工业机器人培训计划

章节培训内容课时一、前言1.机器人产品及应用介绍1.02.软件安装及工作站使用0.53.机器人拆包、安装、接线0.54.机器人使用安全0.5二、机器人基础操作1.示教器使用及单轴操作0.52.机器人坐标系介绍及应用0.53.工具坐标系与载荷的设定0.24.工件坐标系的设定0.55.机器人常用指令简介1.56.机器人语言简介及创建程序0.57.机器人运行轨迹介绍1.0三、机器人搬运案例应用1.搬运类坐标系、有效载荷说明0.52.I/O信号的分配0.53.搬运程序框架说明0.54.IF、While等语法介绍0.55.初始化程序简单说明0.56.程序调试与完善0.5四、设备维护与保养1.机器人程序及参数备份与恢复0.22.机器人及工作站维护与保养0.510.9