机电一体化系统设计--第五章 工业控制计算机及其接口技术(5.1 工业控制计算机)

机电一体化系统设计脑内脏骨骼五官四肢控制动力构造检测动作控制系统动力装置检测装置执行机构机械本体第五章工业控制计算机及接口设计工业控制计算机计算机接口技术可编程控制器第一节工业控制计算机一、工业控制计算机组成微机构成微机系统二、工业控制计算机系统的基本要求具有完善的过程输入/输出功能具有实时控制功能具有可靠性具有较强的环境适应性和抗干扰能力具有丰富的软件三、工业控制计算机分类及特点1.可编程控制器2.总线型工业控制计算机3.单片机PLC构成PLC特点程序可变，柔性好。可靠性强，适于工业环境。编程简单，使用方便。功能完善。体积小，重量轻，易于装入机器内部。总线型工控机总线型工控机特点提高设计效率，缩短设计和制造周期。提高系统可靠性。便于调试和维修。能适应技术发展的需要。单片机单片机系统构成单片机特点受集成度的限制，片内存储器容量较小。可靠性高。易扩展。控制功能强。一般单片机内无监控程序或系统通用管理程序。