TGO使用

TGO软件的使用TGO软件简介•TrimbleGeomaticsOffice是Trimble公司GPS后处理软件，可以进行GPS数据后处理以及RTK测量数据处理。它可以处理所有TrimbleGPS的原始测量数据和其他品牌的GPS数据（RINEX），还有传统光学测量仪器采集的数据以及激光测距仪的数据。TGO软件简介•整个软件包由多个模块构成。包括：数据通讯模块、星历预报模块、静态后处理、动态计算模块、坐标转换模块、基线处理、网平差模块、RTK测量数据处理模块。TGO软件界面一、静态数据处理TGO静态数据处理流程1.1建立坐标系统1．选择或创建新的椭球2．选择或创建新的基准转换组3.选择或增加坐标系统组和投影方式1.2TGO软件新建项目新建项目项目属性设置1.3导入静态观测数据导入数据检查外业信息•导入(*.dat或RINEX)数据•导入精密星历数据–注意SP3文件的格式–星历数据应覆盖比接收机观测数据早两个小时和晚两个小时的时段•依据外业记录表，检查GPS数据测站外业信息•需注意的地方–每台接收机的数据通过仪器序列号区分开–确保天线类型、天线高量测方式、天线高选择正确•GPS网的图形显示出来后，若需显示每个点的名称，点击右键/点名称。1.4GPS基线处理设置处理形式查看基线结果报告进行闭合差检验•处理GPS基线前，可以设置GPS处理形式。•主要是改变卫星高度截止角、电离层模型改正方式、对流层天顶延迟等。•建议：基线的质量控制指标只作为了解判断单条基线结果是否合格的辅助信息。选择要处理的基线•选择独立基线集基线处理小结•处理完毕可以看到基线长度、解算类型（需固定解，否则要重新处理）、比率（一般要求大于3）、参考变量（5或更小）、均方根（越小越好）等因子基线详细解算报告•可以查看每条基线详细解算报告，主要查看未得到固定解结果的基线，其共用卫星图、卫星残差等信息残差图•残差应一般沿相位中线分布成上下无规律的一系列离散点。若离散幅度比较大，或存在系统性趋势，则说明此颗卫星信号质量差，应对其整个时段或部分时间段的数据进行禁止。使用Timeline编辑数据•对于一些数据很不连续部分使用左键框起后，点击右键禁止使用，不允许此数据参与解算；在观测很短时间就消失的卫星要去掉，刚开始观测就出现了数据不连续的部分可去掉。设置查看环闭合差报告的详细内容查看环闭合差报告•选择报告/GPS环闭合差报告•建议：只有当所有环闭合差报告都达到相应等级GPS网规范里的要求，才能进行下一步的无约束平差工作。否则应重新解算问题基线，或禁止问题基线，直到环闭合差全部通过为止。1.5GPS网的无约束平差•在平差/基准下选择WGS－84，进行无约束平差。选择平差样式、查看和编辑平差样式•点击平差，软件自动平差。完毕后，查看网平差报告；在统计总结下显示迭代平差是否通过•如果不通过，判断原因，然后采取相应对策。•对策：–禁止粗差基线–选择加权策略•再次进行平差，直到通过为止。然后查看网平差报告，查看点位误差分量及边长相对中误差。无约束网平差疑难解决1.6GPS网的约束平差•在平差/基准选择当地投影基准。•然后点击观测值，加载水准面模型。•选择水准面后，点击装载，确认。•输入已知点坐标。点击平差/点。对于平面坐标，固定至少2-3个点。而对于高程，则要求更多的已知大地水准点。•进行坐标检查所需要的点数目•进行平差，通过结果报告看未知点坐标，及坐标误差分量、边长相对中误差等。1.7成果输出输出坐标输出基线1.8GPS点校正•有些地方采用地方独立坐标，不知道已知点资料所属坐标系的椭球参数以及投影中央子午线，此时应采用点校正的方法。一般情况下，采用这种方法作业时，应该联测三个以上已知点，且已知点应均匀分布，基本覆盖整个控制网区域。•新建项目时，坐标系统采用默认值。