭（动断）触头KM模块一数控机床电器系统七、接触器的主要技术参数1、额定电压2、主触头额定电流3、辅助触头额定电流4、主触点和辅助触点数目5、吸引线圈额定电压6、接通和分断能力模块一数控机床电器系统八、接触器的选用1）控制交流负载应选用交流接触器，控制直流负载则选用直流接触器。2）接触器的使用类别应与负载性质相一致。3）主触点额定电压应大于或等于负载回路的额定电压。4）主触点的额定电流应大于或等于负载的额定电流。5）吸引线圈电流种类和额定电压应与控制回路电压相一致，接触器在线圈额定电压85%及以上时应能可靠吸合。6）接触器的主触点和辅助触点的数量应满足控制系统的要求。使用类别模块一数控机床电器系统交流接触器按使用类别分为12种，使用类别代号和相应典型用途举例如下：使用类别代典型用途举例AC-1无感或微感负载、电阻炉AC-2绕线转子异步电动机的起动、分断AC-3笼型电动机的起动、运转中分断AC-4笼型电动机的起动、反接制动AC-5a控制放电灯的通断AC-5b控制白炽灯的通断AC-6a变压器的通断返回模块一数控机床电器系统1.1.6继电器继电器是一种利用电流、电压、时间、温度等信号的变化来接通或断开所控制的电路，以实现自动控制或完成保护任务的自动电器。模块一数控机床电器系统一、中间继电器中间继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。主要区别：接触器的主触点可以通过大电流；继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过小电流。所以，继电器一般用于机床的控制电路中。KAKAKA线圈常开触头常闭触头模块一数控机床电器系统二、时间继电器时间继电器是从得到输入信号(线圈通电或断电)起，经过一段时间延时后触头才动作的继电器。适用于定时控制。按工作原理分空气阻尼式电磁式电动式电子式等。按延时方式分通电延时型断电延时型数控机床中一般由计算机软件实现时间控制。模块一数控机床电器系统时间继电器的文字符号和图形符号a)b)c)d)e)f)g)h)i)KTKTKTKTKTKTKTKTa)一般线圈符号b)通电延时线圈c)断电延时线圈d)延时闭合的动断触点e)延时断开的动断触点f)延时断开的动合触点g)延时闭合的动断触点h)瞬时动合触点i)瞬时动断触点返回模块一数控机床电器系统1.1.7保护电器灭弧器熔断器电压继电电流继电器热继电器模块一数控机床电器系统热继电器触点接线柱热元件导板触点主电路接线柱电流调节凸轮手动复位按钮(a)外形(b)结构模块一数控机床电器系统热继电器作用及分类热继电器是一种利用电流的热效应来切断电路的保护电器。专门用来对连续运转的电动机进行过载及断相保护，以防电动机过热而烧毁。按相数分为两相热继电器三相热继电器不带断相保护带断相保护模块一数控机床电器系统热继电器热继电器