•网的无约束平差完成之后，意味着得到了准确的WGS-84系下坐标。•这时不继续进行约束平差，而是直接执行点校正：选择测量/GPS点校正•一般情况下，在“更新缺省投影起点”、“水平平差”前划“√”；“设置比例尺为”前不划“√”，让软件自动计算比例尺；如果有足够多的已知高程点也参与平差，那么在“垂直平差”前也划“√”。•在点列表中输入已知点对的坐标数据，点击确认；然后进行校正计算，将计算结果保存为新的点校正坐标系，应用到项目属性中即可。二、TGO软件中的其它功能模块RINEX格式转换卫星星历预报2.1ConverttoRINEX2.2PlanningTGO基线解算控制参数预设置1）卫星高度角≥10–消除多路径影响，减小大气层厚度的影响–关系到观测量多少的问题；2）RMS(RootMeanSquare)–观测量残差的平均值：质量–观测模型可靠性的检验。–波长的1/10左右比较好，小于2/10。观测值的均方根误差观测值的残差观测值的数量1TVVRMSnTGO基线解算控制参数预设置3）编辑乘法器根据观测量精度的约束值t,表示残差大于t*RMS的将被删除。–3.5:100%用于数据处理–3:99%用于数据处理–2:95%用于数据处理–1:68%用于数据处理TGO基线解算控制参数预设置4）比率RatioRATIO次最小最小TGO基线解算控制参数预设置5）参考方差-参考因子fPVVT0ˆ参考方差观测值的残差观测值的权自由度TGO基线解算控制参数预设置6）处理数据类型选择：–处理L1单频数据：15公里之内的短边或单频接收机采用。–处理L1-L2：宽相数据：双频接收机采用；–处理L1+L2：窄相数据：双频接收机采用–处理L1/L2消去电离层影响的载波相位：双频接收机采用评定基线质量的指标1）相对指标–特点：仅具参考意义–指标：观测值的参考方差，观测值残差的RMS，RATIO2）半绝对指标–特点：能用于判定基线是否不合格，但不能用于判定基线是否合格–指标：同步环闭合差3）绝对指标–特点：可用于判定基线是否合格–指标：独立环闭合差，复测基线较差相对指标1）各基线总指标ID从到基线长度解算类型比率参考变量RMSB1242867.603L1固定116.81.181.004B2211266.276L1固定121.9.939.003B11211266.269L1固定33.82.088.005B3232833.284L1固定147.7.849.003B4461674.573L1固定11.54.166.008B5761636.906L1固定16.44.281.008B8761636.904L1固定14.42.422.005B6362804.301L1固定3.92.637.006B7862259.139L1固定9.14.529.006B9562276.543L1固定7.65.515.007B10825357.773L1固定7.31.156.004B12252166.844L1固定29.61.475.004B13412391.646L1固定84.61.607.004B14431169.280L1固定106.01.198.004B16431169.249L1固定21.52.368.007B15742389.274L1固定8.16.085.010B17783325.501L1固定17.04.926.007B18853205.451L1固定8.02.833.006参数调整技巧2）查看未通过基线的详细报告，调整参数–卫星观测时段长度•卫星数较多，个别卫星观测时间短–删除个别卫星–每个双差观测值的残差v接近较大•个别卫星的某个时段V较大–删除个别卫星的某个时段•大多数卫星的较长时段V较大–统一调整卫星高度角–统一调整乘法编辑器（3或2）–统一调整观测值类型参数调整（续）•RDOP–定义：所谓RDOP值指的是在基线解算时待定参数的协因数阵的迹的平方根，即–实质：•RDOP值的大小与基线位置和卫星在空间中的几何分布及运行轨迹（即观测条件）有关，当基线位置确定后，RDOP值就只与观测条件有关了，而观测条件又是时间的函数，因此，实际上对与某条基线向量来讲，其RDOP值的大小与观测时间段有关。•RDOP表明了GPS卫星的状态对相对定位的影响，即取决于观测条件的好坏，它不受观测值质量好坏的影响。21))((QtrRDOP半绝对指标•同步环闭合差–定义•由同步观测基线所组成的闭合环的闭合差。–特点•理论上：由于同步观测基线间具有一定的内在联系，同步环闭合差在理论上应总是为0。•实践中：只要数学模型正确、数据处理无误，即使观测值质量不好，同步环闭合差将非常小。–实质•若同步环闭合差超限，则说明组成同步环的基线中至少存在一条基线向量是错误的•若同步环闭合差没有超限，还不能说明组成同步环的所有基线在质量上均合格。5、绝对质量指标①•异步环闭合差–定义•由相互独立的基线所组成的闭合环的闭合差。–实质•异步环闭合差满足限差要求时，则表明组成异步环的基线向量的质量是合格的。•当异步环闭合差不满足限差要求时，则表明组成异步环的基线向量中至少有一条基线向量的质量不合格。•要确定出哪些基线向量的质量不合格，可以通过多个相邻的异步环或重复基线来判定。6、闭合环检验技巧1）首先按测量等级查取闭合环最多边数2）按照从最多边数到最少边数的闭合环精度次序检验–有利于发现最大可能含有错误的基线向量；–而且被监测的错误基线较少。1、大地水准面模型的选取和调入•需求–测绘用户需要正常高（水准高）•TGO软件采用的GPS水准方法–大地水准面模型法•直接利用模型法获得的高程异常；•用户提供的模型*.ggf，提供cm级高程异常；–残差模型法•TGO提供了EGM96,OSU91A；•输入观测的控制点水准高修正大地水准面模型提供的高程异常；2、TGO网平差控制参数预设置①1）坐标系统–自由网：WGS84,ITRF;–约束网：地方坐标系；2）数据量选取–1×σ：68%的观测量；–2×σ：96%的观测量；–3×σ：99%的观测量。2、TGO网平差控制参数预设置②3）测站先验误差的输入–天线高；–对中整平；4）观测量的选择–自由网•GPS–约束网•大地水准面模型;•GPS•地面其他观测量……2、TGO网平差控制参数预设置③5）控制点坐标输入–自由网：输入一个点的WGS84或ITRF坐标系坐标；或不输入。–约束网平差•至少输入3组平面坐标；•高程–残差模型法：至少输入3个已知高程–大地水准面模型法：输入1个已知高程，或不输入。2、TGO网平差控制参数预设置④6）观测量定权方法–GPS观测量定权•自动定权–高程定权•残差模型法–用户自定义=0.01•大地水准面模型法–自动定权3、TGO网平差质量检查①1）单位权方差的检验–观测值的先验单位权方差是否合适；–一般令先验单位权方差为1，所以后验先验单位权方差接近1较好。2）2(CHi平方检验)–平差模型的正确性检验；3、TGO网平差质量检查②3）基线向量的改正数–实质•t:基线向量误差不符合正态分布误差的判别方法，虽不同基线是变化的。•我国测量规范–自由网：t=3;–约束网：t=2.4）相邻点距离相对值中误差–误差/基线距离；–根据测量等级判断。3、TGO网平差参数调整①1）单位权方差或2检验未通过–重新对GPS基线观测量定权•选择自动定权法–高程定权•残差模型法：用户自定义=0.012）基线向量的改正数不满足–重新处理有关基线–重新选择独立基线代替–重测、补测不合格基线3、TGO网平差参数调整②•相邻点距离相对值中误差检验未通过–短边•检查其绝对精度–长边•重新处理有关基线•重新选择独立基线代替•重测、补测不合格基线